本申请涉及轨道车辆转向架技术，尤其涉及一种转向架及轨道车辆。
背景技术：
轨道列车通常分为单轨列车和双轨列车，其中，双轨列车是沿着两条平行的轨道行驶。轨距为两条轨道之间的距离，大多数国家或地区采用统一的轨距，而某些国家或地区的轨距是不同的。当轨道列车从一种轨距的轨道驶入另一种轨距的轨道之前，需要进行变轨操作，即：调整轨道列车中连接在同一条车轴上的两个车轮之间的距离，使车轮之间的距离能够适应新的轨距。
车轴及与之相连的两个车轮统称为轮对，轮对设置在轨道列车的转向架上，两个车轮可沿车轴的轴向方向相对移动。转向架上还设置有车轮制动夹钳，当轨道列车进入制动状态时，车轮制动夹钳与车轮的轮盘面或踏面紧密接触，以增大与车轮之间的摩擦力，达到降低轨道车辆的行驶速度的目的。
现有的变轨操作中，在调整轨道列车车轮之间距离之后，还需要手动调整车轮制动夹钳的位置，使其与调整之后的车轮相对应。通常，车轮制动夹钳是通过销轴固定在转向架上，调整的过程中，操作人员需要手动拆卸销轴，并调整制动夹钳的位置至目标位置，然后再安装销轴以将制动夹钳锁紧在转向架上，操作过程较为繁重，导致变轨操作的效率较低。
技术实现要素：
本申请实施例中提供了一种转向架及轨道车辆，能够简化变轨操作，进而提高效率。
根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种转向架，包括：构架、连接于所述构架上的轮对、固定于所述构架上的制动吊座、用于与车轮制动夹钳固定连接的吊座滑块、以及传动件；
所述吊座滑块与制动吊座相连，所述传动件与所述吊座滑块相连；所述传动件的第一端延伸至所述轮对中车轮的侧面，所述传动件用于当所述第一端受到车轮施加的沿横向方向的推力时带动所述吊座滑块相对于所述制动吊座沿所述横向方向移动，以使所述车轮制动夹钳移动至与车轮对应的位置处。
如上所述的转向架，所述吊座滑块包括：基板和设置在所述基板上的第一导向结构，所述基板与所述车轮制动夹钳相连；
所述制动吊座包括：基座和设置在所述基座上的第二导向结构，所述基座与所述构架相连；
所述第一导向结构与第二导向结构相连，所述第一导向结构可相对于所述第二导向结构沿横向方向移动。
如上所述的转向架，所述第一导向结构为导向块；所述第二导向结构为可容纳所述导向块的导向框。
如上所述的转向架，所述导向块与基板之间具有容纳空间；
所述导向框包括：顶板、底板和侧板；所述侧板连接在所述顶板和底板之间；所述底板插设在所述容纳空间内。
如上所述的转向架，所述导向框的顶板朝向底板的内表面上设有弹性导向机构；
所述导向块的顶面向内凹陷形成具有两个以上波谷的波浪形导槽，所述弹性导向机构可抵顶在波浪形导槽的表面。
如上所述的转向架，所述弹性导向机构包括：第一弹簧、导向滚轮和第一转轴；
所述第一弹簧的一端固定至所述顶板的内表面，另一端与所述第一转轴相连，所述第一转轴穿设于所述导向滚轮的轴向孔内。
如上所述的转向架，所述弹性导向机构包括：第一弹簧、导向滚轮、第一转轴和承托块；
所述承托块的顶面向内凹陷形成用于容纳所述第一弹簧的承托槽，所述第一弹簧的端部固定至所述顶板的内表面；所述承托块上设有朝向所述导向滚轮延伸的承托耳，所述承托耳上设有供所述第一转轴的端部穿过的承托孔；所述第一转轴穿设于所述导向滚轮的轴向孔内。
如上所述的转向架，所述底板与导向块之间设有两个以上沿所述横向方向排布的辊子。
如上所述的转向架，所述传动件包括：连杆，所述连杆的第一端作为所述传动件的第一端，所述连杆的第二端作为所述传动件的第二端。
如上所述的转向架，所述基板上设置有铰支部，所述连杆的中部与所述铰支部铰接。
如上所述的转向架，所述铰支部包括：上铰支板、下铰支板、以及连接在所述上铰支板和下铰支板之间的止挡板；所述上铰支板和下铰支板上均设有铰支孔，用于与设置在所述连杆中部的通孔通过铰接件相连。
如上所述的转向架，还包括：锁定机构，所述锁定机构用于将所述导向块锁定在预设位置。
如上所述的转向架，所述锁定机构包括：第一锁定件、第二锁定件、锁定块和第二弹簧；所述第一锁定件上设有第一导向斜面，所述锁定块上设有与所述第一导向斜面匹配的第二导向斜面；
所述导向块中与横向方向平行的侧壁上设置有沿所述横向方向依次排布的两个以上的锁槽；
第二弹簧的一端与所述基座相连，另一端与所述锁定块相连，用于推动所述锁定块插入所述锁槽内对所述导向块进行锁定；
