本发明涉及矿产开产设备领域，特别涉及一种具有煤炭整平功能的环保型运煤车。
背景技术：
煤炭运输，是指煤炭经开采出来后依靠铁路、公路、沿海和内河水运等方式将合格煤炭输送至目的地，包括港口、发电厂及锅炉房等，煤炭的运输方式包括铁路、水路和公路，或单方式直达运输，或铁路、公路、水路多式联运，运煤车作为煤炭运输的主要设备，大大提高了煤炭运输的效率。
现有技术的运煤车在运煤过程中产生的粉尘会对环境造成影响，因此需要在煤炭上喷洒抑尘剂，目前喷洒抑尘剂主要通过人工喷洒的方式，喷洒过程中劳动强度大，喷洒不均匀且抑尘剂用量大，增加了生产成本，不仅如此，在喷洒抑尘剂前需要对煤炭进行整平，目前刮煤板采用刚性连接方式，在整平过程中将会增加刮煤板与车厢两端板之间的磨损，造成刮煤板损坏。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有煤炭整平功能的环保型运煤车。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有煤炭整平功能的环保型运煤车，包括车厢，还包括整平机构和喷洒机构，所述整平机构设置在车厢上，所述喷洒机构设置在整平机构上；
所述整平机构包括滑杆、移动套管、刮煤板、第三传动杆、两个弹簧、两个固定块、两个铰接组件和两个移动组件，两个移动组件分别设置在车厢的两侧，所述刮煤板设置在车厢的一侧，所述刮煤板设置在两个移动组件之间，两个铰接组件分别设置在刮煤板的两侧，两个铰接组件分别与两个移动组件连接，所述滑杆与刮煤板垂直，所述滑杆的两端均通过固定块与其中一个移动组件连接，所述移动套管套设在滑杆上，所述移动套管与滑杆滑动连接，所述刮煤板的远离车厢的一端与第三传动杆的一端铰接，所述第三传动杆的另一端与移动套管铰接，两个弹簧均套设在滑杆上，两个弹簧分别设置在移动套管的两侧，所述滑杆的两端均通过弹簧与移动套管固定连接，所述弹簧处于压缩状态；
所述喷洒机构包括驱动组件、第一传动杆、第三支撑杆、至少两个摆动杆和至少两个喷嘴，所述第三支撑杆的两端分别与两个移动组件固定连接，各摆动杆之间相互平行，各摆动杆沿着第三支撑杆排列设置，各摆动杆的中部均与第三支撑杆铰接，所述第一传动杆与第三支撑杆平行，所述第一传动杆设置在第三支撑杆的远离车厢的一侧，各摆动杆的一端均与第一传动杆铰接，所述喷嘴的数量与摆动杆的数量相等，所述喷嘴与摆动杆一一对应，所述喷嘴与摆动杆的靠近车厢的一端固定连接，所述驱动组件设置在其中一个移动组件上，所述驱动组件与第一传动杆连接。
作为优选，为了提高运煤车的自动化程度，所述车厢上设有中控箱，所述中控箱的内部设有PLC，所述中控箱上设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接。
作为优选，为了驱动刮煤板和喷嘴移动，所述移动组件包括驱动单元、导轨、移动座、第二支撑杆和第一支撑杆，所述导轨固定在车厢的一侧，所述移动座的内部设有安装孔，所述导轨穿过移动座，所述移动座与导轨滑动连接，所述驱动单元设置在车厢上，所述驱动单元与移动座连接，所述第二支撑杆与导轨垂直，所述第二支撑杆的一端与移动座固定连接，所述第一支撑杆与导轨平行，所述第一支撑杆的中部与第二支撑杆的另一端固定连接，所述固定块与其中一个第一支撑杆固定连接，两个第一支撑杆的远离刮煤板的一端分别与第三支撑杆的两端固定连接。
作为优选，为了给移动座提供动力，所述驱动单元包括第二电机和丝杆，所述丝杆与导轨平行，所述丝杆的两端均设有轴承，所述丝杆的两端均通过轴承与车厢连接，所述丝杆穿过移动座，所述丝杆与移动座螺纹连接，所述第二电机固定在车厢上，所述第二电机与丝杆传动连接。
作为优选，为了使刮煤板可以转动，所述铰接组件包括连接轴和连接套管，所述第一支撑杆和第二支撑杆所在的平面与连接套管的轴线垂直，所述连接套管与第一支撑杆的远离第三支撑杆的一端固定连接，所述连接轴与连接套管同轴设置，所述连接轴穿过连接套管，所述连接轴与刮煤板固定连接。
