本实用新型涉及自动贩卖机技术领域，具体为一种冰淇淋自动贩卖抓取机。
背景技术：
自动售货机又称自动贩卖机，是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。
现有的冰淇淋自动贩卖机存在为保持冰淇淋的形态需要对贩卖机内部整体进行制冷，存在制冷范围过大，较为浪费制冷资源的情况。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种冰淇淋自动贩卖抓取机，以解决上述背景技术中提出的冰淇淋自动贩卖机需要对内部整体进行制冷，较为浪费资源的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冰淇淋自动贩卖抓取机，包括自动贩卖机主体，所述自动贩卖机主体前侧外壁上方安装有人机交互屏幕，且自动贩卖机主体前侧外壁上开设有取物口，所述取物口后侧连接有取货槽，所述自动贩卖机主体内部底端上连接有冰柜主体，且冰柜主体上方连接有冰柜上盖，所述冰柜上盖侧壁连接有电动液压推杆，且电动液压推杆底部连接有自动贩卖机主体，所述自动贩卖机主体内壁上方安装有固定架，且固定架上连接有转向伺服电机，所述转向伺服电机上方通过联轴器连接有转向轴承，所述转向轴承上方贯穿于固定架，且转向轴承顶端外部连接有延伸转向块，所述延伸转向块内部开设有连接通孔，且连接通孔内连接有抓取软管，所述抓取软管底端连接有冰淇淋吸盘，所述抓取软管中部外缠绕有收卷轴承，且收卷轴承外端通过联轴器连接有盘曲伺服电机，所述收卷轴承上方安装有定位架，且定位架外连接有自动贩卖机主体，所述抓取软管外连接有气泵，且气泵外连接有自动贩卖机主体。
优选的，所述冰柜上盖为展开状态时，冰柜上盖的顶端高度低于固定架的底端高度。
优选的，所述冰柜主体的侧壁与自动贩卖机主体内壁之间的距离均大于零。
优选的，所述定位架侧视为“┌”形结构，且收卷轴承轴线与定位架水平部分相互平形。
优选的，所述延伸转向块与转向轴承轴线相互垂直，且延伸转向块与冰柜主体底面相互平行。
优选的，所述延伸转向块的长度不大于自动贩卖机主体的内部宽度，且延伸转向块的高度大于固定架的高度。
优选的，所述连接通孔轴线与冰柜主体底面相互垂直，且连接通孔的直径大于抓取软管外径。
优选的，所述冰淇淋吸盘的直径大于连接通孔的直径，且连接通孔位于延伸转向块的外侧内部。
优选的，所述取货槽为无盖长方体结构，且取货槽前侧设有开口，并且取货槽前侧开口形状与取物口形状相吻合。
优选的，所述电动液压推杆为倾斜结构，且电动液压推杆的顶端高度不大于冰柜上盖顶端高度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该冰淇淋自动贩卖抓取机能够将冰淇淋放置冰柜之中进行保温，然后在贩卖时将冰淇淋抓取出来，以令贩卖机内无需整体制冷，仅需局部制冷即可，较为节省制冷资源。此冰淇淋自动贩卖抓取机令冰淇淋可以放置在冰柜主体内部进行保温，当需要取出冰淇淋进行贩卖时，可以展开冰柜上盖通过气泵和抓取软管令冰淇淋吸盘抓取出冰淇淋，并将冰淇淋投入取货槽内部以便于购买者取拿，故可以有效减小自动贩卖机主体内的制冷面积，节约制冷资源。
附图说明
图1为本实用新型一种冰淇淋自动贩卖抓取机结构示意图；
图2为本实用新型一种冰淇淋自动贩卖抓取机的图1中a处放大结构示意图；
图3为本实用新型一种冰淇淋自动贩卖抓取机的冰柜上盖展开结构示意图；
图4为本实用新型一种冰淇淋自动贩卖抓取机的侧视结构示意图；
图5为本实用新型一种冰淇淋自动贩卖抓取机的俯视结构示意图；
图6为本实用新型一种冰淇淋自动贩卖抓取机的延伸转向块位于取货槽上方的俯视结构示意图。
图中：1、气泵，2、固定架，3、冰柜上盖，4、冰柜主体，5、抓取软管，6、定位架，7、盘曲伺服电机，8、延伸转向块，9、连接通孔，10、冰淇淋吸盘，11、人机交互屏幕，12、取物口，13、自动贩卖机主体，14、转向轴承，15、转向伺服电机，16、取货槽，17、电动液压推杆，18、收卷轴承。