所述第一锁定件与所述连杆的第二端相连，以在所述连杆的带动下与所述第二锁定件配合推动所述锁定块从所述锁槽内脱出对所述导向块进行解锁。
如上所述的转向架，所述传动件还包括：横移滚轮，所述横移滚轮连接在所述连杆的第一端，所述横移滚轮的踏面用于与车轮的轮辋接触。
如上所述的转向架，所述基板上设置调节机构，所述调节机构设置在所述基板与传动件之间，用于调节所述传动件的横向位移，以使所述传动件的第一端与车轮之间保持预设距离。
如上所述的转向架，所述调节机构包括：调节弹簧和调节块；
所述基板上设有中心线平行于所述横向方向的调节孔，所述调节弹簧容纳于所述调节孔内；所述调节弹簧的一端与所述调节块固定连接；所述调节块抵顶在所述传动件朝向导向块的一侧。
本申请实施例的第二方面，提供了一种轨道车辆，包括如如上所述的转向架。
本申请提供的技术方案，通过采用制动吊座固定于转向架的构架上，采用吊座滑块与车轮制动夹钳固定连接，吊座滑块与制动吊座相连且可相对于制动吊座能够沿横向方向移动，还采用传动件与吊座滑块相连，传动件的第一端延伸至车轮的侧面，当车轮沿横向方向移动时，传动件受到车轮的推力带动吊座滑块和车轮制动夹钳沿横向方向移动，以使车轮制动夹钳随着车轮自动移动至与车轮对应的位置处，确保在轨道列车处于制动状态下与车轮配合进行制动，无需人工调整车轮制动夹钳的位置，不但减轻了操作人员的工作强度，还提高了轨道列车变轨距过程的效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1中示出的是本申请实施例提供的转向架的结构示意图；
图2中示出的是图1中a区域的放大视图；
图3中示出的是本申请实施例提供的转向架中制动装置的立体图；
图4中示出的是本申请实施例提供的转向架中制动装置的主视图；
图5中示出的是本申请实施例提供的转向架中制动装置的俯视图；
图6中示出的是本申请实施例提供的转向架中制动装置去除车轮制动夹钳的主视图；
图7中示出的是本申请实施例提供的转向架中吊座滑块的立体图；
图8中示出的是本申请实施例提供的转向架中制动吊座的立体图；
图9中示出的是本申请实施例提供的转向架中制动吊座的另一角度立体图；
图10中示出的是本申请实施例提供的转向架中制动吊座与吊座滑块的另一实现方式的主视图；
图11为图10中制动吊座中底板和导向块的俯视图；
图12中示出的是图5中b-b截面的剖视图；
图13中示出的是图5中c-c截面的剖视图；
图14中示出的是本申请实施例提供的转向架中吊座滑块与弹性导向机构配合的立体图；
图15中示出的是本申请实施例提供的转向架中导向块相对于导向框移动的剖视图一；
图16中示出的是本申请实施例提供的转向架中导向块相对于导向框移动的剖视图二；
图17中示出的是本申请实施例提供的转向架中导向块相对于导向框移动的剖视图三；
图18中示出的是本申请实施例提供的转向架中导向块相对于导向框移动的剖视图四；
图19中示出的是本申请实施例提供的转向架中制动吊座与吊座滑块的局部剖视俯视图；
图20中示出的是本申请实施例提供的转向架中锁定机构与导向块配合的结构示意图一；
图21中示出的是本申请实施例提供的转向架中锁定机构与导向块配合的结构示意图二；
图22中示出的是本申请实施例提供的转向架中锁定机构与导向块配合的结构示意图三。
附图标记：
1-构架；
2-轮对；21-车轮；
3-制动吊座；31-基座；311-容纳槽；32-导向框；321-顶板；322-底板；3221-通孔；323-侧板；33-容置槽；34-凸块；
4-吊座滑块；41-基板；411-夹钳安装孔；42-导向块；421-波浪形导槽；422-锁槽；4221-第一锁槽；4222-第二锁槽；43-容纳空间；44-固定板；45-导向杆；46-辊子；471-上铰支板；472-下铰支板；473-止挡板；474-铰支孔；48-调节孔；
5-车轮制动夹钳；
6-传动件；61-连杆；62-横移滚轮；63-连接耳；
71-第一弹簧；72-导向滚轮；74-承托块；741-承托槽；75-承托耳；76-承托孔；
81-调节弹簧；82-调节块；83-卡爪；
91-第一锁定件；911-第一导向斜面；92-第二锁定件；93-锁定块；931-第二导向斜面；94-第二弹簧。
具体实施方式
