本实用新型涉及人工智能领域，具体为一种用于专业安防机器人的声纹识别与语音交互系统。
背景技术：
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，是为降低人们工作力度和强度发明智能精密工具，用以代替常规机器设备不能做的事。
但现有的智能安防机器人，对于声纹识别准确度不够，且不能根据实时情况作出相对应的措施，使得人们使用的过程中并不如理想中方便。
所以如何设计一种用于专业安防机器人的声纹识别与语音交互系统，成为我们当前要解决的问题。
技术实现要素：
实用新型的目的在于提供一种用于专业安防机器人的声纹识别与语音交互系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：一种用于专业安防机器人的声纹识别与语音交互系统，包括机器人本体、声纹感应装置、采声模块、语音传交模块、显示器、发声模块、警报装置和记忆存储模块，所述声纹感应装置设于机器人本体表侧，所述采声模块与声纹感应装置层叠固定，所述记忆存储模块依附与采声模块邻侧，所述采声模块与语音传交模块电性连接，所述发声模块与警报装置为一体设置，且所述发声模块与警报装置与语音传交模块电性连接，所述机器人本体一侧设有显示器，且所述显示器位于机器人本体的上中位。
优选的，所述采声模块包括麦克风和声音传感器，所述麦克风为AMI电容麦克风。
优选的，所述声纹感应装置包括麦克风阵列，制动控制器和声纹对比装置，所述麦克风阵列为多震片组合阵列，所述制动控制器自控式制动离合器。
优选的，所述语音传交模块包括CPU处理器、以太网传输模块、以太网接收模块和警报控制器、所述CPU处理器为四核24V通用处理器。
优选的，所述警报装置包括数据交换装置、警报灯、警笛和GPS定位装置，所述数据交换装置通过数据线与语音传交模块电性连接。
优选的，所述发声模块与采声模块分别位于机器人本体两侧，且所述发声模块与采声模块均设为独立线路。
优选的，所述语音传交模块位于机器人本体内部核心位置，且所述警报控制器为双向控制器。
与现有技术相比，实用新型的有益效果是：
1、该用于安防机器人的声纹识别与语音交互系统，语音传交模块内设有警报控制器，解决了以往智能安防机器人不能根据实时情况作出相对用措施的问题，从而使得该智能安防机器人不单单解决人们本身提出的问题，且在发现相关安防问题时能第一时间发出警报并上传数据至总数据终端请求帮助。
2、该用于安防机器人的声纹识别与语音交互系统，声波感应装置内设有麦克风阵列，解决了以往智能机器人对声纹识别准确度不够的问题，从而使得机器人能更清楚的理解人们的语言，并对于其他声源也能准确识别和定位，方便设备对突发事件的处理应对。
3、该用于安防机器人的声纹识别与语音交互系统，警报装置内置有GPS定位装置，解决了以往智能安防机器人发出警报后人们到位速度迟缓的问题，从而使得人们对警报位置有精准的详细位置定位，且配合麦克风阵列可直接定位不同声源的位置，提高了人们对警报时间的处理效率。
4、该用于安防机器人的声纹识别与语音交互系统，声纹感应装置内设有制动控制器，解决了以往机器人在人们下达指令后反应速度慢的问题，从而使得机器人在接收到人们语音指令时，能够立即通过制动控制器停止机器的运动。
5、该用于安防机器人的声纹识别与语音交互系统，显示器与语音传交模块内置CPU处理器数据共享，解决了以往机器人语音解释不清楚时影响人们体验的问题，从而使得机器人在为人们解决问题时能通过显示器直观的向人们展示结果和答案，从而提高了人们的使用体验。
附图说明
图1为实用新型的整体结构框图；
图2为实用新型的声纹感应装置结构框图；
图3为实用新型的采声模块结构框图；
图4为实用新型的语音传交模块结构框图；
图5为实用新型的警报装置结构框图。
图中：1、机器人本体；2、声纹感应装置；3、采声装置；4、语音传交模块；5、显示器；6、发声模块；7、警报装置；8、记忆存储模块；201、麦克风阵列；202、制动控制器；203、声纹对比装置；301、麦克风；302、声音传感器；401、CPU处理器；402、以太网传输模块；403、以太网接收模块；404、警报控制器；701、数据交换装置；702、警报灯；703、警笛；704、GPS定位装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，一种用于专业安防机器人的声纹识别与语音交互系统，包括机器人本体1、声纹感应装置2、采声模块3、语音传交模块4、显示器5、发声模块6，警报装置7和记忆存储模块8，所述声纹感应装置2设于机器人本体1 表侧，所述采声模块3与声纹感应装置2层叠固定，所述记忆存储模块8依附与采声模块3邻侧，所述采声模块3与语音传交模块4电性连接，所述发声模块6与警报装置7为一体设置，且所述发声模块6与警报装置7与语音传交模块4电性连接，所述机器人本体1一侧设有显示器5，且所述显示器5位于机器人本体1的上中位。
优选的，所述采声模块3包括麦克风301和声音传感器302，所述麦克风 301为AMI电容麦克风。
优选的，所述声纹感应装置2包括麦克风阵列201，制动控制器202和声纹对比装置203，所述麦克风阵列201为多震片组合阵列，所述制动控制器202自控式制动离合器。
优选的，所述语音传交模块4包括CPU处理器和401以太网传输模块402，以太网接收模块403和警报控制器404，所述CPU处理器401为四核24V通用处理器。
