王阳明强调，此心光明为黑暗宇宙的一点灵明，良知本是知是知非的，那就要真信得良知真是真非，不意必固我，要随良知真是真非不窝藏不逃避，要信手而去顶天立地。
情感内涵于良知，在阳明心学的视域下，情感是良知的内在规定，是七情但又不端于七情，因而也就是良知本身，由情而好好恶恶自成是非，是非只是人的好恶，情感自身为自身立法并自我坚持，好恶是情，是非是德，情感的判断如何是道德的判断。
在康德那里道德可能的依据，是实践理性自我立法自我遵守，排除一切经验内容、情感欲望，理性只依据自身的形式而成就道德，法则借着普遍立法形式，自我选择的自由即是道德。
阳明的心学系统乃至整个的中国情感哲学，与康德的哲学系统有相近处，即外界的一切礼仪规范、并非是道德的真正根源，而是内在的情感法则决定了一切道德，化实然的世界为意义的世界、和道德的世界。
良知做价值判断，并自我要求决定行动本身的意志，符合并完成良知所做的价值判断，简单地讲就是情感自我要求意志，要符合自己所做的判断，进一步简化是意志符合情感判断。
意志符合情感的判断，这是中国情感哲学存在的最为核心的关键，是情感哲学的最为核心的法则，这是情感哲学区别于西方哲学系统，和区别其他中国哲学系统的神秘所在。
好恶之情是良知的内在规定性，当其好恶就是，当好恶随人心私欲所影响，不能自我决定之后就变成了非，但是这是好恶的判断，任何情感判断并不是道德的完成，但是切是道不道德的先天保证。
道德必然是意志的结果，只有立志去完成一件道德的事、并确实地采取行动，那么这样的过程和结果，才会导致善恶的成立，任何情感的判断，只不过是“起情”——情感的意向性，但是只有主体要求自己的去完成情感之判断，并付诸实践那么这样才算是道德的完成。
因此好恶不只是情感，好恶同时暗含着好恶的意志，因此当情感做出好恶判断，好恶之情自身服从判断去实行，那么好恶本身就是意志，因此好恶之情暗含着好恶的意志，情感涵养并派生出意志，道德是非才可能被完成。
该喜则喜、当怒则怒、当哀则哀、当乐则乐是道德的情感，化自然情感为道德情感但无意志成分，好、恶、欲本身是七情的内容，但是由于其含有意志的成分因而是此等级的，根本级的涵养并派生出次等级的情感，情感便是道德何以可能的依据，情感之理变成了道德的法则。
情之所发便是成为了人情事变，一切道德的意义世界的建立，都是情感的发动完成，天下无一物不是情感的，化实然为应然使世界成了道德的、意义的世界，世界无不是情感的，无一物不是情感的，被情感所映射观照。
有真情者才是真君子真英雄真豪杰，才不掩藏躲避真实无妄，唯其如此才能为天地立心、开世间太平，才能民胞物与，天下一家与万物一齐。致良知的消极意义是、去除人心私欲复本然情体，积极意义是、以良知之真情、真好、真恶、真是、真非，使良知真诚恻怛的情感真实而发。
自然能真好恶、自然能真是非，消融人与人的间隔，视国犹我家，万物犹如自家身体一般，与万物一齐，趟使宇宙人生有一物还没解放，就是自家身体血气不畅通，趟使国家社会还没一人得道温暖，就将自家丢入臭水沟中。
狂者就有这样的真情，狂者就有这样的仁境，在这样的真情下能真好能真恶，才能信得良知真是真非毫不掩藏、便信手行去，做得狂者的胸次，自做道德世界、宇宙人生的主宰，顶天立地、无须假借！
豪杰之士明白良知真好真恶的情感，便能信得良知真是真非，故而阳明高度称赞，非常期待狂者的出现真情真好恶。狂者（豪杰）真是真真非不意必固我，必然见恶如仇、见贪如耻、见不善则思去、见弱则思扶、见安则思危，悲恻然痛戚然起愤然，若江河之水偃然而下不可挡，这就是真豪杰真狂士。
倘若人人做得狂士，人人真是真非，扶持社会为国谋略，去自思自利，洗馋嫉、妒胜、愤懑的俗气，那么全天下则无不是好的、无不是善的，中国无不顶天立地，必能君临天下，泱泱中华必能大、必能强必能久。
所以应让狂者群起，做中华之脊梁如泰山之巍峨，经千万年而依然挺拔如初，只有真豪杰、真狂士才能如此，才能顶天立地！也只有在顶天立地、自作主宰、胆略崛起的仁境中，狂者自然出入无对，没有自私故能无我，没有自利故能洒落，不自私、不自利便能无入而不自得。
狂者不是情狂、不是轻狂，狂者绝不旷荡放逸、纵情自欲、而是一切循真情之理，遵真情之法则，无欲、无私、无愤懑、因而能天、能地、能真、好恶是非一切俗缘绝非性体真情，狂者乐而忘忧、充塞流行、真情真我。
