本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种远距离实时可视化控制无人机平台。
背景技术：
无人机对于人类发展历史来说有着重要的意义，由于无人机具有机动能力强，操作简单，成本低、危险性小，能够适应一些恶劣环境，是我们无法做到的一些领域，而无人机却能轻松自如的处理。正是因为如此之多的优点，无人机领域不断创新。目前，在无人机领域，制约无人机飞行半径的有两方面：飞机的机械极限与控制半径。以混合翼垂直起降无人机和固定翼无人机为代表，无人机在续航能力、巡航速度以及抗风能力等方面技术日益成熟，无人机机械条件基本能够满足现有航拍、航测、植保及线路巡检等方面需求。现有无人机控制系统主要通过频率在几百兆的跳频机载数传电台传输，因为微波的物理性质，对无人机的操控距离受到微波绕射能力、有无遮挡、地球曲率及无人机升限等影响，数传电台控制的低空飞行无人机理论最远遥控距离在25km左右，实际最远遥控距离在10km左右。应用时，无人机控制系统主要通过频率在几百兆的跳频机载数传电台传输，因为微波的物理性质，对无人机的操控距离受到微波绕射能力、有无遮挡、地球曲率及无人机升限等影响，数传电台控制的低空飞行无人机理论最远遥控距离在25km左右，实际无人机控制基本上采用跳频机载数传电台的方式进行控制，实际操作距离在10km左右，满足不了人们对无人机远距离操作的需求，最远遥控距离在10km左右。无人机控制半径小已经日益成为制约无人机发展关键，随着50-100km中远距离无人机需求日益增加，迫切需要一种新型、通用、低成本的无人机与地面控制设备之间的通讯技术与解决方案。
技术实现要素：
鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机远距离操作和避免数据传送延时的远距离实时可视化控制无人机平台。
为实现上述目的，本实用新型提供的一种远距离实时可视化控制无人机平台，其中，包括无人机本体、与无人机本体连接进行数据通信且能将无人机的通信协议转成网络模式的控制平台、在无人机本体上设有的机载无线终端，及在控制平台与机载无线终端之间设有进行数据推送和传输的通讯无线终端。通讯无线终端包括在公开移动网络上叠加出边缘云网络或者自建移动网络的边缘云。
在一些实施方式中，通讯无线终端还包括与边缘云数据传送的串口wifi模块。串口wifi模块与控制器对接，从而得到响应；反之，无人机本体通过通讯无线终端上串口wifi模块将数据传送给通讯无线终端，之后通讯无线终端再传送给控制器，形成一个数据链路。控制平台通过wifi的方式在边缘云的网络条件与无人机本体进行数据传送。
在一些实施方式中，通讯无线终端还包括与边缘云数据传送的usb模块。usb模块与控制器对接，从而得到响应；反之，无人机本体通过通讯无线终端上usb模块将数据传送给通讯无线终端，之后通讯无线终端再传送给控制器，形成一个数据链路。控制平台通过usb的方式在边缘云的网络条件与无人机本体进行数据传送。
在一些实施方式中，通讯无线终端还包括与边缘云数据传送的蓝牙模块。蓝牙模块与控制器对接，从而得到响应；反之，无人机本体通过通讯无线终端上蓝牙模块将数据传送给通讯无线终端，之后通讯无线终端再传送给控制器，形成一个数据链路。控制平台通过蓝牙的方式在边缘云的网络条件与无人机本体进行数据传送。
在一些实施方式中，通讯无线终端还包括与边缘云数据传送的无线充电模块。无线充电模块与控制器对接，从而得到响应；反之，无人机本体通过通讯无线终端上无线充电模块将数据传送给通讯无线终端，之后通讯无线终端再传送给控制器，形成一个数据链路。控制平台通过无线充电的方式在边缘云的网络条件与无人机本体进行数据传送。
本实用新型具有无人机远距离操作和避免数据传送延时的效果。由于通讯无线终端采用集成边缘云的通信方式，通过机载无线终端、边缘云以及控制平台进行数据交换；其中数据交换方式为：控制平台发送指令通过边缘云进行数据传输，然后转发给无人机上的机载无线终端，之后机载无线终端通过近距离无线或有线的方式把数据传输给无人机本体，从而达到控制的目的。反过来，无人机本体把响应的数据以及其它的一些机载数据通过近距离无线或有线的方式把数据传输给通讯无线终端，通讯无线终端把数据传出，通过边缘云接收，然后转发给控制平台，从而得到无人机的相关数据。无线通信终端具有远程通信的功能，正因为此，达到远距离控制无人机的目的。克服了人机控制基本上采用跳频机载数传电台的方式进行控制，实际操作距离在10km左右，满足不了人们对无人机远距离操作需求的问题。另外，使视频时延降低到500毫秒以内，且方便视频分发。实现了无人机远距离操作和避免数据传送延时的效果。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的方框原理图；
图2为本实用新型实施例2的方框原理图；
图3为本实用新型实施例3的方框原理图；
图4为本实用新型实施例4的方框原理图。
具体实施方式
下面结合附图对实用新型作进一步详细的说明。