为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
图1中示出的是本申请实施例提供的转向架的结构示意图。如图1所示，本申请提供一种转向架，能够应用于轨道列车上，例如：电力机车、内燃机车、城轨车辆等。该转向架包括：构架1和轮对2。构架1的结构可参照现有技术。轮对2连接在构架1上，轮对2包括车轴及对称设置在车轴上的两个车轮21，其结构也可参照现有技术。除此之外，转向架还包括：轴箱、一系弹簧、二系弹簧、电机吊座等结构，均可以采用现有技术中常用的手段来实现，本实施例不再赘述，也未在图中标示。若在转向架中设置电机吊座，则该转向架可作为动力转向架；若不设置电机吊座，该转向架可作为非动力转向架。
图2中示出的是图1中a区域的放大视图，图3中示出的是本申请实施例提供的转向架中制动装置的立体图，图4中示出的是本申请实施例提供的转向架中制动装置的主视图，图5中示出的是本申请实施例提供的转向架中制动装置的俯视图，图6中示出的是本申请实施例提供的转向架中制动装置去除车轮制动夹钳的主视图。如图1至图6所示，本申请提供的转向架还包括：制动装置，制动装置设置在构架1上，用于在轨道车辆处于制动状态下与车轮21压紧接触，以降低轨道列车运行速度。
制动装置具体包括：制动吊座3、吊座滑块4、车轮制动夹钳5及传动件6。其中，车轮制动夹钳5可采用现有技术中常用的结构，具体可以为与车轮21的踏面接触以进行制动的结构、或从两侧夹紧车轮21的轮辋以进行制动的结构，本实施例并不作具体限定，上述两种结构的车轮制动夹钳5均能够应用于本申请所提供的转向架。
本实施例中，仅以从两侧夹紧车轮21的轮辋以进行制动的车轮制动夹钳5为例，对转向架的实现方式进行具体说明。本领域技术人员也可以参照本实施例所提供的实现方式，将车轮制动夹钳5替换为与车轮21踏面接触以进行制动的方式。
车轮制动夹钳5与吊座滑块4固定连接，可以采用焊接、螺接、卡接等方式。本实施例中，在吊座滑块4上设置螺栓孔，通过螺栓固定车轮制动夹钳5。
制动吊座3固定连接至构架1上，可以采用焊接、螺接、卡接等方式进行固定。
本实施例所提供的转向架中，车轮21可以沿着横向方向移动，横向方向为车轴的轴线方向。车轮21沿横向方向的移动方式及与之相配合的结构可参照现有技术中的能够改变轨距的转向架的结构来实现，本实施例在此不做详细说明。
当车轮21沿横向方向移动后，车轮制动夹钳5的位置必须要与车轮21同向且等距移动，以确保车轮制动夹钳5的位置能够与车轮21相配合进而达到制动的效果。现有技术中，通过人工调整车轮制动夹钳5的位置，操作较为繁重，且效率较低。而本实施例提供的转向架中，车轮制动夹钳5能够自动跟随车轮21的移动而移动至目标位置，使得车轮制动夹钳5中的两个闸瓦位于车轮21的两侧，且与车轮21之间的距离基本相等。
上述吊座滑块4与制动吊座3相连，且吊座滑块4能够相对于制动吊座3在横向方向产生相对移动。传动件6与吊座滑块4相连，传动件6的第一端延伸至车轮21的侧面(即：轮辋面)。
当车轮21沿横向方向移动时，可对传动件6的第一端产生推力。传动件6在受到车轮21施加的推力时能够带动吊座滑块4沿横向方向移动，与制动吊座3之间产生相对位移。车轮制动夹钳5与吊座滑块4固定连接，则车轮制动夹钳5能够随着制动吊座3一起移动至与车轮21对应的位置处。
上述传动件6的数量可以为两个，其各自的第一端分别位于车轮21的两侧。因此，无论车轮21在横向方向上向转向架的内侧移动还是向外侧移动，均能够通过传动件6带动吊座滑块4和车轮制动夹钳5移动，使得制动装置能够满足于车轮21的双向移动。
在转向架改变轨距的过程中，同一个轮对2中的两个车轮21是相向移动或向背移动。针对每一个车轮21，可设置有车轮制动夹钳5，则在与每一个车轮21对应的位置处，都设置有本实施例所提供的制动吊座3、吊座滑块4以及传动件6，并能够自动跟随对应的车轮21的移动而移动。
本实施例提供的技术方案，通过采用制动吊座固定于转向架的构架上，采用吊座滑块与车轮制动夹钳固定连接，吊座滑块与制动吊座相连且可相对于制动吊座能够沿横向方向移动，还采用传动件与吊座滑块相连，传动件的第一端延伸至车轮的侧面，当车轮沿横向方向移动时，传动件受到车轮的推力带动吊座滑块和车轮制动夹钳沿横向方向移动，以使车轮制动夹钳随着车轮自动移动至与车轮对应的位置处，确保在轨道列车处于制动状态下与车轮配合进行制动，无需人工调整车轮制动夹钳的位置，不但减轻了操作人员的工作强度，还提高了轨道列车变轨距过程的效率。
