产品加工的控制方法 装置 存储介质以及处理器与流程

本发明涉及产品加工控制技术领域，具体而言，涉及一种产品加工的控制方法、装置、存储介质以及处理器。

背景技术：

在传统电器盒(精益电器盒、g2电器盒、g3电器盒)之间切换是全人工依次对每个工位气缸固定螺丝松开进行手工操作调试才能完成，日生产2000以上，劳动强度大，效率低，不能保证质量与设备运行的可靠性，对产品质量统一切换存在安全隐患。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种产品加工的控制方法、装置、存储介质以及处理器，以至少解决相关技术中采用对工位设备进行手动调试，而导致的劳动强度大、效率低、可靠性差的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种产品加工的控制方法，包括：根据获取的产品信息确定待加工产品；基于所述待加工产品，将工位设备调节至与所述待加工产品对应的预定状态，所述预定状态为所述工位设备加工所述待加工产品所对应的工作状态；根据所述工作状态对所述工位设备进行切换处理，得到切换结果；根据所述切换结果控制所述工位设备对所述待加工产品进行加工。

可选地，根据获取的产品信息确定待加工产品包括：获取待加工产品的产品信息，其中，所述产品信息至少包括以下之一：图像产品信息、语音产品信息、文字产品信息；从所述产品信息中提取所述待加工产品的特征；根据所述特征，确定所述待加工产品。

可选地，在基于所述待加工产品，将工位设备调节至与所述待加工产品对应的预定状态之后，所述方法还包括：判断所述工位设备的预定状态是否满足预定条件；在满足所述预定条件的情况下，则控制所述工位设备的状态保持为所述预定状态；在不满足所述预定条件的情况下，则重新确定所述待加工产品。

可选地，根据所述工作状态对所述工位设备进行切换处理，得到切换结果包括：检测是否存在第一触发信号，其中，所述第一触发信号为触发所述工位设备的气缸移位动作的信号；如果检测到所述第一触发信号，则控制所述工位设备的气缸进行移位切换；检测是否存在第二触发信号，其中，所述第二触发信号为触发所述工位设备的贴标机产品切换的信号；以及如果检测到所述第二触发信号，则控制所述工位设备的贴标机进行产品切换；检测是否存在第三触发信号，其中，所述第三触发信号为触发所述工位设备的螺丝机程序切换的信号；以及如果检测到所述第三触发信号，则控制所述工位设备的螺丝机进行任务切换；检测是否存在第四触发信号，其中，所述第四触发信号为触发所述工位设备的机器人、取料程序切换的信号；以及如果检测到所述第四触发信号，则控制所述工位设备的机器人和/或取料进行任务切换。

可选地，通过检测所述控制设备的输入装置的输出信号是否满足第一预设条件，以检测是否存在所述第一触发信号，其中，如果所述控制设备的输入装置的输出信号满足所述第一预设条件，则确定存在所述第一触发信号；通过检测所述控制设备的输入装置的输出信号是否满足第二预设条件，以检测是否存在所述第二触发信号，其中，如果所述控制设备的输入装置的输出信号满足所述第二预设条件，则确定存在所述第二触发信号；通过检测所述控制设备的输入装置的输出信号是否满足第三预设条件，以检测是否存在所述第三触发信号，其中，如果所述控制设备的输入装置的输出信号满足所述第三预设条件，则确定存在所述第三触发信号；通过检测所述控制设备的输入装置的输出信号是否满足第四预设条件，以检测是否存在所述第四触发信号，其中，如果所述控制设备的输入装置的输出信号满足所述第四预设条件，则确定存在所述第四触发信号。

