本实用新型涉及线路板的电镀生产线领域，具体涉及一种用于线路板传统电镀生产线自动上下板设备。
背景技术：
线路板传统电镀生产线实现工业4.0的难点在于产品的上下板。目前电镀生产线搭配的自动上下板装置成本高，同时工作稳定性低、产品规格兼容性差以及工作效率低，无法满足客户实际生产需要。
技术实现要素：
本实用新型为解决上述技术问题提供了一种工作稳定性高、产品规格兼容性好以及工作效率高的用于线路板传统电镀生产线自动上下板设备。
本实用新型为实现其技术效果而采用的解决方案为：
一种用于线路板传统电镀生产线自动上下板设备，包括机架、滑动组件、柔性伺服模组、开夹合夹机构和真空吸取机构；所述滑动组件包括左右滑动架、上下滑动架；所述左右滑动架横向设置在所述机架上；所述上下滑动架滑动设置在所述左右滑动架的一侧；所述上下滑动架竖向设置；所述柔性伺服模组包括左右驱动装置、上下驱动装置和前后驱动装置；所述左右驱动装置设置在所述左右滑动架的一侧；所述左右驱动装置的驱动端与所述上下滑动架传动连接；所述上下驱动装置设置在所述上下滑动架的一端；所述前后驱动装置滑动设置在所述左右滑动架的一侧；所述左右驱动装置的驱动端与所述前后驱动装置传动连接；所述开夹合夹机构包括开夹合夹驱动装置和推板；所述开夹合夹驱动装置滑动设置在所述左右驱动装置的底部；所述开夹合夹驱动装置与所述左右驱动装置的输出端传动连接；所述推板与所述开夹合夹驱动装置的输出端固定连接；所述真空吸取系统包括真空吸管、安装架、旋转驱动装置和真空吸盘；所述真空吸管设置在所述机架上；所述安装架滑动设置在所述上下滑动架的一侧；所述安装架与所述上下驱动装置的输出端传动连接；所述旋转驱动装置设置在所述安装架上；所述真空吸盘转动设置在所述安装架上，并且所述真空吸盘内部与所述真空吸管连通；所述真空吸盘与所述旋转驱动装置的输出端转动连接。
优选地，所述滑动组件还包括一安装板；所述安装板滑动设置在所述左右滑动架的一侧；所述上下滑动架设置在所述安装板上。
优选地，所述开夹合夹机构还包括固定架；所述固定架一端固定在所述安装板上；所述固定架的另一端滑动设置在所述机架上；所述前后驱动装置固定在所述固定架的底部。
优选地，所述机架上设置有一滑杆；所述固定架的另一端转动设置有两个滚轮；两个所述滚轮分别滚动设置在所述滑杆的上下两侧。
优选地，所述固定架的一侧设置有加强件；两个所述滚轮转动设置在所述加强件上。
优选地，还包括有第一柔性卷带；所述机架上横向设置有第一卷槽；所述第一柔性卷带一端固定在所述安装板的一侧；所述第一柔性卷带的另一端固定在所述第一卷槽的一端。
优选地，还包括有第二柔性卷带；所述机架上竖向设置有第二卷槽；所述第二柔性卷带一端固定在所述安装架的一侧；所述第二柔性卷带的另一端固定在所述第二卷槽的一端。
优选地，所述真空吸盘的顶部设置有到位传感器。
优选地，所述真空吸取系统还包括斜杆和转盘；所述斜杆一端固定在所述安装架上；所述斜杆的另一端向下方外侧倾斜设置；所述转盘转动设置在所述斜杆的另一端；所述真空吸盘设置在所述转盘的一侧；所述旋转驱动装置设置在所述转盘的一侧；所述旋转驱动装置的驱动端与所述斜杆转动连接。
优选地，所述真空吸盘的数目设置有至少两个；所述转盘的一侧设置有两根平行设置的固定杆；所述至少两个所述真空吸盘固定在所述固定杆的一侧。
本实用新型的有益效果为：柔性伺服模组以及滑动组件配合，消除了生产线关联部件制作及形变造成的误差，保障机构上料工作稳定，工作稳定性高；真空吸盘上设置有防呆传感器，可通过测量线路板的规格从而调整真空吸盘的位置，可稳定吸取各种不同尺寸的线路板，产品规格的兼容性好；工作过程由程序控制设备自动运行完成，自动化生产，工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型实施例公开的一种用于线路板传统电镀生产线自动上下板设备右前侧示意图；
图2为本实用新型实施例公开的一种用于线路板传统电镀生产线自动上下板设备左前侧示意图；
图3为本实用新型实施例公开的一种用于线路板传统电镀生产线自动上下板设备后右侧示意图；