上述吊座滑块4与制动吊座3相连，且能够相对于制动吊座3产生沿横向方向的相对移动的方式，可以有很多种，例如：在吊座滑块4上设置第一导向件，对应在制动吊座3上设置第二导向件，通过第一导向件和第二导向件配合，既能够实现吊座滑块4与制动吊座3相连，又能够实现吊座滑块4可相对于制动吊座3移动。
上述第一导向件可以为滑块，第二导向件可以为滑槽；或者，第一导向件为滑槽，第二导向件为滑块；滑块可容纳于滑槽内且在滑槽内移动。
或者，第一导向件为滑块，第二导向件为滑轨；或者，第一导向件为滑轨，第二导向件为滑块，滑块卡设于滑轨上，且可沿滑轨移动。
或者，第一导向件和第二导向件还可以采用其它的方式，本实施例不做限定。
本实施例提供一种吊座滑块4和制动吊座3连接及配合移动的方式：
图7中示出的是本申请实施例提供的转向架中吊座滑块的立体图。如图3、4、6、7所示，上述吊座滑块4包括：基板41和设置在基板41上的第一导向结构。第一导向结构固定在基板41上，例如：第一导向结构与基板41为一体形成的结构，或者，第一导向结构通过焊接、卡接、螺接、铆接等方式固定在基板41上。
基板41与车轮制动夹钳5相连，具体的，可在基板41上设置夹钳安装孔411，夹钳安装孔411的数量和位置可与车轮制动夹钳5上的安装孔对应，以通过螺栓依次穿过对应的夹钳安装孔411和车轮制动夹钳5上的安装孔进行固定连接。
制动吊座3包括：基座31和设置在基座31上的第二导向结构。第二导向结构固定在基座31上，例如：第二固定结构与基座31为一体形成的结构，或者，第二导向结构通过焊接、卡接、螺接、铆接等方式固定在基座31上。基座31与构架1相连，可通过焊接、卡接、螺接、铆接等方式进行连接。
上述第一导向结构与第二导向结构相连，第一导向结构可相对于第二导向结构沿横向方向移动。本实施例中，第一导向结构具体为导向块42，导向块42与基板41为一体形成的结构。第二导向结构具体为导向框32，导向框32与基座31为一体形成的结构。上述导向块42可容纳于导向框32内，且能够相对于导向框32沿横向方向移动。
在上述技术方案的基础上，本实施例提供一种制动吊座3和吊座滑块4的具体结构：
图8中示出的是本申请实施例提供的转向架中制动吊座的立体图，图9中示出的是本申请实施例提供的转向架中制动吊座的另一角度立体图。如图6至图9所示，导向块42与基板41之间具有一定的间隙，形成容纳空间43。
导向框32包括：顶板321、底板322和侧板323，侧板323连接在顶板321和底板322之间。顶板321与底板322平行，且与侧板323垂直。底板322插设在上述容纳空间43内。另外，在基板41上设置有固定板44，固定板44平行于侧板323，固定板44和侧板323分别位于导向块42的两侧，固定板44和侧板323之间的距离大于导向块42沿横向方向上的长度，固定板44和侧板323之间的距离与导向块42沿横向方向上的长度之间的差值为导向块42可沿横向方向移动的距离。
在导向框32与吊座滑块4装配的过程中，将底板322插入容纳空间43内，然后将固定板44分别与顶板321和底板322固定连接，以使侧板323和固定板44限制了导向块42从导向框32内脱出。
采用上述技术方案，制动吊座3中的底板322对导向块42施加向上的承托力，以使吊座滑块4和车轮制动夹钳5吊挂在制动吊座3上，且吊座滑块4和车轮制动夹钳5能够相对于制动吊座3沿横向方向移动。
除了本实施例提供的上述技术方案之外，还可以采用其它实现方式，例如：
图10中示出的是本申请实施例提供的转向架中制动吊座与吊座滑块的另一实现方式的主视图，图11为图10中制动吊座中底板和导向块的俯视图。如图10和图11所示，导向框32包括：顶板321、底板322以及连接在顶板321和底板322之间的侧板323。在底板322上开设长条形的通孔3221，通孔3221的宽度w1小于导向块42的宽度w2。导向块42通过一根导向杆45与基板41相连，导向块42与导向杆45为可拆卸连接。上述制动吊座3和吊座滑块4的装配过程为：导向杆45从外部通过通孔3221穿入导向框32内，然后与导向块42相连。则底板322对导向块42起到了承托的作用，以使吊座滑块4和车轮制动夹钳5吊挂在制动吊座3上，且吊座滑块4和车轮制动夹钳5能够相对于制动吊座3沿横向方向移动。