作为优选，为了给第一传动杆提供动力，所述驱动组件包括第一电机、转盘和第二传动杆，所述第一电机固定在其中一个第一支撑杆上，所述第一电机与转盘传动连接，所述第二传动杆的一端与第一传动杆铰接，所述第二传动杆的另一端铰接在转盘的远离转盘圆心的位置处。
作为优选，为了提高喷洒抑尘剂的均匀度，所述喷嘴为雾化喷嘴。
作为优选，为了提高移动座移动的顺畅度，所述导轨上涂有润滑脂。
作为优选，为了延长刮煤板的使用寿命，所述刮煤板的制作材料为不锈钢。
作为优选，为了延长车厢的使用寿命，所述车厢上涂有防腐涂层。
本发明的有益效果是，该具有煤炭整平功能的环保型运煤车中，通过整平机构可以对运煤车上的煤炭进行整平，降低了整平机构与车厢之间的磨损，降低了运煤车发生故障的几率，与现有整平机构相比，该整平机构通过两个弹簧实现了相互冗余，降低了该机构发生故障的几率，不仅如此，通过喷洒机构可以自动均匀的将抑尘剂喷洒到煤炭上，不仅减少了人力消耗，同时减少了抑尘剂的消耗，降低了生产成本，与现有喷洒机构相比，该喷洒机构结构简单，减少了该机构故障点的数量，降低了该机构的故障率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有煤炭整平功能的环保型运煤车的结构示意图；
图2是本发明的具有煤炭整平功能的环保型运煤车的喷洒机构的结构示意图；
图3是本发明的具有煤炭整平功能的环保型运煤车的整平机构的结构示意图；
图4是本发明的具有煤炭整平功能的环保型运煤车的移动组件的结构示意图；
图中：1.第一支撑杆，2.第二支撑杆，3.刮煤板，4.移动座，5.导轨，6.丝杆，7.车厢，8.喷嘴，9.摆动杆，10.第一传动杆，11.第二传动杆，12.转盘，13.第一电机，14.第三支撑杆，15.固定块，16.弹簧，17.移动套管，18.滑杆，19.第三传动杆，20.连接轴，21.连接套管，22.第二电机。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有煤炭整平功能的环保型运煤车，包括车厢7，还包括整平机构和喷洒机构，所述整平机构设置在车厢7上，所述喷洒机构设置在整平机构上；
通过整平机构可以对运煤车上的煤炭进行整平，降低了整平机构与车厢7之间的磨损，降低了运煤车发生故障的几率，不仅如此，通过喷洒机构可以自动均匀的将抑尘剂喷洒到煤炭上，不仅减少了人力消耗，同时减少了抑尘剂的消耗，降低了生产成本；
如图3所示，所述整平机构包括滑杆18、移动套管17、刮煤板3、第三传动杆19、两个弹簧16、两个固定块15、两个铰接组件和两个移动组件，两个移动组件分别设置在车厢7的两侧，所述刮煤板3设置在车厢7的一侧，所述刮煤板3设置在两个移动组件之间，两个铰接组件分别设置在刮煤板3的两侧，两个铰接组件分别与两个移动组件连接，所述滑杆18与刮煤板3垂直，所述滑杆18的两端均通过固定块15与其中一个移动组件连接，所述移动套管17套设在滑杆18上，所述移动套管17与滑杆18滑动连接，所述刮煤板3的远离车厢7的一端与第三传动杆19的一端铰接，所述第三传动杆19的另一端与移动套管17铰接，两个弹簧16均套设在滑杆18上，两个弹簧16分别设置在移动套管17的两侧，所述滑杆18的两端均通过弹簧16与移动套管17固定连接，所述弹簧16处于压缩状态；
通过移动组件提供动力，驱动刮煤板3在车厢7上方移动，则通过刮煤板3对煤炭进行整平，在刮煤板3移动的过程中，如果刮煤板3与车厢7发生碰撞，则在铰接组件的作用下，通过车厢7的阻力推动刮煤板3绕着铰接组件转动，则使刮煤板3与车厢7分离，降低了刮煤板3与车厢7之间的磨损，在固定块15的固定作用下，提高了滑杆18的稳定性，当刮煤板3发生在转动的时候，通过第三传动杆19驱动移动套管17沿着滑杆18移动，当刮煤板3与车厢7分离的时候，在弹簧16的作用下，使移动套管17移动到滑杆18的中部，则在第三传动杆19的传动作用下，通过移动套管17使刮煤板3转动的竖直状态，实现了刮煤板3的复位；