可选地，根据所述切换结果控制所述工位设备对所述待加工产品进行加工包括：基于所述切换结果获取所述工位设备的反馈信息；在所述反馈信息满足预设条件的情况下，则控制所述工位设备对所述待加工产品进行加工；以及在所述反馈信息不满足预设条件的情况下，则进行报警。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种产品加工的控制装置，包括：确定模块，用于根据获取的产品信息确定待加工产品；调节模块，用于基于所述待加工产品，将工位设备调节至与所述待加工产品对应的预定状态，所述预定状态为所述工位设备加工所述待加工产品所对应的工作状态；切换模块，用于根据所述工作状态对所述工位设备进行切换处理，得到切换结果；第一控制模块，用于根据所述切换结果控制所述工位设备对所述待加工产品进行加工。

可选地，所述确定模块包括：第一获取单元，用于获取待加工产品的产品信息，其中，所述产品信息至少包括以下之一：图像产品信息、语音产品信息、文字产品信息；提取单元，用于从所述产品信息中提取所述待加工产品的特征；确定单元，用于根据所述特征，确定所述待加工产品。

可选地，在基于所述待加工产品，将工位设备调节至与所述待加工产品对应的预定状态之后，所述装置还包括：

判断模块，用于判断所述工位设备的预定状态是否满足预定条件；第二控制模块，用于在满足所述预定条件的情况下，则控制所述工位设备的状态保持为所述预定状态；重置模块，用于在不满足所述预定条件的情况下，则重新确定所述待加工产品。

可选地，所述切换模块包括：第一检测单元，用于检测是否存在第一触发信号，其中，所述第一触发信号为触发所述工位设备的气缸移位动作的信号；第一控制单元，用于如果检测到所述第一触发信号，则控制所述工位设备的气缸进行移位切换；第二检测单元，用于检测是否存在第二触发信号，其中，所述第二触发信号为触发所述工位设备的贴标机产品切换的信号；以及第二控制单元，用于如果检测到所述第二触发信号，则控制所述工位设备的贴标机进行产品切换；第三检测单元，用于检测是否存在第三触发信号，其中，所述第三触发信号为触发所述工位设备的螺丝机程序切换的信号；以及第三控制单元，用于如果检测到所述第三触发信号，则控制所述工位设备的螺丝机进行任务切换；第四检测单元，用于检测是否存在第四触发信号，其中，所述第四触发信号为触发所述工位设备的机器人、取料程序切换的信号；以及第四控制单元，用于如果检测到所述第四触发信号，则控制所述工位设备的机器人和/或取料进行任务切换。

可选地，第一检测单元，还用于通过检测所述控制设备的输入装置的输出信号是否满足第一预设条件，以检测是否存在所述第一触发信号，其中，如果所述控制设备的输入装置的输出信号满足所述第一预设条件，则确定存在所述第一触发信号；第二检测单元，还用于通过检测所述控制设备的输入装置的输出信号是否满足第二预设条件，以检测是否存在所述第二触发信号，其中，如果所述控制设备的输入装置的输出信号满足所述第二预设条件，则确定存在所述第二触发信号；第三检测单元，还用于通过检测所述控制设备的输入装置的输出信号是否满足第三预设条件，以检测是否存在所述第三触发信号，其中，如果所述控制设备的输入装置的输出信号满足所述第三预设条件，则确定存在所述第三触发信号；第四检测单元，还用于通过检测所述控制设备的输入装置的输出信号是否满足第四预设条件，以检测是否存在所述第四触发信号，其中，如果所述控制设备的输入装置的输出信号满足所述第四预设条件，则确定存在所述第四触发信号。

可选地，所述第一控制模块包括：第二获取单元，用于基于所述切换结果获取所述工位设备的反馈信息；第五控制单元，用于在所述反馈信息满足预设条件的情况下，则控制所述工位设备对所述待加工产品进行加工；以及报警单元，用于在所述反馈信息不满足预设条件的情况下，则进行报警。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种产品加工的控制系统，所述产品加工的控制系统使用上述中任意一项所述的产品加工的控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述中任意一项所述的产品加工的控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的产品加工的控制方法。