在上述技术方案的基础上，可以进一步对转向架进行优化。
图12中示出的是图5中b-b截面的剖视图，图13中示出的是图5中c-c截面的剖视图，图14中示出的是本申请实施例提供的转向架中吊座滑块与弹性导向机构配合的立体图。如图12至图14所示，导向框32的顶板321朝向底板322的内表面上设有弹性导向机构。导向块42的顶面向内凹陷形成具有两个以上波谷的波浪形导槽421，弹性导向机构可抵顶在波浪形导槽421的表面。
当弹性导向机构靠近波浪形导槽421的波谷的位置处时，能够在一定成都上限制导向块42的横向移动。当轨道列车在运行过程中产生振动时，导向块42有可能沿横向方向产生少量移动。但是弹性导向机构的存在能够阻止导向块42沿横向方向移动，进而确保了吊座滑块4始终处于与车轮21对应的位置处，达到了对吊座滑块4进行锁定的效果。
具体的，上述弹性导向机构包括：第一弹簧71、导向滚轮72和第一转轴。其中，第一弹簧71的一端固定至制动吊座3中顶板321的内表面，另一端与第一转轴相连，第一转轴穿设于导向滚轮72的轴向孔内。导向滚轮72能够以第一转轴为轴进行转动，以使导向滚轮72与波浪形导槽421的表面为滚动摩擦。
或者，另一种实现方式为：弹性导向机构包括：第一弹簧71、导向滚轮72、第一转轴和承托块74。其中，承托块74的顶面向内凹陷形成用于容纳第一弹簧71的承托槽741，第一弹簧71的端部固定至顶板321的内表面。承托块74上设有朝向导向滚轮72延伸的承托耳75，承托耳75上设有供第一转轴的端部穿过的承托孔76。第一转轴穿设于导向滚轮72的轴向孔内。
进一步的，上述制动吊座3上可设置有容置槽33，第一弹簧71可位于该容置槽33内，且第一弹簧71远离导向滚轮72的一端可固定至容置槽33的底面。如图8和图9所示，可在顶板321的顶部设置凸块34，凸块34朝向顶板321的表面向内凹陷形成上述容置槽33。顶板321上开设有与容置槽33的槽口对应的通孔，以使第一弹簧71能够通过该通孔伸入到容置槽33内。
上述两种方案中都设置有导向滚轮72，以与波浪形导槽421之间为滚动摩擦，但实际上，弹性导向机构与波浪形导槽421之间也可以为滑动摩擦，即不采用导向滚轮72，而是在第一弹簧71朝向波浪形导槽421的一端连接有导向体，该导线体与波浪形导槽421的接触面为弧面。
弹性导向机构除了可以采用上述三种实现方式之外，可以采用其它的方式来实现，本实施例不作具体限定。
图15中示出的是本申请实施例提供的转向架中导向块相对于导向框移动的剖视图一，图16中示出的是本申请实施例提供的转向架中导向块相对于导向框移动的剖视图二，图17中示出的是本申请实施例提供的转向架中导向块相对于导向框移动的剖视图三，图18中示出的是本申请实施例提供的转向架中导向块相对于导向框移动的剖视图四。图15至图18中，波浪形导槽421具有两个波谷，两个波谷之间形成有一个波峰。
采用上述弹性导向机构的工作过程为：
如图15所示，车轮21工作在第一位置，对应的，将导向块42当前的位置定义为初始位置，即：导向块42位于导向框32的最右端。在第一弹簧71的弹力作用下，导向滚轮72位于波浪形导槽421左侧的波谷内。
如图16所示，车轮21从第一位置逐渐向目标位置移动，并通过传动件6带动导向块42同向移动，具体的：导向块42朝向图16中的左侧移动，波浪形导槽421中波峰左侧表面对导向滚轮72施加向上的推力，促使导向滚轮72在该表面滚动，并向上移动以对第一弹簧71施加压力。
如图17所示，导向块42继续向左移动，导向滚轮72越过波浪形导槽421中的波峰后，在第一弹簧71弹力的作用下向下移动。
如图18所示，车轮21对吊座滑块4的推力消失，在第一弹簧71的弹力作用下，导向滚轮72向下移动，并推动导向块42继续向左移动，直至导向滚轮72位于波浪形导槽421的右侧波谷区域内。
当导向滚轮72分别位于波浪形导槽421的两个波谷内时，能够在一定成都上对导向块42进行锁定，避免因转向架发生振动而导致吊座滑块4发生横向移动。