如图2所示，所述喷洒机构包括驱动组件、第一传动杆10、第三支撑杆14、至少两个摆动杆9和至少两个喷嘴8，所述第三支撑杆14的两端分别与两个移动组件固定连接，各摆动杆9之间相互平行，各摆动杆9沿着第三支撑杆14排列设置，各摆动杆9的中部均与第三支撑杆14铰接，所述第一传动杆10与第三支撑杆14平行，所述第一传动杆10设置在第三支撑杆14的远离车厢7的一侧，各摆动杆9的一端均与第一传动杆10铰接，所述喷嘴8的数量与摆动杆9的数量相等，所述喷嘴8与摆动杆9一一对应，所述喷嘴8与摆动杆9的靠近车厢7的一端固定连接，所述驱动组件设置在其中一个移动组件上，所述驱动组件与第一传动杆10连接；
通过驱动组件提供动力，驱动第一传动杆10左右往复移动，则通过第一传动杆10驱动各摆动杆9绕着与第三支撑杆14的铰接点往复摆动，则通过摆动杆9驱动喷嘴8左右摆动，扩大了喷嘴8的喷洒范围，实际上，车厢上还设有储料箱和动力装置，使操作人员可以将抑尘剂倒入储料箱的内部，通过动力装置使抑尘剂从喷嘴8处喷出。
作为优选，为了提高运煤车的自动化程度，所述车厢7上设有中控箱，所述中控箱的内部设有PLC，所述中控箱上设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接；
PLC即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制，操作人员通过控制按键发送控制信号给PLC，则通过PLC控制运煤车运行，同时通过显示屏可以显示运煤车的工作状态，则提高了运煤车的自动化程度。
如图4所示，所述移动组件包括驱动单元、导轨5、移动座4、第二支撑杆2和第一支撑杆1，所述导轨5固定在车厢7的一侧，所述移动座4的内部设有安装孔，所述导轨5穿过移动座4，所述移动座4与导轨5滑动连接，所述驱动单元设置在车厢7上，所述驱动单元与移动座4连接，所述第二支撑杆2与导轨5垂直，所述第二支撑杆2的一端与移动座4固定连接，所述第一支撑杆1与导轨5平行，所述第一支撑杆1的中部与第二支撑杆2的另一端固定连接，所述固定块15与其中一个第一支撑杆1固定连接，两个第一支撑杆1的远离刮煤板3的一端分别与第三支撑杆14的两端固定连接；
通过驱动单元提供动力，使移动座4沿着导轨5移动，则在第二支撑杆2的传动作用下，通过移动座4驱动第一支撑杆1移动，则通过第一支撑杆1驱动刮煤板3和喷嘴8在车厢7上方移动。
如图4所示，所述驱动单元包括第二电机22和丝杆6，所述丝杆6与导轨5平行，所述丝杆6的两端均设有轴承，所述丝杆6的两端均通过轴承与车厢7连接，所述丝杆6穿过移动座4，所述丝杆6与移动座4螺纹连接，所述第二电机22固定在车厢7上，所述第二电机22与丝杆6传动连接；
通过第二电机22驱动丝杆6转动，则通过丝杆6驱动移动座4沿着导轨5移动。
如图3所示，所述铰接组件包括连接轴20和连接套管21，所述第一支撑杆1和第二支撑杆2所在的平面与连接套管21的轴线垂直，所述连接套管21与第一支撑杆1的远离第三支撑杆14的一端固定连接，所述连接轴20与连接套管21同轴设置，所述连接轴20穿过连接套管21，所述连接轴20与刮煤板3固定连接；
在第一支撑杆1的支撑作用下，提高了连接套管21的牢固度，则在连接套管21的支撑作用下，通过连接轴20提高了刮煤板3的稳定性，当连接轴20在连接套管21内部转动的时候，使刮煤板3可以绕着连接轴20的轴线摆动。
如图2所示，所述驱动组件包括第一电机13、转盘12和第二传动杆11，所述第一电机13固定在其中一个第一支撑杆1上，所述第一电机13与转盘12传动连接，所述第二传动杆11的一端与第一传动杆10铰接，所述第二传动杆11的另一端铰接在转盘12的远离转盘12圆心的位置处；