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种冰淇淋自动贩卖抓取机，包括自动贩卖机主体13，自动贩卖机主体13前侧外壁上方安装有人机交互屏幕11，且自动贩卖机主体13前侧外壁上开设有取物口12，取物口12后侧连接有取货槽16，取货槽16为无盖长方体结构，且取货槽16前侧设有开口，并且取货槽16前侧开口形状与取物口12形状相吻合，此结构令冰淇淋吸盘10可以将冰淇淋从取货槽16上方的开口投入取货槽16内部，购买者可以从取货槽16前侧的开口取出冰淇淋，且取物口12不会遮挡住取货槽16，自动贩卖机主体13内部底端上连接有冰柜主体4，且冰柜主体4上方连接有冰柜上盖3，冰柜上盖3为展开状态时，冰柜上盖3的顶端高度低于固定架2的底端高度，此结构令冰柜上盖3展开时，固定架2不会触碰到冰柜上盖3以对冰柜上盖3的展开造成妨碍，冰柜主体4的侧壁与自动贩卖机主体13内壁之间的距离均大于零，此结构令冰柜主体4的侧壁与自动贩卖机主体13内壁之间具有足够的空间，提高冰柜主体4的侧壁的散热效果，冰柜上盖3侧壁连接有电动液压推杆17，且电动液压推杆17底部连接有自动贩卖机主体13，电动液压推杆17为倾斜结构，且电动液压推杆17的顶端高度不大于冰柜上盖3顶端高度，此结构使得电动液压推杆17可以倾斜的将冰柜上盖3顶起以展开，且电动液压推杆17不会凸出于顶端以对冰柜上盖3的展开造成干涉，自动贩卖机主体13内壁上方安装有固定架2，且固定架2上连接有转向伺服电机15，转向伺服电机15上方通过联轴器连接有转向轴承14，转向轴承14上方贯穿于固定架2，且转向轴承14顶端外部连接有延伸转向块8，延伸转向块8与转向轴承14轴线相互垂直，且延伸转向块8与冰柜主体4底面相互平行，此结构令延伸转向块8通过转向轴承14进行旋转时，延伸转向块8的高度能够始终保持一致，不会发生变化，延伸转向块8的长度不大于自动贩卖机主体13的内部宽度，且延伸转向块8的高度大于固定架2的高度，此结构令延伸转向块8位于固定架2上方，故在固定架2进行旋转时，固定架2不会触碰到展开的冰柜上盖3，且延伸转向块8旋转至与自动贩卖机主体13前端面垂直时，自动贩卖机主体13前端面不会对延伸转向块8造成干涉，延伸转向块8内部开设有连接通孔9，且连接通孔9内连接有抓取软管5，连接通孔9轴线与冰柜主体4底面相互垂直，且连接通孔9的直径大于抓取软管5外径，此结构令贯穿连接通孔9的抓取软管5能够垂直下落伸入冰柜主体4内，且连接通孔9内壁不会与抓取软管5外壁完全贴合产生较大的摩擦，令抓取软管5的收缩所受到的阻力更小，抓取软管5底端连接有冰淇淋吸盘10，冰淇淋吸盘10的直径大于连接通孔9的直径，且连接通孔9位于延伸转向块8的外侧内部，此结构使得冰淇淋吸盘10无法通过连接通孔9，则令冰淇淋吸盘10始终位于连接通孔9下方，且令连接通孔9不会浪费延伸转向块8的长度，令连接通孔9内的抓取软管5具有较大的移动路径，抓取软管5中部外缠绕有收卷轴承18，且收卷轴承18外端通过联轴器连接有盘曲伺服电机7，收卷轴承18上方安装有定位架6，且定位架6外连接有自动贩卖机主体13，定位架6侧视为“┌”形结构，且收卷轴承18轴线与定位架6水平部分相互平形，此结构令定位架6、收卷轴承18和自动贩卖机主体13内壁之间能够形成一个密闭空间，则令抓取软管5缠绕在收卷轴承18上时不会轻易滑脱，抓取软管5外连接有气泵1，且气泵1外连接有自动贩卖机主体13，此结构令冰淇淋可以放置在冰柜主体4内部进行保温，当需要取出冰淇淋进行贩卖时，可以展开冰柜上盖3通过气泵1和抓取软管5令冰淇淋吸盘10抓取出冰淇淋，并将冰淇淋投入取货槽16内部以便于购买者取拿，故可以有效减小自动贩卖机主体13内的制冷面积，节约制冷资源。
工作原理：在使用该冰淇淋自动贩卖抓取机时，首先将自动贩卖机主体13移动至合适的位置，然后使用者可以在人机交互屏幕11上进行操作以购买，然后电动液压推杆17会推动冰柜上盖3上移以露出冰柜主体4内的冰淇淋，然后启动固定架2上的转向伺服电机15，转向伺服电机15会通过联轴器带动转向轴承14旋转，于是转向轴承14外的延伸转向块8会同步旋转，以令连接通孔9位于冰淇淋正上方，然后启动盘曲伺服电机7，盘曲伺服电机7通过联轴器带动收卷轴承18在定位架6上进行旋转，于是盘曲的抓取软管5会被松开，抓取软管5则会贯穿连接通孔9朝向冰淇淋的方向下落，待抓取软管5下方的冰淇淋吸盘10触碰到冰淇淋之后，启动抓取软管5另一端的气泵1，气泵1产生的气流会通过抓取软管5传递至冰淇淋吸盘10上，以令冰淇淋吸盘10可以将冰淇淋吸起，然后再旋转延伸转向块8令冰淇淋吸盘10下方的冰淇淋被移动至取货槽16内部，然后松开冰淇淋吸盘10，则冰淇淋会掉落至取货槽16内部，购买者可以将手伸入取物口12内取出取货槽16中的冰淇淋，然后在反向转动收卷轴承18以将抓取软管5收卷回原位，再回收电动液压推杆17以将冰柜上盖3盖在冰柜主体4上对剩余的冰淇淋进行保温，从而完成一系列工作。