优选的，在上述导向框32与导向块42之间设置有沿横向方向排布的棍子，以使导向块42与导向框32之间为滚动摩擦。具体的，在底板322与导向块42之间设置有两个以上沿横向方向排布的辊子46。辊子46可以直接放置在底板322的表面上，也可以在底板322朝向导向块42的表面上设置弧形槽，辊子46放置在该弧形槽内。
在上述技术方案的基础上，可以进一步对转向架进行优化，尤其是对传动件6进行进一步的优化。
如图3、4、5、6、13、14所示，上述传动件6包括：连杆61，连杆61的第一端作为传动件6的第一端，连杆61的第二端作为传动件6的第二端。连杆61的第一端延伸至车轮21的侧面。在车轮21正常运行的过程中，连杆61的第一端与车轮21之间保持设定距离，不与车轮21接触进而不影响车轮21的转动。
连杆61的第二端可以直接与导向块42相连(例如：固定连接)，以使当车轮21沿横向方向移动至与连杆61的第一端接触并对该第一端施加推力时，连杆61的第二端直接带动导向块42同向移动。
或者，也可以采用如图3、4、5、6、13、14所示的实现方式：在基板41上设置有铰支部，连杆61的中部与铰支部铰接，以使连杆61能够以铰接点为轴转动。并且，当车轮21沿横向方向移动至与连杆61的第一端接触并对该第一端施加推力时，连杆61的中部能够带动导向块42同向移动。
进一步的，上述铰支部具体包括：上铰支板471、下铰支板472、以及连接在上铰支板471和下铰支板472之间的止挡板473。上铰支板471和下铰支板472上均设有铰支孔474，用于与设置在连杆61中部的通孔通过铰接件相连。铰接件可以为铰接轴，例如：铰接轴的两端设置有外螺纹，铰接轴插入上铰支板471、连杆61中部的通孔和下铰支板472的铰支孔474后，采用两个螺母从外侧分别与铰接轴两端的外螺纹配合拧紧，则连杆61可以以铰接轴为轴转动。
另外，当车轮21推动连杆61转动至与止挡板473接触，止挡板473限制了连杆61的继续转动，而连杆61对止挡板473施加的力能够带动基板41及导向块42朝着与车轮21同向移动。
进一步的，上述传动件6还可以包括：横移滚轮62，设置在连杆61的第一端，横移滚轮62的踏面用于与车轮21的轮辋接触。具体的，在连杆61的第一端设置两个连接耳63，两个连接耳63上对应设置有通孔，采用转轴穿过连接耳63的通孔和横移滚轮62，实现将横移滚轮62固定在连杆61的第一端，且横移滚轮62能够转动。
如果在轨道列车停止的时候调整车轮21之前的距离，由于车轮21与连杆61接触之后，二者是相对静止的，则可以不采用横移滚轮62。而当轨道列车在行进过程中调整车轮21之前的距离，由于车轮21的转动的，与连杆61接触之后，二者之间具有相对移动，则采用横移滚轮62在车轮21的侧面滚动，避免连杆61的端部仅有一个固定面与车轮21长时间摩擦而造成的磨损。
进一步的，还可以在基板41上设置调节机构，调节机构设置在基板41与传动件6之间，用于调节传动件6的横向位移，以使传动件6的第一端与车轮21之间保持预设距离，进而保证车轮21在正常运行过程中不与传动件6接触。
如图7、13、14所示，调节机构具体可以包括：调节弹簧81和调节块82。基板41上设有中心线平行于横向方向的调节孔48，调节弹簧81容纳于调节孔48内。调节弹簧81的一端与调节块82固定连接，调节块82抵顶在传动件6朝向导向块42的一侧。根据连杆61与基板41之间的距离设置调节弹簧81的长度和弹性系数，使得调节弹簧81压设在基板41与调节块82之间，且抵接在连杆61的中部与第二端之间。
优选的，在调节块82朝向连杆61的端部设置有卡爪83，能够卡紧在连杆61上，避免连杆61沿纵向方向移动而与调节块82分离，纵向方向指的是与横向方向垂直的方向，即：图13所示的上下方向。卡爪83的结构可以有多种实现方式，本实施例中，卡爪83为从调节块82的端部伸出的两个挡块，连杆61能够容纳于两个挡块之间，两个挡块限制了连杆61沿纵向方向移动。
图13中，左侧的连杆61受到车轮21施加的向左的压力，促使连杆61的第一端向左移动，第二端向右移动(从图13的俯视角度看，连杆61顺时针转动)。连杆61的第二端向右移动，对调节弹簧81施加向右的压力，使其压缩。
上述连杆61的数量为两个，对称分布在导向块42的两侧。导向块42中与连杆61配合的结构相同。
在上述技术方案的基础上，可以进一步对转向架进行优化。