通过第一电机13驱动转盘12转动，在第二传动杆11的传动作用下，通过转盘12驱动第一传动杆10左右往复移动。
作为优选，为了提高喷洒抑尘剂的均匀度，所述喷嘴8为雾化喷嘴；
由于雾化喷嘴喷出的液体较为均匀，则提高了喷嘴8喷洒抑尘剂的均匀度。
作为优选，为了提高移动座4移动的顺畅度，所述导轨5上涂有润滑脂；
通过润滑脂减小了移动座4与导轨5之间的摩擦力，则提高了移动座4移动的顺畅度。
作为优选，为了延长刮煤板3的使用寿命，所述刮煤板3的制作材料为不锈钢；
由于不锈钢具有较好的抗腐蚀性能，则减缓了刮煤板3腐蚀的速度，延长了刮煤板3的使用寿命。
作为优选，为了延长车厢7的使用寿命，所述车厢7上涂有防腐涂层；
通过防腐涂层减缓了车厢7被腐蚀的速度，则延长了车厢7的使用寿命。
通过移动组件刮煤板3在车厢7上方移动，如果刮煤板3与车厢7发生碰撞，则在铰接组件的作用下，通过车厢7的阻力推动刮煤板3绕着铰接组件转动，则使刮煤板3与车厢7分离，在弹簧16的作用下，通过移动套管17使刮煤板3转动的竖直状态，实现了刮煤板3的复位，通过驱动组件提供动力，驱动第一传动杆10左右往复移动，则通过第一传动杆10驱动各摆动杆9绕着与第三支撑杆14的铰接点往复摆动，则通过摆动杆9驱动喷嘴8左右摆动，扩大了喷嘴8的喷洒范围，实际上，车厢上还设有储料箱和动力装置，使操作人员可以将抑尘剂倒入储料箱的内部，通过动力装置使抑尘剂从喷嘴8处喷出。
与现有技术相比，该具有煤炭整平功能的环保型运煤车中，通过整平机构可以对运煤车上的煤炭进行整平，降低了整平机构与车厢7之间的磨损，降低了运煤车发生故障的几率，与现有整平机构相比，该整平机构通过两个弹簧16实现了相互冗余，降低了该机构发生故障的几率，不仅如此，通过喷洒机构可以自动均匀的将抑尘剂喷洒到煤炭上，不仅减少了人力消耗，同时减少了抑尘剂的消耗，降低了生产成本，与现有喷洒机构相比，该喷洒机构结构简单，减少了该机构故障点的数量，降低了该机构的故障率。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
技术特征：
1.一种具有煤炭整平功能的环保型运煤车，包括车厢(7)，其特征在于，还包括整平机构和喷洒机构，所述整平机构设置在车厢(7)上，所述喷洒机构设置在整平机构上；
所述整平机构包括滑杆(18)、移动套管(17)、刮煤板(3)、第三传动杆(19)、两个弹簧(16)、两个固定块(15)、两个铰接组件和两个移动组件，两个移动组件分别设置在车厢(7)的两侧，所述刮煤板(3)设置在车厢(7)的一侧，所述刮煤板(3)设置在两个移动组件之间，两个铰接组件分别设置在刮煤板(3)的两侧，两个铰接组件分别与两个移动组件连接，所述滑杆(18)与刮煤板(3)垂直，所述滑杆(18)的两端均通过固定块(15)与其中一个移动组件连接，所述移动套管(17)套设在滑杆(18)上，所述移动套管(17)与滑杆(18)滑动连接，所述刮煤板(3)的远离车厢(7)的一端与第三传动杆(19)的一端铰接，所述第三传动杆(19)的另一端与移动套管(17)铰接，两个弹簧(16)均套设在滑杆(18)上，两个弹簧(16)分别设置在移动套管(17)的两侧，所述滑杆(18)的两端均通过弹簧(16)与移动套管(17)固定连接，所述弹簧(16)处于压缩状态；
所述喷洒机构包括驱动组件、第一传动杆(10)、第三支撑杆(14)、至少两个摆动杆(9)和至少两个喷嘴(8)，所述第三支撑杆(14)的两端分别与两个移动组件固定连接，各摆动杆(9)之间相互平行，各摆动杆(9)沿着第三支撑杆(14)排列设置，各摆动杆(9)的中部均与第三支撑杆(14)铰接，所述第一传动杆(10)与第三支撑杆(14)平行，所述第一传动杆(10)设置在第三支撑杆(14)的远离车厢(7)的一侧，各摆动杆(9)的一端均与第一传动杆(10)铰接，所述喷嘴(8)的数量与摆动杆(9)的数量相等，所述喷嘴(8)与摆动杆(9)一一对应，所述喷嘴(8)与摆动杆(9)的靠近车厢(7)的一端固定连接，所述驱动组件设置在其中一个移动组件上，所述驱动组件与第一传动杆(10)连接。