图4为本实用新型实施例公开的一种用于线路板传统电镀生产线自动上下板设备正视图。
标识说明：1-机架，11-滑杆，12-第一卷槽，13-第二卷槽，21-左右滑动架，22-上下滑动架，23-安装板，31-左右驱动装置，32-上下驱动装置，33-前后驱动装置，41-开夹合夹驱动装置，42-推板，43-固定架，431-滚轮，432-加强件，51-真空吸管，52-安装架，53-旋转驱动装置，54-真空吸盘，55-斜杆，56-转盘，561-固定杆，6-第一柔性卷带，7-第二柔性卷带，8-到位传感器。
具体实施方式
请参考图1-4，本实用新型优选实施例中公开了一种用于线路板传统电镀生产线自动上下板设备，包括机架1、滑动组件、柔性伺服模组、开夹合夹机构和真空吸取机构；滑动组件包括左右滑动架21、上下滑动架22；左右滑动架21横向设置在机架1上；上下滑动架22滑动设置在左右滑动架21的一侧；上下滑动架22竖向设置；柔性伺服模组包括左右驱动装置31、上下驱动装置32和前后驱动装置33；左右驱动装置31设置在左右滑动架21的一侧；左右驱动装置31的驱动端与上下滑动架22传动连接；上下驱动装置332设置在上下滑动架22的一端；前后驱动装置33滑动设置在左右滑动架21的一侧；左右驱动装置31的驱动端与前后驱动装置33传动连接；开夹合夹机构包括开夹合夹驱动装置41和推板42；开夹合夹驱动装置41滑动设置在左右驱动装置31的底部；开夹合夹驱动装置41与左右驱动装置31的输出端传动连接；推板42与开夹合夹驱动装置41的输出端固定连接；真空吸取系统包括真空吸管51、安装架52、旋转驱动装置53和真空吸盘54；真空吸管51设置在机架1上；安装架52滑动设置在上下滑动架22的一侧；安装架52与上下驱动装置32的输出端传动连接；旋转驱动装置53设置在安装架52上；真空吸盘54转动设置在安装架52上，并且真空吸盘54内部与真空吸管51连通；真空吸盘54与旋转驱动装置53的输出端转动连接。
在本实用新型优选实施例中，滑动组件还包括一安装板23，安装板23滑动设置在左右滑动架21的一侧，上下滑动架22设置在安装板23上。
在本实用新型优选实施例中，开夹合夹机构还包括固定架43，固定架43一端固定在安装板23上，固定架43的另一端滑动设置在机架1上，前后驱动装置33固定在固定架43的底部。固定架43可以提高前后驱动装置33安装的稳固性以及滑动运行时的平稳性。
在本实用新型优选实施例中，机架1上设置有一滑杆11，固定架43的另一端转动设置有两个滚轮431，两个滚轮431分别滚动设置在滑杆11的上下两侧。固定架43一端通过左右驱动装置31驱动运行，另一端通过滚轮431滚动跟随，提高了固定架43运行的平稳性，即提高前后驱动装置33移动时的平稳性。
在本实用新型优选实施例中，固定架43的一侧设置有加强件432，两个滚轮431转动设置在加强件432上。固定架43需要承受前后驱动装置33的压力，设置加强件432以避免滚轮432与固定架43之间受力过大而断裂。
在本实用新型优选实施例中，还包括有第一柔性卷带6，机架1上横向设置有第一卷槽12，第一柔性卷带6一端固定在安装板23的一侧，第一柔性卷带6的另一端固定在第一卷槽12的一端。当左右驱动装置31驱动安装板23移动时，第一柔性卷带6亦沿第一卷槽12的直线槽轴向卷动，可以减少安装板23移动时受到的振动力，阻止安装板23向两侧晃动，提高安装板23移动时的平稳性。
在本实用新型优选实施例中，还包括有第二柔性卷带7；机架1上竖向设置有第二卷槽13；第二柔性卷带7一端固定在安装架52的一侧；第二柔性卷带7的另一端固定在第二卷槽13的一端。当上下驱动装置32驱动安装架52移动时，第二柔性卷带7亦沿第二卷槽12的直线槽轴向卷动，可以减少安装架52移动时受到的振动力，阻止安装架52向两侧晃动，提高安装架52移动时的平稳性。
在本实用新型优选实施例中，真空吸盘54的顶部设置有到位传感器8，用于感应测量弹性夹的位置，方便控制真空吸盘54将线路板准确放置到弹性夹的夹口内。
