本发明涉及油气运输技术，具体涉及一种低功耗监控装置。
背景技术：
石油、液化气等作为重要的能源，其对于国家的建设具有重要意义。现有技术中，往往采用输油管道对石油或天然气进行运输。由于油井往往在人迹罕至的偏远地区，因而输油管道铺设距离也较长。
而现有技术中，为了对输油管道进行维护，往往需要投入大量的人力物力进行监控。而由于输油管道铺设的地理因素，又进一步加大了监控成本，而若果想要提高监控效率，往往需要投入更多的监控设备，从而在整体上增大了系统功耗。
技术实现要素：
本发明提供一种低功耗监控装置，用于在保证输油管道的监控效率的同时，降低功耗。
本发明第一个方面提供一种低功耗监控装置，包括：无人机、无人机容置设备、检测标签和控制设备；
其中，所述检测标签等间距设置于输油管道上，并与所述控制设备建立无线链路；所述控制设备还与所述无人机容置设备建立无线链路；无人机在待机状态时停放于所述无人机容置设备上；
所述控制设备，用于控制所述无人机飞行至监测位置；
所述检测标签，用于获取所述输油管道的环境数据；
所述无人机，用于获取至少一个所述检测标签的上报所述环境数据和所述监测位置的图像数据；
所述控制设备，用于通过无线链路获取所述环境数据和所述监测位置的图像数据当所述环境数据和所述监测位置的图像数据为正常状态时，生成第一功耗控制策略；并将所述第一功耗控制策略通过所述无人机下发至所述检测标签；
所述检测标签，还用于根据所述第一功耗控制策略降低检测周期。
可选的，所述控制设备，还用于当所述环境数据和/或所述监测位置的图像数据满足异常条件时，则生成第二功耗控制策略；并将所述第二功耗控制策略通过所述无人机下发至所述检测标签；
所述检测标签，还用于根据所述第二功耗控制策略提高检测周期。
可选的，所述检测标签，包括：第一检测标签、第二检测标签和第三检测标签；
当所述第一检测标签的环境数据和所述第一检测标签的监测位置的图像数据、所述第二检测标签的环境数据和所述第二检测标签的监测位置的图像数据以及所述第三检测标签的环境数据和所述第三检测标签的监测位置的图像数据均为正常状态时，所述控制设备，还用于生成待机命令；并将所述待机命令通过所述无人机下发至所述第一检测标签和所述第二检测标签；
所述第一检测标签和所述第二检测标签分别基于所述待机命令配置为低功耗状态。
可选的，当所述第一检测标签或所述第二检测标签处于所述低功耗状态时，停止获取所述输油管道的环境数据。
可选的，当所述第三检测标签的环境数据和所述第三检测标签的监测位置的图像数据满足异常条件时，则所述控制设备，还用于生成启动命令；并通过所述无人机下发至所述第一检测标签和所述第二检测标签；
所述第一检测标签和所述第二检测标签根据所述启动命令，分别重新获取所述输油管道的环境数据。
本发明实施例提供的低功耗监控装置，通过在输油管道附近设置无人机和无人机容置设备，并在属于输油管道上等距设置检测标签，进而利用控制设备进行控制无人机对输油管道的环境数据进行监测，其监测的数据即包括无人机获取的图像数据也包括利用检测标签获得的环境数据，实现了在对输油管道高效地监控的同时，降低了监控功耗。
附图说明
图1a为本发明实施例提供的一种低功耗监控装置的结构示意图；
图1b为本发明实施例提供的一种工作状态下的无人机示意图；
图2a为本发明实施例提供的另一种低功耗监控装置的结构示意图；
图2b为本发明实施例提供的另一种工作状态下的无人机示意图。
具体实施方式
图1a为本发明实施例提供的一种低功耗监控装置的结构示意图，参见图1a，该系统，包括：无人机10、无人机容置设备11、检测标签12和控制设备13；
其中，检测标签12等间距设置于输油管道20上，并与控制设备13建立无线链路；控制设备13还与无人机容置设备11建立无线链路；无人机10在待机状态时停放于无人机容置设备11上；
控制设备13，用于控制无人机10飞行至监测位置；
检测标签12，用于获取输油管道20的环境数据；
无人机10，用于获取至少一个检测标签12的上报环境数据和监测位置的图像数据；