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种冰淇淋自动贩卖抓取机，包括自动贩卖机主体（13），其特征在于：所述自动贩卖机主体（13）前侧外壁上方安装有人机交互屏幕（11），且自动贩卖机主体（13）前侧外壁上开设有取物口（12），所述取物口（12）后侧连接有取货槽（16），所述自动贩卖机主体（13）内部底端上连接有冰柜主体（4），且冰柜主体（4）上方连接有冰柜上盖（3），所述冰柜上盖（3）侧壁连接有电动液压推杆（17），且电动液压推杆（17）底部连接有自动贩卖机主体（13），所述自动贩卖机主体（13）内壁上方安装有固定架（2），且固定架（2）上连接有转向伺服电机（15），所述转向伺服电机（15）上方通过联轴器连接有转向轴承（14），所述转向轴承（14）上方贯穿于固定架（2），且转向轴承（14）顶端外部连接有延伸转向块（8），所述延伸转向块（8）内部开设有连接通孔（9），且连接通孔（9）内连接有抓取软管（5），所述抓取软管（5）底端连接有冰淇淋吸盘（10），所述抓取软管（5）中部外缠绕有收卷轴承（18），且收卷轴承（18）外端通过联轴器连接有盘曲伺服电机（7），所述收卷轴承（18）上方安装有定位架（6），且定位架（6）外连接有自动贩卖机主体（13），所述抓取软管（5）外连接有气泵（1），且气泵（1）外连接有自动贩卖机主体（13）。
2.根据权利要求1所述的一种冰淇淋自动贩卖抓取机，其特征在于：所述冰柜上盖（3）为展开状态时，冰柜上盖（3）的顶端高度低于固定架（2）的底端高度。
3.根据权利要求1所述的一种冰淇淋自动贩卖抓取机，其特征在于：所述冰柜主体（4）的侧壁与自动贩卖机主体（13）内壁之间的距离均大于零。
4.根据权利要求1所述的一种冰淇淋自动贩卖抓取机，其特征在于：所述定位架（6）侧视为“┌”形结构，且收卷轴承（18）轴线与定位架（6）水平部分相互平形。
5.根据权利要求1所述的一种冰淇淋自动贩卖抓取机，其特征在于：所述延伸转向块（8）与转向轴承（14）轴线相互垂直，且延伸转向块（8）与冰柜主体（4）底面相互平行。
6.根据权利要求1所述的一种冰淇淋自动贩卖抓取机，其特征在于：所述延伸转向块（8）的长度不大于自动贩卖机主体（13）的内部宽度，且延伸转向块（8）的高度大于固定架（2）的高度。
7.根据权利要求1所述的一种冰淇淋自动贩卖抓取机，其特征在于：所述连接通孔（9）轴线与冰柜主体（4）底面相互垂直，且连接通孔（9）的直径大于抓取软管（5）外径。
8.根据权利要求1所述的一种冰淇淋自动贩卖抓取机，其特征在于：所述冰淇淋吸盘（10）的直径大于连接通孔（9）的直径，且连接通孔（9）位于延伸转向块（8）的外侧内部。
9.根据权利要求1所述的一种冰淇淋自动贩卖抓取机，其特征在于：所述取货槽（16）为无盖长方体结构，且取货槽（16）前侧设有开口，并且取货槽（16）前侧开口形状与取物口（12）形状相吻合。
10.根据权利要求1所述的一种冰淇淋自动贩卖抓取机，其特征在于：所述电动液压推杆（17）为倾斜结构，且电动液压推杆（17）的顶端高度不大于冰柜上盖（3）顶端高度。
技术总结
本实用新型公开了一种冰淇淋自动贩卖抓取机，包括自动贩卖机主体，所述自动贩卖机主体前侧外壁上方安装有人机交互屏幕，且自动贩卖机主体前侧外壁上开设有取物口，所述取物口后侧连接有取货槽，所述自动贩卖机主体内部底端上连接有冰柜主体，且冰柜主体上方连接有冰柜上盖，所述冰柜上盖侧壁连接有电动液压推杆，且电动液压推杆底部连接有自动贩卖机主体，所述延伸转向块内部开设有连接通孔，且连接通孔内连接有抓取软管，所述抓取软管底端连接有冰淇淋吸盘。该冰淇淋自动贩卖抓取机能够将冰淇淋放置冰柜之中进行保温，然后在贩卖时将冰淇淋抓取出来，以令贩卖机内无需整体制冷，仅需局部制冷即可，较为节省制冷资源。
技术研发人员：许永松;徐雄
受保护的技术使用者：东莞嘉丰机电设备有限公司
技术研发日：.04.30
技术公布日：.12.06