一种远距离实时可视化控制无人机平台，包括无人机本体、与无人机本体连接进行数据通信且能将无人机的通信协议转成网络模式的控制平台、在无人机本体上设有的机载无线终端，及在控制平台与机载无线终端之间设有进行数据推送和传输的通讯无线终端。通讯无线终端包括在公开移动网络上叠加出边缘云网络或者自建移动网络的边缘云。
实施例1
如图1所示，通讯无线终端还包括与边缘云数据传送的串口wifi模块。串口wifi模块与控制器对接，从而得到响应；反之，无人机本体通过通讯无线终端上串口wifi模块将数据传送给通讯无线终端，之后通讯无线终端再传送给控制器，形成一个数据链路。控制平台通过wifi的方式在边缘云的网络条件与无人机本体进行数据传送。
实施例2
如图2所示，通讯无线终端还包括与边缘云数据传送的usb模块。usb模块与控制器对接，从而得到响应；反之，无人机本体通过通讯无线终端上usb模块将数据传送给通讯无线终端，之后通讯无线终端再传送给控制器，形成一个数据链路。控制平台通过usb的方式在边缘云的网络条件与无人机本体进行数据传送。
实施例3
如图3所示，通讯无线终端还包括与边缘云数据传送的蓝牙模块。蓝牙模块与控制器对接，从而得到响应；反之，无人机本体通过通讯无线终端上蓝牙模块将数据传送给通讯无线终端，之后通讯无线终端再传送给控制器，形成一个数据链路。控制平台通过蓝牙的方式在边缘云的网络条件与无人机本体进行数据传送。
实施例4
如图4所示，通讯无线终端还包括与边缘云数据传送的无线充电模块。无线充电模块与控制器对接，从而得到响应；反之，无人机本体通过通讯无线终端上无线充电模块将数据传送给通讯无线终端，之后通讯无线终端再传送给控制器，形成一个数据链路。控制平台通过无线充电的方式在边缘云的网络条件与无人机本体进行数据传送。
应用时，通讯无线终端采用集成边缘云的通信方式，通过机载无线终端、边缘云以及控制平台进行数据交换；其中数据交换方式为：控制平台发送指令通过边缘云进行数据传输，然后转发给无人机上的机载无线终端，之后机载无线终端通过近距离无线或有线的方式把数据传输给无人机本体，从而达到控制的目的。反过来，无人机本体把响应的数据以及其它的一些机载数据通过近距离无线或有线的方式把数据传输给通讯无线终端，通讯无线终端把数据传出，通过边缘云接收，然后转发给控制平台，从而得到无人机的相关数据。无线通信终端具有远程通信的功能，正因为此，达到远距离控制无人机的目的。克服了人机控制基本上采用跳频机载数传电台的方式进行控制，实际操作距离在10km左右，满足不了人们对无人机远距离操作需求的问题。另外，使视频时延降低到500毫秒以内，且方便视频分发。实现了无人机远距离操作和避免数据传送延时的效果。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种远距离实时可视化控制无人机平台，其特征在于，包括无人机本体、与无人机本体连接进行数据通信且能将无人机的通信协议转成网络模式的控制平台、在无人机本体上设有的机载无线终端，及在控制平台与机载无线终端之间设有进行数据推送和传输的通讯无线终端；
所述的通讯无线终端包括在公开移动网络上叠加出边缘云网络或者自建移动网络的边缘云。
2.根据权利要求1所述的一种远距离实时可视化控制无人机平台，其特征在于，所述的通讯无线终端还包括与边缘云数据传送的串口wifi模块；
所述的串口wifi模块与控制器对接，从而得到响应；反之，无人机本体通过通讯无线终端上串口wifi模块将数据传送给通讯无线终端，之后通讯无线终端再传送给控制器，形成一个数据链路。
3.根据权利要求2所述的一种远距离实时可视化控制无人机平台，其特征在于，所述的通讯无线终端还包括与边缘云数据传送的usb模块；
所述的usb模块与控制器对接，从而得到响应；反之，无人机本体通过通讯无线终端上usb模块将数据传送给通讯无线终端，之后通讯无线终端再传送给控制器，形成一个数据链路。
4.根据权利要求1所述的一种远距离实时可视化控制无人机平台，其特征在于，所述的通讯无线终端还包括与边缘云数据传送的蓝牙模块；
所述的蓝牙模块与控制器对接，从而得到响应；反之，无人机本体通过通讯无线终端上蓝牙模块将数据传送给通讯无线终端，之后通讯无线终端再传送给控制器，形成一个数据链路。
5.根据权利要求1所述的一种远距离实时可视化控制无人机平台，其特征在于，所述的通讯无线终端还包括与边缘云数据传送的无线充电模块；
所述的无线充电模块与控制器对接，从而得到响应；反之，无人机本体通过通讯无线终端上无线充电模块将数据传送给通讯无线终端，之后通讯无线终端再传送给控制器，形成一个数据链路。
技术总结
本实用新型公开了一种远距离实时可视化控制无人机平台，其中，包括无人机本体、与无人机本体连接进行数据通信且能将无人机的通信协议转成网络模式的控制平台、在无人机本体上设有的机载无线终端，及在控制平台与机载无线终端之间设有进行数据推送和传输的通讯无线终端。通讯无线终端包括在公开移动网络上叠加出边缘云网络或者自建移动网络的边缘云。本实用新型具有无人机远距离操作和避免数据传送延时的效果。
技术研发人员：杨光磊;刘文剑;何虎
受保护的技术使用者：刘文剑
技术研发日：.02.25
技术公布日：.11.19