在本实用新型优选实施例中，真空吸取系统还包括斜杆55和转盘56，斜杆55一端固定在安装架52上，斜杆55的另一端向下方外侧倾斜设置，转盘56转动设置在斜杆55的另一端。斜杆55的设置是为了延长真空吸盘54与安装架52以及其他部件之间的距离，方便真空吸盘54的转动调整。真空吸盘54设置在转盘56的一侧，旋转驱动装置53设置在转盘56的一侧，旋转驱动装置53的驱动端与斜杆55转动连接，真空吸盘54与旋转驱动装置53同设在转盘56上同步转动，真空吸盘54的转动控制更加准确。
在本实用新型优选实施例中，真空吸盘54的数目设置有至少两个，转盘56的一侧设置有两根平行设置的固定杆561，至少两个真空吸盘54固定在固定杆561的一侧。固定杆561的支撑以及两个以上的真空吸盘54的吸取，可以提高线路板吸取的稳定性。特别地，本实施例中真空吸盘54的数目为两个。
在本实用新型优选实施例中，还配置有真空吸气装置，该真空吸气装置的吸入口与真空吸管51连通。真空吸气装置采用现有市场上常见的设备，在本实用新型中不再作进一步的图示以及文字说明。
在本实用新型优选实施例中，设备周围还设置有防呆传感器，防止各部件碰撞损伤。
在本实用新型优选实施例中，还配置有开放式可视编程控制系统，该开放式可视编程控制系统包括控制屏以及内置的控制程序，控制屏上的控制按钮的输出端与控制程序的输入端电性连接，控制程序的输出端分别与左右驱动装置31、上下驱动装置32、前后驱动装置33、开夹合夹驱动装置41、旋转驱动装置53以及真空吸气装置电性连接，通过操纵控制屏来控制左右驱动装置31、上下驱动装置32、前后驱动装置33、开夹合夹驱动装置41、旋转驱动装置53以及真空吸气装置的运行。控制程序中设有一键精密回零功能，控制屏上设有与之电性连接的按键，通过按下该按键，可起到所有部件回到原始状态，使得整个设备的操作调整更加简单。
在本实用新型优选实施例中，实际应用时本实用新型一侧还配置有配合的传输设备，该传输设备靠近本实用新型的一端设置有弹性夹，推板42正对弹性夹，通过开夹合夹驱动装置41驱动推板42推开弹性夹，然后利用左右驱动装置31、上下驱动装置32和旋转驱动装置53配合将线路板放置到弹性夹的夹口内，最后控制推板42后退，弹性夹自动夹住线路板，完成线路板的自动上下板。
在本实用新型优选实施例中，左右驱动装置31、上下驱动装置32和旋转驱动装置53为伺服电机。前后驱动装置33和开夹合夹驱动装置41为气缸，在本实用新型中，前后驱动装置33主要用于驱动开夹和夹驱动装置41移动进行调整，使推板42始终对准弹性夹的受力平衡的位置。
本实用新型工作过程：首先通过旋转驱动装置53转动真空吸盘54朝下吸住线路板，然后上下驱动装置32驱动安装架52带动真空吸盘54向上移动，同时左右驱动装置31驱动安装板23往弹性夹方向移动，固定架43和上下滑动架22亦跟随安装板23往弹性夹方向移动，从而带动推板42和真空吸盘54往弹性夹方向移动，随后开夹合夹驱动装置41驱动推板42伸出将弹性夹顶开，旋转驱动装置53驱动真空吸盘54带动线路板转动至竖直方向，之后上下驱动装置32驱动安装架52上移，将线路板放置到弹性夹的夹口内，然后开夹合夹驱动装置41驱动推板42松开弹性夹，弹性夹自动夹住线路板，完成线路板的自动上下板。完成后按下复原键使各部件恢复初始状态，方便下一次线路板的自动上下板。
由上述描述可知，本实用新型工作稳定性高、产品规格兼容性好、工作效率高，符合工业4.0的生产理念。
以上结合说明书附图对本实用新型的优选实施例进行了详细阐述，应该说明的是，本实用新型的保护范围包括但不限于上述实施例；说明书附图中公开的具体结构也只是本实用新型的较佳实施例，所述领域的技术人员还可以在此基础上开发出其他实施例，任何不脱离本实用新型创新理念的简单变形或等同替换，均涵盖于本实用新型，属于本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种用于线路板传统电镀生产线自动上下板设备，其特征在于：包括机架、滑动组件、柔性伺服模组、开夹合夹机构和真空吸取机构；