在本发明实施例中，采用根据获取的产品信息确定待加工产品；基于待加工产品，将工位设备调节至与待加工产品对应的预定状态，预定状态为工位设备加工待加工产品所对应的工作状态；根据工作状态对工位设备进行切换处理，得到切换结果；根据切换结果控制工位设备对待加工产品进行加工的方式，通过针对待加工产品将工位设备进行调节至的预定状态，并根据该预定状态对工位设备进行切换处理，进而控制切换后的工位设备对待加工产品进行加工，达到了自动切换与待加工产品相适应的的工位设备的目的，从而实现了提高生产效率以及产品可靠性的技术效果，进而解决了相关技术中采用对工位设备进行手动调试，而导致的劳动强度大、效率低、可靠性差的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的产品加工的控制方法的流程图；

图2是根据本发明可选实施例的产品加工的控制方法的流程图；

图3是根据本发明可选实施例的夹具与压紧装置的正面示意图；

图4是根据本发明可选实施例的夹爪结构示意图；

图5是根据本发明可选实施例的工位产品压盒结构示意图；

图6是根据本发明可选实施例的夹爪结构的左视图；

图7是根据本发明实施例的产品加工的控制装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种产品加工的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的产品加工的控制方法的流程图，如图1所示，该产品加工的控制方法包括如下步骤：

步骤s102，根据获取的产品信息确定待加工产品；

上述待加工产品为不同类型的产品对象，例如,上述待加工产品为电器盒，该电器盒至少包括以下至少之一：精益电器盒、大电器盒、小电器盒。在具体确定待加工产品时，可以根据产品信息的描述得到，其中，产品信息用于描述待加工产品的主要特征。

需要说明的是，在根据获取的产品信息确定待加工产品之前，还包括：建立控制设备和工位设备的通讯连接，其中，控制设备包括但不限于可编程逻辑控制器(programmablelogiccontroller，简称为plc)，工位设备包括但不限于夹爪、移动滑块、缓冲器、支撑板、支撑块、滑轨、气缸、控制触摸屏、机器人等。

步骤s104，基于待加工产品，将工位设备调节至与待加工产品对应的预定状态，预定状态为工位设备加工待加工产品所对应的工作状态；

步骤s106，根据工作状态对工位设备进行切换处理，得到切换结果；

其中，上述切换处理包括但不限于工位设备的气缸移位动作切换、贴标机产品切换、螺丝机程序切换以及机器人、取料程序切换。

步骤s108，根据切换结果控制工位设备对待加工产品进行加工。

通过上述步骤，可以实现根据获取的产品信息确定待加工产品，再基于待加工产品，将工位设备调节至与待加工产品对应的预定状态，预定状态为工位设备加工待加工产品所对应的工作状态；进一步地，根据工作状态对工位设备进行切换处理，得到切换结果；进而根据切换结果控制工位设备对待加工产品进行加工的方式，即通过针对待加工产品将工位设备进行调节至的预定状态，并根据该预定状态对工位设备进行切换处理，进而控制切换后的工位设备对待加工产品进行加工，达到了自动切换与待加工产品相适应的的工位设备的目的，从而实现了提高生产效率以及产品可靠性的技术效果，进而解决了相关技术中采用对工位设备进行手动调试，而导致的劳动强度大、效率低、可靠性差的技术问题。

可选地，根据获取的产品信息确定待加工产品包括：获取待加工产品的产品信息，其中，产品信息至少包括以下之一：图像产品信息、语音产品信息、文字产品信息；从产品信息中提取待加工产品的特征；根据特征，确定待加工产品。

作为一种可选的实施例，在确定待加工产品过程中，可以采用多种方式获取待加工产品的产品信息，在具体实施过程中，可以采用图像、语音、文字等其中一种或者几种结合的方式，进而从产品信息中提取待加工产品的特征，其中，待加工产品的特征包括但不限于加工精度、尺寸大小、型号、材料等。进一步地，根据从产品信息中提取待加工产品的特征，确定待加工产品。