2.如权利要求1所述的具有煤炭整平功能的环保型运煤车，其特征在于，所述车厢(7)上设有中控箱，所述中控箱的内部设有PLC，所述中控箱上设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接。
3.如权利要求1所述的具有煤炭整平功能的环保型运煤车，其特征在于，所述移动组件包括驱动单元、导轨(5)、移动座(4)、第二支撑杆(2)和第一支撑杆(1)，所述导轨(5)固定在车厢(7)的一侧，所述移动座(4)的内部设有安装孔，所述导轨(5)穿过移动座(4)，所述移动座(4)与导轨(5)滑动连接，所述驱动单元设置在车厢(7)上，所述驱动单元与移动座(4)连接，所述第二支撑杆(2)与导轨(5)垂直，所述第二支撑杆(2)的一端与移动座(4)固定连接，所述第一支撑杆(1)与导轨(5)平行，所述第一支撑杆(1)的中部与第二支撑杆(2)的另一端固定连接，所述固定块(15)与其中一个第一支撑杆(1)固定连接，两个第一支撑杆(1)的远离刮煤板(3)的一端分别与第三支撑杆(14)的两端固定连接。
4.如权利要求3所述的具有煤炭整平功能的环保型运煤车，其特征在于，所述驱动单元包括第二电机(22)和丝杆(6)，所述丝杆(6)与导轨(5)平行，所述丝杆(6)的两端均设有轴承，所述丝杆(6)的两端均通过轴承与车厢(7)连接，所述丝杆(6)穿过移动座(4)，所述丝杆(6)与移动座(4)螺纹连接，所述第二电机(22)固定在车厢(7)上，所述第二电机(22)与丝杆(6)传动连接。
5.如权利要求1所述的具有煤炭整平功能的环保型运煤车，其特征在于，所述铰接组件包括连接轴(20)和连接套管(21)，所述第一支撑杆(1)和第二支撑杆(2)所在的平面与连接套管(21)的轴线垂直，所述连接套管(21)与第一支撑杆(1)的远离第三支撑杆(14)的一端固定连接，所述连接轴(20)与连接套管(21)同轴设置，所述连接轴(20)穿过连接套管(21)，所述连接轴(20)与刮煤板(3)固定连接。
6.如权利要求1所述的具有煤炭整平功能的环保型运煤车，其特征在于，所述驱动组件包括第一电机(13)、转盘(12)和第二传动杆(11)，所述第一电机(13)固定在其中一个第一支撑杆(1)上，所述第一电机(13)与转盘(12)传动连接，所述第二传动杆(11)的一端与第一传动杆(10)铰接，所述第二传动杆(11)的另一端铰接在转盘(12)的远离转盘(12)圆心的位置处。
7.如权利要求1所述的具有煤炭整平功能的环保型运煤车，其特征在于，所述喷嘴(8)为雾化喷嘴。
8.如权利要求3所述的具有煤炭整平功能的环保型运煤车，其特征在于，所述导轨(5)上涂有润滑脂。
9.如权利要求1所述的具有煤炭整平功能的环保型运煤车，其特征在于，所述刮煤板(3)的制作材料为不锈钢。
10.如权利要求1所述的具有煤炭整平功能的环保型运煤车，其特征在于，所述车厢(7)上涂有防腐涂层。
技术总结
本发明涉及一种具有煤炭整平功能的环保型运煤车，包括车厢，还包括整平机构和喷洒机构，所述整平机构包括滑杆、移动套管、刮煤板、第三传动杆、两个弹簧、两个固定块、两个铰接组件和两个移动组件，所述喷洒机构包括驱动组件、第一传动杆、第三支撑杆、至少两个摆动杆和至少两个喷嘴，所述移动组件包括驱动单元、导轨、移动座、第二支撑杆和第一支撑杆，该具有煤炭整平功能的环保型运煤车中，通过整平机构可以对运煤车上的煤炭进行整平，降低了整平机构与车厢之间的磨损，降低了运煤车发生故障的几率，通过喷洒机构可以自动均匀的将抑尘剂喷洒到煤炭上，不仅减少了人力消耗，同时减少了抑尘剂的消耗，降低了生产成本。
技术研发人员：齐宽宽
受保护的技术使用者：广州市沙唯士电子科技有限公司
技术研发日：.06.04
技术公布日：.09.06