具体的，图1b为本发明实施例提供的一种工作状态下的无人机示意图，参见图1b，其中，以三个等距设置在输油管道20上的第一检测标签12a、第二检测标签12b、第三检测标签12c为例，无人机10分别通过无线链路1、无线链路2及无线链路3与第一检测标签12a、第二检测标签12b以及第三检测标签12c进行无线通讯；无人机10通过无线链路4与控制设备13进行无线通讯，控制设备13通过无线链路5与无人机容置设备11进行无线通讯。可选的，由于输油管道20的长度较长，可以基于一定距离设置多个无人机容置设备11及对应的无人机10，每个无人机10可以分别对多个检测标签12进行监控。
控制设备13，用于通过无线链路获取环境数据和监测位置的图像数据；当环境数据和监测位置的图像数据为正常状态时，生成第一功耗控制策略；并将第一功耗控制策略通过无人机10下发至检测标签12；
检测标签12，还用于根据第一功耗控制策略降低检测周期。
具体的，检测标签12在降低检测周期后，以更低的频率惊醒环境数据的获取，从而降低功耗。
具体的，该控制设备13可以为服务器或其他监控设备。
本发明实施例提供的低功耗监控装置，通过在输油管道附近设置无人机和无人机容置设备，并在属于输油管道上等距设置检测标签，进而利用控制设备进行控制无人机对输油管道的环境数据进行监测，其监测的数据即包括无人机获取的图像数据也包括利用检测标签获得的环境数据，实现了在对输油管道高效地监控的同时，降低了监控功耗。
在图1a的基础上，图2a为本发明实施例提供的另一种低功耗监控装置的结构示意图，参见图2a，本发明实施例以一个检测标签12为例进行说明，其中，无人机容置设备11，包括：第一电源单元110、充电桩111、第一处理单元112和第一无线通讯单元113；
第一电源单元110分别与充电桩111、第一处理单元112以及第一无线通讯单元113电连接；
充电桩111，用于在无人机10处于待机状态时为无人机10充电；
第一无线通讯单元113，用于接收控制设备13发送的无人机10启动命令；
第一处理单元112，用于根据无人机10启动命令触发无人机10启动。
继续参见图2a，无人机10，包括：第二电源单元100、动力单元101、摄像头102、第二无线通单元103、充电端口104和第二处理单元105；
第二电源单元100，分别与动力单元101、摄像头102、第二无线通单元103、充电端口104以及第二处理单元105电连接；
充电端口104，用于在无人机10处于待机状态时通过充电桩111为第二电源单元100充电；
第二无线通单元103，用于在无人机10处于待机状态时接收第一处理单元112发送的无人机10启动命令；或，在无人机10处于工作状态时，获取至少一个检测标签12上报的环境数据；
具体的，在待机状态时，该第二无线通单元103与第一无线通讯单元113通过无线链路6进行无线通讯。该第一无线通讯单元113与控制设备13通过无线链路5进行无线通讯。
第二处理单元105，用于接收到第一处理单元112发送的无人机10启动命令时，启动动力单元101；或，在无人机10处于工作状态时，控制摄像头102获取监测位置的图像数据。
图2b为本发明实施例提供的另一种工作状态下的无人机示意图，参见图2a及图2b，检测标签12，包括：第三处理单元120、第三电源单元121、环境传感器122和第三无线通讯单元123；
第三电源单元121分别与第三处理单元120、环境传感器122和第三无线通讯单元123电连接；
环境传感器122，用于获取输油管道20设置位置的环境数据；
可选的，该环境传感器12可以包含下述传感器中的任意一个或组合：温度传感器、湿度传感器或气压传感器等。
第三处理单元120，用于控制第三无线通讯单元123与无人机10建立无线链路，并通过第三无线通讯单元123上报环境数据。
具体的，无人机10的第二无线通单元103通过无线链路1与第三无线通讯单元123进行无线通讯，第二无线通单元103通过无线链路4与控制设备13进行无线通讯，控制设备13通过无线链路5与第一无线通讯单元113进行通讯。
可选的，对于输油管道正常的区域，为了降低监测功耗，下面给出一种可能的实现方式：
控制设备13，还用于当环境数据和/或监测位置的图像数据满足异常条件时，则生成第二功耗控制策略；并将第二功耗控制策略通过无人机10下发至检测标签12；
检测标签12，还用于根据第二功耗控制策略提高检测周期。
具体的，当控制设备13发现存在异常情况是，则配置该检测标签12提高检测周期，从而以更高的频率获取环境数据，以便提供更加精准的监控数据，降低异常风险。