转向架上还可以设置锁定机构，锁定机构用于将导向块42锁定在预设位置，进一步避免了吊座滑块4和车轮制动夹钳5受转向架振动的影响而发生横向移动。该预设位置为转向架在变轨距之前所处的位置，或在变轨距之后所处的位置。
具体的，如图14所示，锁定机构包括：第一锁定件91、第二锁定件92、锁定块93和第二弹簧94，其中，第一锁定件91上设有第一导向斜面911，锁定块93上设有与第一导向斜面911匹配的第二导向斜面931。如图7和图14所示，导向块42中与横向方向平行的侧壁上设置有沿横向方向依次排布的两个以上的锁槽422。第二弹簧94的一端与基座31相连，另一端与锁定块93相连，用于推动锁定块93插入锁槽422内对导向块42进行锁定。第一锁定件91与连杆61的第二端相连，以在连杆61的带动下与第二锁定件92配合推动锁定块93从锁槽422内脱出对导向块42进行解锁。
本实施例中，锁槽422的数量为两个，锁定块93分别插入两个锁槽422内，能够将导向块42锁定在预设位置。将两个锁槽422分别命名为第一锁槽4221和第二锁槽4222。
图19中示出的是本申请实施例提供的转向架中制动吊座与吊座滑块的局部剖视俯视图。如图8和图19所示，具体的，在基座31上设有可容纳第二弹簧94的容纳槽311，第二弹簧94的一端可固定在容纳槽311的底面，另一端与与锁定块93相连。
第一锁定件91和第二锁定件92可以为图14所示的结构，沿着横向方向排布。第一锁定件91和第二锁定件92相向移动并挤压锁定块93，以使锁定块93朝向远离导向块42的方向移动，之后，第一锁定件91和第二锁定件92可以组合形成近似矩形框的形状。或者，第一锁定件91和第二锁定件92还可以采用其它的结构，例如为块状结构或杆状结构等。
第一锁定件91和第二锁定件92分别与对应侧的连杆61相连，例如：可以采用铰接的方式。第一锁定件91、第二锁定件92与连杆61的连接方向相同。以第一锁定件91为例，具体的，连杆61的第二端设置有第一固定孔，第一锁定件91的端部设置有第二固定孔，第一固定孔和第二固定孔的中心线重合。采用螺栓依次穿过第一固定孔和第二固定孔，再与螺母配合拧紧，实现第一锁定件91与连杆61相连。
上述锁定机构的工作过程为：
其一、车轮21朝向s方向移动：
图20中示出的是本申请实施例提供的转向架中锁定机构与导向块配合的结构示意图一。如图20所示，在第二弹簧94的弹力作用下，锁定块93插入第一锁槽4221中，第二导向斜面931与第一导向斜面911接触。锁定块93限制了导向块42沿横向方向移动，达到了对导向块42进行锁定的效果。
图21中示出的是本申请实施例提供的转向架中锁定机构与导向块配合的结构示意图二。如图21所示，当车轮21沿s方向移动时，推动连杆61的第一端同向移动，连杆61的第二端对第一锁定件91施加推力，使其向靠近第二锁定件92的方向(即：s方向的反方向)移动。当第一锁定件91移动至第一导向斜面911与锁定块93中的第二导向斜面931接触后，第一锁定件91对锁定块93施加的推力为垂直于第二导向斜面931，该推力中的垂直于横向方向的分量可促使锁定件93沿垂直于横向方向移动，进而使得锁定件93从第一锁槽4221中脱出。而导向块42在连杆61的带动下沿s方向移动，则在第二弹簧94的弹力作用下，锁定块93在脱离第一锁定件91之后抵顶在第一锁槽4221和第二锁槽4222之间的导向块42的侧壁上。
图22中示出的是本申请实施例提供的转向架中锁定机构与导向块配合的结构示意图三。如图22所示，导向块42继续沿s方向移动，当移动至第二锁槽4222与锁定块93的位置对正时，在第二弹簧94的弹力作用下，锁定块93插入第二锁槽4222内，以对导向块42进行锁定。
另外，该步骤结束后，在调节弹簧81的弹力作用下，连杆61向原始方向转动至第一端与车轮21之间保持预设距离。
其二、车轮21朝向s方向的反方向移动：
与上述过程不同的是，第一锁定件91不同，而第二锁定件92在连杆61的推动下向s方向移动，当移动至与锁定块93接触并对锁定块93施加压力时，通过第一导向斜面911和第二导向斜面931的相互作用，促使锁定块93所锁槽内脱出。
上述技术方案既能够适用于手动变轨的转向架，又适用于能够自动变轨的转向架。手动变轨为轨道列车在停止的状态下进行变轨，自动变轨为轨道列车在行进过程中进行变轨。