需要说明的是，根据特征，确定待加工产品包括：将待加工产品的特征显示在控制设备上，通过选择目标对象确定待加工产品，其中，目标对象为根据待加工产品的特征而显示的产品，需要说明的是，目标对象可以是一个，也可以是多个，根据具体应用场景而设定。

通过上述实施方式，可以灵活的选择待加工产品，满足各种生产加工需求。

可选地，在基于待加工产品，将工位设备调节至与待加工产品对应的预定状态之后，方法还包括：判断工位设备的预定状态是否满足预定条件；在满足预定条件的情况下，则控制工位设备的状态保持为预定状态；在不满足预定条件的情况下，则重新确定待加工产品。

在将工位设备调节至与待加工产品对应的预定状态之后，需要进一步判断该工位设备的预定状态是否满足预定条件，其中，预定条件为工位设备加工待加工产品的需求。根据判断结果，可以控制工位设备的状态保持为预定状态或者重新确定待加工产品。

通过上述实施方式，可以在对工位设备进行切换处理之前，对待加工产品对应的预定状态进一步确认，以便进行后续的切换处理等任务，如果需要重新选择待加工产品，还可以对待加工产品进行调整。

可选地，根据工作状态对工位设备进行切换处理，得到切换结果包括：检测是否存在第一触发信号，其中，第一触发信号为触发工位设备的气缸移位动作的信号；如果检测到第一触发信号，则控制工位设备的气缸进行移位切换；检测是否存在第二触发信号，其中，第二触发信号为触发工位设备的贴标机产品切换的信号；以及如果检测到第二触发信号，则控制工位设备的贴标机进行产品切换；检测是否存在第三触发信号，其中，第三触发信号为触发工位设备的螺丝机程序切换的信号；以及如果检测到第三触发信号，则控制工位设备的螺丝机进行任务切换；检测是否存在第四触发信号，其中，第四触发信号为触发工位设备的机器人、取料程序切换的信号；以及如果检测到第四触发信号，则控制工位设备的机器人和/或取料进行任务切换。

在具体实施过程中，可以根据应用场景的需要，控制工位设备进行相应的切换，可以满足对各种待加工产品进行加工的自动切换。其中，控制工位设备的贴标机进行产品切换，可以根据不同的产品进行贴标。

可选地，通过检测控制设备的输入装置的输出信号是否满足第一预设条件，以检测是否存在第一触发信号，其中，如果控制设备的输入装置的输出信号满足第一预设条件，则确定存在第一触发信号；通过检测控制设备的输入装置的输出信号是否满足第二预设条件，以检测是否存在第二触发信号，其中，如果控制设备的输入装置的输出信号满足第二预设条件，则确定存在第二触发信号；通过检测控制设备的输入装置的输出信号是否满足第三预设条件，以检测是否存在第三触发信号，其中，如果控制设备的输入装置的输出信号满足第三预设条件，则确定存在第三触发信号；通过检测控制设备的输入装置的输出信号是否满足第四预设条件，以检测是否存在第四触发信号，其中，如果控制设备的输入装置的输出信号满足第四预设条件，则确定存在第四触发信号。

上述控制设备的输入装置包括但不限于触摸屏、按键等，另外，可以根据应用场景需要，该输入装置可以包括语音识别、动作识别、指纹识别等功能，用户可以通过语音、动作、指纹等触发对应的控制指令，进而可以增强控制方式的多样性。

可选地，根据切换结果控制工位设备对待加工产品进行加工包括：基于切换结果获取工位设备的反馈信息；在反馈信息满足预设条件的情况下，则控制工位设备对待加工产品进行加工；以及在反馈信息不满足预设条件的情况下，则进行报警。