优选的，所述警报装置7包括数据交换装置701、警报灯702、警笛703和 GPS定位装置704，所述数据交换装置701通过数据线与语音传交模块4电性连接。
优选的，所述发声模块6与采声模块3分别位于机器人本体1两侧，且所述发声模块6与采声模块3均设为独立线路。
优选的，所述语音传交模块4位于机器人本体1内部核心位置，且所述警报控制器404为双向控制器。
使用时，首先该机器人通过采声装置3采集到声源并通过声纹感应装置2 对声纹进行对比，然后将对比结果传输至CPU处理器401进行过滤处理，并通过以太网传出模块402将问题传输至总数据库终端，最后通过以太网接收模块 403对数据进行接收，最后通过发声模块6和显示器5展示给人们。该用于安防机器人的声纹识别与语音交互系统，语音传交模块4内设有警报控制器404，解决了以往智能安防机器人不能根据实时情况作出相对用措施的问题，从而使得该智能安防机器人不单单解决人们本身提出的问题，且在发现相关安防问题时能第一时间发出警报并上传数据至总数据终端请求帮助。该用于安防机器人的声纹识别与语音交互系统，声波感应装置2内设有麦克风阵列201，解决了以往智能机器人对声纹识别准确度不够的问题，从而使得机器人能更清楚的理解人们的语言，并对于其他声源也能准确识别和定位，方便设备对突发事件的处理应对。该用于安防机器人的声纹识别与语音传交模块4，警报装置内置有GPS定位装置704，解决了以往智能安防机器人发出警报后人们到位速度迟缓的问题，从而使得人们对警报位置有精准的详细位置定位，且配合麦克风阵列201可直接定位不同声源的位置，提高了人们对警报时间的处理效率。该用于安防机器人的声纹识别与语音交互系统，声纹感应装置2内设有制动控制器202，解决了以往机器人在人们下达指令后反应速度慢的问题，从而使得机器人在接收到人们语音指令时，能够立即通过制动控制器停止机器的运动。该用于安防机器人的声纹识别与语音交互系统，显示器5与语音传交模块4内置CPU处理器401 数据共享，解决了以往机器人语音解释不清楚时影响人们体验的问题，从而使得机器人在为人们解决问题时能通过显示器直观的向人们展示结果和答案，从而提高了人们的使用体验。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
技术特征：
1.一种用于专业安防机器人的声纹识别与语音交互系统，包括机器人本体(1)、声纹感应装置(2)、采声模块(3)、语音传交模块(4)、显示器(5)、发声模块(6)、警报装置(7)和记忆存储模块(8)，其特征在于：所述声纹感应装置(2)设于机器人本体(1)表侧，所述采声模块(3)与声纹感应装置(2)层叠固定，所述记忆存储模块(8)依附与采声模块(3)邻侧，所述采声模块(3)与语音传交模块(4)电性连接，所述发声模块(6)与警报装置(7)为一体设置，且所述发声模块(6)与警报装置(7)与语音传交模块(4)电性连接，所述机器人本体(1)一侧设有显示器(5)，且所述显示器(5)位于机器人本体(1)的上中位。
2.如权利要求1所述的一种用于专业安防机器人的声纹识别与语音交互系统，其特征在于：所述采声模块(3)包括麦克风(301)和声音传感器(302)，所述麦克风(301)为AMI电容麦克风。
3.如权利要求1所述的一种用于专业安防机器人的声纹识别与语音交互系统，其特征在于：所述声纹感应装置(2)包括麦克风阵列(201)、制动控制器(202)和声纹对比装置(203)，所述麦克风阵列(201)为多震片组合阵列，所述制动控制器(202)自控式制动离合器。
4.如权利要求1所述的一种用于专业安防机器人的声纹识别与语音交互系统，其特征在于：所述语音传交模块(4)包括CPU处理器(401)、以太网传输模块(402)、以太网接收模块(403)和警报控制器(404)，所述CPU处理器(401)为四核24V通用处理器。
5.如权利要求1所述的一种用于专业安防机器人的声纹识别与语音交互系统，其特征在于：所述警报装置(7)包括数据交换装置(701)、警报灯(702)，警笛(703)和GPS定位装置(704)，所述数据交换装置(701)通过数据线与语音传交模块(4)电性连接。
6.如权利要求1所述的一种用于专业安防机器人的声纹识别与语音交互系统，其特征在于：所述发声模块(6)与采声模块(3)分别位于机器人本体(1)两侧，且所述发声模块(6)与采声模块(3)均设为独立线路。
7.如权利要求4所述的一种用于专业安防机器人的声纹识别与语音交互系统，其特征在于：所述语音传交模块(4)位于机器人本体(1)内部核心位置，且所述警报控制器(404)为双向控制器。
技术总结
本实用新型公开了一种用于专业安防机器人的声纹识别与语音交互系统，包括机器人本体、声纹感应装置、采声模块、语音传交模块、显示器、发声模块、警报装置和记忆存储模块，所述声纹感应装置设于机器人本体表侧，所述采声模块与声纹感应装置层叠固定，所述记忆存储模块依附与采声模块邻侧，所述采声模块与语音传交模块电性连接，所述发声模块与警报装置为一体设置，且所述发声模块与警报装置与语音传交模块无线连接，所述机器人本体一侧设有显示器，且所述显示器位于机器人本体的上中位，该种用于专业安防机器人的声纹识别交互系统不但能根据人们的需求回答解决问题，且能在接收到异常声纹时对生源位置进行定位和报警处理。
技术研发人员：郭小梅
受保护的技术使用者：石器时代（内蒙古）智能机器人科技有限公司
技术研发日：.09.19
技术公布日：.08.20