参见图1b，通过无线链路4向无人机10下发监测策略；监测策略包含监测顺序信息，监测顺序信息对应多个检测标签的身份标识的排列顺序。例如以图1b所示第一检测标签12a、第二检测标签12b以及第三检测标签12c为例，该监测顺序信息包含检测标签12a的身份标识id-a、检测标签12的身份标识id-b以及检测标签12c的身份标识id-c；
进一步地，当第一检测标签12a的环境数据和第一检测标签12a的监测位置的图像数据、第二检测标签12b的环境数据和第二检测标签12b的监测位置的图像数据以及第三检测标签12c的环境数据和第三检测标签12c的监测位置的图像数据均为正常状态时，控制设备13，还用于生成待机命令；并将待机命令通过无人机10下发至第一检测标签12a和第二检测标签12b；
第一检测标签12a和第二检测标签12b分别基于待机命令配置为低功耗状态。
此时，当第一检测标签12a或第二检测标签12b处于低功耗状态时，停止获取输油管道的环境数据。仅有第三检测标签12c继续获取环境数据，从而再降低整体功耗的同时，保证持续监控。
进一步地，当第三检测标签12c的环境数据和第三检测标签12c的监测位置的图像数据满足异常条件时，则控制设备13，还用于生成启动命令；并通过无人机10下发至第一检测标签12a和第二检测标签12b；
第一检测标签12a和第二检测标签12b根据启动命令，分别重新获取输油管道20的环境数据。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
技术特征：
1.一种低功耗监控装置，其特征在于，包括：无人机、无人机容置设备、检测标签和控制设备；
其中，所述检测标签等间距设置于输油管道上，并与所述控制设备建立无线链路；所述控制设备还与所述无人机容置设备建立无线链路；无人机在待机状态时停放于所述无人机容置设备上；
所述控制设备，用于控制所述无人机飞行至监测位置；
所述检测标签，用于获取所述输油管道的环境数据；
所述无人机，用于获取至少一个所述检测标签的上报所述环境数据和所述监测位置的图像数据；
所述控制设备，用于通过无线链路获取所述环境数据和所述监测位置的图像数据当所述环境数据和所述监测位置的图像数据为正常状态时，生成第一功耗控制策略；并将所述第一功耗控制策略通过所述无人机下发至所述检测标签；
所述检测标签，还用于根据所述第一功耗控制策略降低检测周期。
2.根据权利要求1所述的低功耗监控装置，其特征在于，所述控制设备，还用于当所述环境数据和/或所述监测位置的图像数据满足异常条件时，则生成第二功耗控制策略；并将所述第二功耗控制策略通过所述无人机下发至所述检测标签；
所述检测标签，还用于根据所述第二功耗控制策略提高检测周期。
3.根据权利要求1所述的低功耗监控装置，其特征在于，所述检测标签，包括：第一检测标签、第二检测标签和第三检测标签；
当所述第一检测标签的环境数据和所述第一检测标签的监测位置的图像数据、所述第二检测标签的环境数据和所述第二检测标签的监测位置的图像数据以及所述第三检测标签的环境数据和所述第三检测标签的监测位置的图像数据均为正常状态时，所述控制设备，还用于生成待机命令；并将所述待机命令通过所述无人机下发至所述第一检测标签和所述第二检测标签；
所述第一检测标签和所述第二检测标签分别基于所述待机命令配置为低功耗状态。
4.根据权利要求3所述的低功耗监控装置，其特征在于，当所述第一检测标签或所述第二检测标签处于所述低功耗状态时，停止获取所述输油管道的环境数据。
5.根据权利要求3所述的低功耗监控装置，其特征在于，当所述第三检测标签的环境数据和所述第三检测标签的监测位置的图像数据满足异常条件时，则所述控制设备，还用于生成启动命令；并通过所述无人机下发至所述第一检测标签和所述第二检测标签；
所述第一检测标签和所述第二检测标签根据所述启动命令，分别重新获取所述输油管道的环境数据。
技术总结
本发明提供一种低功耗监控装置，通过在输油管道附近设置无人机和无人机容置设备，并在属于输油管道上等距设置检测标签，进而利用控制设备进行控制无人机对输油管道的环境数据进行监测，其监测的数据即包括无人机获取的图像数据也包括利用检测标签获得的环境数据，实现了在对输油管道高效地监控的同时，降低了监控功耗。
技术研发人员：刘向荣
受保护的技术使用者：湘潭智联技术转移促进有限责任公司
技术研发日：.06.25
技术公布日：.12.31