上述预设条件可以是工位设备加工待加工产品的参数合格范围，如果工位设备的反馈信息在该参数合格范围内，则控制工位设备对待加工产品进行加工；如果工位设备的反馈信息不在该参数合格范围内，则进行报警。通过上述方法对工位设备对应的产品统一监视，生产过程中产生产品不统一的情况下自动报警停机。

可选地，根据切换结果控制工位设备对待加工产品进行加工还包括：利用工装板传输该待加工产品至预定位置，再利用定位装置对该待加工产品进行定位。

需要说明的是，在对待加工产品进行加工的过程中，首先将待加工产品输送到预定位置，其次再通过定位装置对上述待加工产品进行定位，从而可以实现自动定位的目的。此外，在相关技术中产品定位是通过手动完成的，采用本发明的上述方法，可以大大降低劳动强度，提高效率。

通过上述方法不仅可以实现产品自动切换，还可以自动定位，准确率在100％，减少因各工位设备产品不统一造成对产品报废与不良品的发生，对产品质量造成影响。

下面对本发明可选的实施例的产品加工的控制方法进行说明。

图2是根据本发明可选实施例的产品加工的控制方法的流程图，如图2所示，控制设备开机后，首先，需要进行产品选择，由于加工对象为电器盒，可以选择精益产品(精益电器盒)、g2产品(大电器盒)、g3产品(小电器盒)中的任意一种，如果确定工位产品切换，则可以进行气缸移位动作、贴标机产品切换、螺丝机程序切换以及机器人、取料程序切换等，并对切换结果进行反馈，确定后则可以启动工位设备自动运行，否则，就会报警提示。另外，如果没有确定工位产品切换，则可以重新进行产品选择。

图3是根据本发明可选实施例的夹具与压紧装置的正面示意图，图4是根据本发明可选实施例的夹爪结构示意图，其中，g2/g3夹爪位移支架固定401：气缸动作时带动滑块移动的固定块；移动滑块402：用于精益产品与g2\g3(大小盒子)产品之间切换导向固定；缓冲器403：g2\g3(大小盒子)产品切换时对移动件进行缓冲减速；夹爪固定架404：固定g2\g3(大小盒子)夹爪；气缸405：对g2\g3(大小盒子)进行切换；精益切换固定支撑板406：对精益产品与g2\g3(大小盒子)切换支架与气缸连接；支撑块407：对g2\g3(大小盒子)夹爪气缸定位；切换定位气缸408：对g2\g3(大小盒子)与精益产品之间进行切换；气缸固定板409：对气缸进行固定；滑轨410：夹爪移动导向与定位；升降气缸411：升降g2\g3(大小盒子)夹爪；夹爪气缸412：g2\g3(大小盒子)夹取；夹片413：夹取g2\g3产品固定夹片；升降气缸414：对精益夹爪进行升降；夹爪气缸415：精益产品夹取；夹片416：夹取精益产品固定夹片。

图5是根据本发明可选实施例的工位产品压盒结构示意图，如图5所示，后压紧气缸501：对电器盒后端进行压紧；后产品切换气缸502：对g2\g3(大小盒子)与精益产品盒子压紧装置进行切换；后压紧气缸压块503：对产品进行压紧；胶片504：对产品防护；滑块505：产品切换移动定位；前压紧气缸压块506：对产品进行压紧；前压紧气缸507：对产品进行压紧；气缸固定座508：对压紧气缸进行固定；前产品切换气缸509：对g2\g3(大小盒子)与精益产品盒子压紧装置进行切换，与502功能一样；滑块510：产品切换移动定位，与505功能一样；定位缓冲器511：对气缸移动到位进行缓冲减速；气缸固定支架512：起固定气缸作用；机器人工位产品切换513：对盒子夹爪进行移位切换；控制触摸屏514：对各工位气缸动作移位进行触摸控制；机器人本体515：实现对产品安装动作控制；机器人散热器夹爪516:对散热器进行夹取与安装。