所述滑动组件包括左右滑动架、上下滑动架；所述左右滑动架横向设置在所述机架上；所述上下滑动架滑动设置在所述左右滑动架的一侧；所述上下滑动架竖向设置；
所述柔性伺服模组包括左右驱动装置、上下驱动装置和前后驱动装置；所述左右驱动装置设置在所述左右滑动架的一侧；所述左右驱动装置的驱动端与所述上下滑动架传动连接；所述上下驱动装置设置在所述上下滑动架的一端；所述前后驱动装置滑动设置在所述左右滑动架的一侧；所述左右驱动装置的驱动端与所述前后驱动装置传动连接；
所述开夹合夹机构包括开夹合夹驱动装置和推板；所述开夹合夹驱动装置滑动设置在所述左右驱动装置的底部；所述开夹合夹驱动装置与所述左右驱动装置的输出端传动连接；所述推板与所述开夹合夹驱动装置的输出端固定连接；
所述真空吸取系统包括真空吸管、安装架、旋转驱动装置和真空吸盘；所述真空吸管设置在所述机架上；所述安装架滑动设置在所述上下滑动架的一侧；所述安装架与所述上下驱动装置的输出端传动连接；所述旋转驱动装置设置在所述安装架上；所述真空吸盘转动设置在所述安装架上，并且所述真空吸盘内部与所述真空吸管连通；所述真空吸盘与所述旋转驱动装置的输出端转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于线路板传统电镀生产线自动上下板设备，其特征在于：所述滑动组件还包括一安装板；所述安装板滑动设置在所述左右滑动架的一侧；所述上下滑动架设置在所述安装板上。
3.根据权利要求2所述的一种用于线路板传统电镀生产线自动上下板设备，其特征在于：所述开夹合夹机构还包括固定架；所述固定架一端固定在所述安装板上；所述固定架的另一端滑动设置在所述机架上；所述前后驱动装置固定在所述固定架的底部。
4.根据权利要求3所述的一种用于线路板传统电镀生产线自动上下板设备，其特征在于：所述机架上设置有一滑杆；所述固定架的另一端转动设置有两个滚轮；两个所述滚轮分别滚动设置在所述滑杆的上下两侧。
5.根据权利要求4所述的一种用于线路板传统电镀生产线自动上下板设备，其特征在于：所述固定架的一侧设置有加强件；两个所述滚轮转动设置在所述加强件上。
6.根据权利要求2所述的一种用于线路板传统电镀生产线自动上下板设备，其特征在于：还包括有第一柔性卷带；所述机架上横向设置有第一卷槽；所述第一柔性卷带一端固定在所述安装板的一侧；所述第一柔性卷带的另一端固定在所述第一卷槽的一端。
7.根据权利要求1所述的一种用于线路板传统电镀生产线自动上下板设备，其特征在于：还包括有第二柔性卷带；所述机架上竖向设置有第二卷槽；所述第二柔性卷带一端固定在所述安装架的一侧；所述第二柔性卷带的另一端固定在所述第二卷槽的一端。
8.根据权利要求1所述的一种用于线路板传统电镀生产线自动上下板设备，其特征在于：所述真空吸盘的顶部设置有到位传感器。
9.根据权利要求1所述的一种用于线路板传统电镀生产线自动上下板设备，其特征在于：所述真空吸取系统还包括斜杆和转盘；所述斜杆一端固定在所述安装架上；所述斜杆的另一端向下方外侧倾斜设置；所述转盘转动设置在所述斜杆的另一端；所述真空吸盘设置在所述转盘的一侧；所述旋转驱动装置设置在所述转盘的一侧；所述旋转驱动装置的驱动端与所述斜杆转动连接。
10.根据权利要求9所述的一种用于线路板传统电镀生产线自动上下板设备，其特征在于：所述真空吸盘的数目设置有至少两个；所述转盘的一侧设置有两根平行设置的固定杆；所述至少两个所述真空吸盘固定在所述固定杆的一侧。
技术总结
本实用新型公开了一种用于线路板传统电镀生产线自动上下板设备，包括机架、滑动组件、柔性伺服模组、开夹合夹机构和真空吸取机构；所述滑动组件包括左右滑动架、上下滑动架；所述柔性伺服模组包括左右驱动装置、上下驱动装置和前后驱动装置；所述开夹合夹机构包括开夹合夹驱动装置和推板；所述真空吸取系统包括真空吸管、安装架、旋转驱动装置和真空吸盘。本实用新型工作稳定性高、产品规格兼容性好、工作效率高，符合工业4.0的生产理念。
技术研发人员：田方成;朱玲香
受保护的技术使用者：东莞市速远自动化设备有限公司
技术研发日：.03.22
技术公布日：.01.21