图6是根据本发明可选实施例的夹爪结构的左视图，从该图中可以看出散热器安装支架以及夹爪构成。

作为一个可选的实施例，可以通过操作控制触摸屏514的产品选择画面，对线体精益、g2\g3电器盒产品之间进行一键结构切换，当按下触屏产品选择时，气缸405：对g2\g3(大小盒子)进行切换，切换定位气缸408：对g2\g3(大小盒子)与精益产品之间进行切换，后产品切换气缸502：对g2\g3(大小盒子)与精益产品盒子压紧装置进行切换，前产品切换气缸509：对g2\g3(大小盒子)与精益产品盒子压紧装置进行切换，实现气缸动作，带动508、气缸固定座上方压紧机构移动进行切换；切换产品工位有1#工位(机器人放盒子)、5#工位(机器人安装散热器)、6#工位(散热器固定打螺丝工位)、8#工位(桥堆、ipm打螺丝定位)、9#工位(二极管固定)、10#工位(igbt固定)、11#工位(主板固定)、15#工位(良品与不良品)压紧与夹爪气缸动作的移位控制。

上述方法采用气缸移位压紧装置，主站plc对每个工位气缸电磁阀进行自动切换，达到一键切换的目的；而且还具备设备自锁功能，对每个工位选择的产品统一监视，生产过程中产生产品不统一的情况下自动报警停机；另外，采用工装板对产品进行输送，产品到位后由定位装置进行移位对产品定位；设计专用工装与气动原理，各个工位与主站plc通讯，每次换产品时经过主站去控制各工位电磁阀、气缸动作，实现一键自动切换产品的功能。从而实现了产品自动切换，自动定位，准确率在100％，减少因各工位设备产品不统一造成对产品报废与不良品的发生，对产品质量造成影响。

实施例2

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种用于执行上述实施例1中的产品加工的控制方法的装置实施例，图7是根据本发明实施例的产品加工的控制装置的示意图，如图7所示，该产品加工的控制装置包括：确定模块702，调节模块704，切换模块706以及第一控制模块708。下面对该产品加工的控制装置进行详细说明。

确定模块702，用于根据获取的产品信息确定待加工产品；

调节模块704，连接至上述确定模块702，用于基于待加工产品，将工位设备调节至与待加工产品对应的预定状态，预定状态为工位设备加工待加工产品所对应的工作状态；

切换模块706，连接至上述调节模块704，用于根据工作状态对工位设备进行切换处理，得到切换结果；

第一控制模块708，连接至上述切换模块706，用于根据切换结果控制工位设备对待加工产品进行加工。

此处需要说明的是，上述确定模块702，调节模块704，切换模块706以及第一控制模块708对应于实施例1中的步骤s102至s108，上述单元与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。

由上可知，在本申请上述实施例中，可以利用确定模块根据获取的产品信息确定待加工产品；并利用调节模块基于待加工产品，将工位设备调节至与待加工产品对应的预定状态，预定状态为工位设备加工待加工产品所对应的工作状态；再利用切换模块根据工作状态对工位设备进行切换处理，得到切换结果；以及利用第一控制模块根据切换结果控制工位设备对待加工产品进行加工。即根据本发明实施例中的产品加工的控制装置，可以通过针对待加工产品将工位设备进行调节至的预定状态，并根据该预定状态对工位设备进行切换处理，进而控制切换后的工位设备对待加工产品进行加工，达到了自动切换与待加工产品相适应的的工位设备的目的，从而实现了提高生产效率以及产品可靠性的技术效果，进而解决了相关技术中采用对工位设备进行手动调试，而导致的劳动强度大、效率低、可靠性差的技术问题。

可选地，确定模块包括：第一获取单元，用于获取待加工产品的产品信息，其中，产品信息至少包括以下之一：图像产品信息、语音产品信息、文字产品信息；提取单元，用于从产品信息中提取待加工产品的特征；确定单元，用于根据特征，确定待加工产品。

可选地，在基于待加工产品，将工位设备调节至与待加工产品对应的预定状态之后，装置还包括：

判断模块，用于判断工位设备的预定状态是否满足预定条件；第二控制模块，用于在满足预定条件的情况下，则控制工位设备的状态保持为预定状态；重置模块，用于在不满足预定条件的情况下，则重新确定待加工产品。

可选地，切换模块包括：第一检测单元，用于检测是否存在第一触发信号，其中，第一触发信号为触发工位设备的气缸移位动作的信号；第一控制单元，用于如果检测到第一触发信号，则控制工位设备的气缸进行移位切换；第二检测单元，用于检测是否存在第二触发信号，其中，第二触发信号为触发工位设备的贴标机产品切换的信号；以及第二控制单元，用于如果检测到第二触发信号，则控制工位设备的贴标机进行产品切换；第三检测单元，用于检测是否存在第三触发信号，其中，第三触发信号为触发工位设备的螺丝机程序切换的信号；以及第三控制单元，用于如果检测到第三触发信号，则控制工位设备的螺丝机进行任务切换；第四检测单元，用于检测是否存在第四触发信号，其中，第四触发信号为触发工位设备的机器人、取料程序切换的信号；以及第四控制单元，用于如果检测到第四触发信号，则控制工位设备的机器人和/或取料进行任务切换。

可选地，第一检测单元，还用于通过检测控制设备的输入装置的输出信号是否满足第一预设条件，以检测是否存在第一触发信号，其中，如果控制设备的输入装置的输出信号满足第一预设条件，则确定存在第一触发信号；第二检测单元，还用于通过检测控制设备的输入装置的输出信号是否满足第二预设条件，以检测是否存在第二触发信号，其中，如果控制设备的输入装置的输出信号满足第二预设条件，则确定存在第二触发信号；第三检测单元，还用于通过检测控制设备的输入装置的输出信号是否满足第三预设条件，以检测是否存在第三触发信号，其中，如果控制设备的输入装置的输出信号满足第三预设条件，则确定存在第三触发信号；第四检测单元，还用于通过检测控制设备的输入装置的输出信号是否满足第四预设条件，以检测是否存在第四触发信号，其中，如果控制设备的输入装置的输出信号满足第四预设条件，则确定存在第四触发信号。

可选地，第一控制模块包括：第二获取单元，用于基于切换结果获取工位设备的反馈信息；第五控制单元，用于在反馈信息满足预设条件的情况下，则控制工位设备对待加工产品进行加工；以及报警单元，用于在反馈信息不满足预设条件的情况下，则进行报警。

可选地，第一控制模块还包括：传输单元，用于利用工装板传输该待加工产品至预定位置；定位单元，用于利用定位装置对该待加工产品进行定位。

实施例3

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种产品加工的控制系统，产品加工的控制系统使用上述中任意一项的产品加工的控制方法。

实施例4

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述中任意一项的产品加工的控制方法。

实施例5

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的产品加工的控制方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种产品加工的控制方法，其特征在于，包括：

根据获取的产品信息确定待加工产品；

基于所述待加工产品，将工位设备调节至与所述待加工产品对应的预定状态，所述预定状态为所述工位设备加工所述待加工产品所对应的工作状态；

根据所述工作状态对所述工位设备进行切换处理，得到切换结果；

根据所述切换结果控制所述工位设备对所述待加工产品进行加工。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据获取的产品信息确定待加工产品包括：

获取待加工产品的产品信息，其中，所述产品信息至少包括以下之一：图像产品信息、语音产品信息、文字产品信息；

从所述产品信息中提取所述待加工产品的特征；

根据所述特征，确定所述待加工产品。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述待加工产品，将工位设备调节至与所述待加工产品对应的预定状态之后，所述方法还包括：

判断所述工位设备的预定状态是否满足预定条件；

在满足所述预定条件的情况下，则控制所述工位设备的状态保持为所述预定状态；

在不满足所述预定条件的情况下，则重新确定所述待加工产品。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述工作状态对所述工位设备进行切换处理，得到切换结果包括：

检测是否存在第一触发信号，其中，所述第一触发信号为触发所述工位设备的气缸移位动作的信号；

如果检测到所述第一触发信号，则控制所述工位设备的气缸进行移位切换；

检测是否存在第二触发信号，其中，所述第二触发信号为触发所述工位设备的贴标机产品切换的信号；以及

如果检测到所述第二触发信号，则控制所述工位设备的贴标机进行产品切换；

检测是否存在第三触发信号，其中，所述第三触发信号为触发所述工位设备的螺丝机程序切换的信号；以及

如果检测到所述第三触发信号，则控制所述工位设备的螺丝机进行任务切换；

检测是否存在第四触发信号，其中，所述第四触发信号为触发所述工位设备的机器人、取料程序切换的信号；以及

如果检测到所述第四触发信号，则控制所述工位设备的机器人和/或取料进行任务切换。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

通过检测所述控制设备的输入装置的输出信号是否满足第一预设条件，以检测是否存在所述第一触发信号，其中，如果所述控制设备的输入装置的输出信号满足所述第一预设条件，则确定存在所述第一触发信号；

通过检测所述控制设备的输入装置的输出信号是否满足第二预设条件，以检测是否存在所述第二触发信号，其中，如果所述控制设备的输入装置的输出信号满足所述第二预设条件，则确定存在所述第二触发信号；

通过检测所述控制设备的输入装置的输出信号是否满足第三预设条件，以检测是否存在所述第三触发信号，其中，如果所述控制设备的输入装置的输出信号满足所述第三预设条件，则确定存在所述第三触发信号；

通过检测所述控制设备的输入装置的输出信号是否满足第四预设条件，以检测是否存在所述第四触发信号，其中，如果所述控制设备的输入装置的输出信号满足所述第四预设条件，则确定存在所述第四触发信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述切换结果控制所述工位设备对所述待加工产品进行加工包括：

基于所述切换结果获取所述工位设备的反馈信息；

在所述反馈信息满足预设条件的情况下，则控制所述工位设备对所述待加工产品进行加工；以及

在所述反馈信息不满足预设条件的情况下，则进行报警。

7.一种产品加工的控制装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于根据获取的产品信息确定待加工产品；

调节模块，用于基于所述待加工产品，将工位设备调节至与所述待加工产品对应的预定状态，所述预定状态为所述工位设备加工所述待加工产品所对应的工作状态；

切换模块，用于根据所述工作状态对所述工位设备进行切换处理，得到切换结果；

第一控制模块，用于根据所述切换结果控制所述工位设备对所述待加工产品进行加工。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

第一获取单元，用于获取待加工产品的产品信息，其中，所述产品信息至少包括以下之一：图像产品信息、语音产品信息、文字产品信息；

提取单元，用于从所述产品信息中提取所述待加工产品的特征；

确定单元，用于根据所述特征，确定所述待加工产品。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至6中任意一项所述的产品加工的控制方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的产品加工的控制方法。

技术总结

本发明公开了一种产品加工的控制方法、装置、存储介质以及处理器。其中，该方法包括：根据获取的产品信息确定待加工产品；基于待加工产品，将工位设备调节至与待加工产品对应的预定状态，预定状态为工位设备加工待加工产品所对应的工作状态；根据工作状态对工位设备进行切换处理，得到切换结果；根据切换结果控制工位设备对待加工产品进行加工。本发明解决了相关技术中采用对工位设备进行手动调试，而导致的劳动强度大、效率低、可靠性差的技术问题。

技术研发人员：严由河;黄冀发;张凡英

受保护的技术使用者：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司

技术研发日：.11.07

技术公布日：.02.25