本实施例还提供一种轨道车辆，包括如上述实施例所提供的转向架。该转向架可以为动力转向架，也可以为非动力转向架。
本实施例提供的轨道车辆，采用上述转向架，通过采用制动吊座固定于转向架的构架上，采用吊座滑块与车轮制动夹钳固定连接，吊座滑块与制动吊座相连且可相对于制动吊座能够沿横向方向移动，还采用传动件与吊座滑块相连，传动件的第一端延伸至车轮的侧面，当车轮沿横向方向移动时，传动件受到车轮的推力带动吊座滑块和车轮制动夹钳沿横向方向移动，以使车轮制动夹钳随着车轮自动移动至与车轮对应的位置处，确保在轨道列车处于制动状态下与车轮配合进行制动，无需人工调整车轮制动夹钳的位置，不但减轻了操作人员的工作强度，还提高了轨道列车变轨距过程的效率。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
技术特征：
1.一种转向架，其特征在于，包括：构架、连接于所述构架上的轮对、固定于所述构架上的制动吊座、用于与车轮制动夹钳固定连接的吊座滑块、以及传动件；
所述吊座滑块与制动吊座相连，所述传动件与所述吊座滑块相连；所述传动件的第一端延伸至所述轮对中车轮的侧面，所述传动件用于当所述第一端受到车轮施加的沿横向方向的推力时带动所述吊座滑块相对于所述制动吊座沿所述横向方向移动，以使所述车轮制动夹钳移动至与车轮对应的位置处。
2.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，
所述吊座滑块包括：基板和设置在所述基板上的第一导向结构，所述基板与所述车轮制动夹钳相连；
所述制动吊座包括：基座和设置在所述基座上的第二导向结构，所述基座与所述构架相连；
所述第一导向结构与第二导向结构相连，所述第一导向结构可相对于所述第二导向结构沿横向方向移动。
3.根据权利要求2所述的转向架，其特征在于，所述第一导向结构为导向块；所述第二导向结构为可容纳所述导向块的导向框。
4.根据权利要求3所述的转向架，其特征在于，所述导向块与基板之间具有容纳空间；
所述导向框包括：顶板、底板和侧板；所述侧板连接在所述顶板和底板之间；所述底板插设在所述容纳空间内。
5.根据权利要求4所述的转向架，其特征在于，所述导向框的顶板朝向底板的内表面上设有弹性导向机构；
所述导向块的顶面向内凹陷形成具有两个以上波谷的波浪形导槽，所述弹性导向机构可抵顶在波浪形导槽的表面。
6.根据权利要求5所述的转向架，其特征在于，所述弹性导向机构包括：第一弹簧、导向滚轮和第一转轴；
所述第一弹簧的一端固定至所述顶板的内表面，另一端与所述第一转轴相连，所述第一转轴穿设于所述导向滚轮的轴向孔内。
7.根据权利要求5所述的转向架，其特征在于，所述弹性导向机构包括：第一弹簧、导向滚轮、第一转轴和承托块；
所述承托块的顶面向内凹陷形成用于容纳所述第一弹簧的承托槽，所述第一弹簧的端部固定至所述顶板的内表面；所述承托块上设有朝向所述导向滚轮延伸的承托耳，所述承托耳上设有供所述第一转轴的端部穿过的承托孔；所述第一转轴穿设于所述导向滚轮的轴向孔内。
8.根据权利要求4所述的转向架，其特征在于，所述底板与导向块之间设有两个以上沿所述横向方向排布的辊子。
9.根据权利要求2-8任一项所述的转向架，其特征在于，所述传动件包括：连杆，所述连杆的第一端作为所述传动件的第一端，所述连杆的第二端作为所述传动件的第二端。
10.根据权利要求9所述的转向架，其特征在于，所述基板上设置有铰支部，所述连杆的中部与所述铰支部铰接。
11.根据权利要求10所述的转向架，其特征在于，所述铰支部包括：上铰支板、下铰支板、以及连接在所述上铰支板和下铰支板之间的止挡板；所述上铰支板和下铰支板上均设有铰支孔，用于与设置在所述连杆中部的通孔通过铰接件相连。
12.根据权利要求11所述的转向架，其特征在于，还包括：锁定机构，所述锁定机构用于将所述导向块锁定在预设位置。
13.根据权利要求12所述的转向架，其特征在于，所述锁定机构包括：第一锁定件、第二锁定件、锁定块和第二弹簧；所述第一锁定件上设有第一导向斜面，所述锁定块上设有与所述第一导向斜面匹配的第二导向斜面；
所述导向块中与横向方向平行的侧壁上设置有沿所述横向方向依次排布的两个以上的锁槽；
第二弹簧的一端与所述基座相连，另一端与所述锁定块相连，用于推动所述锁定块插入所述锁槽内对所述导向块进行锁定；
所述第一锁定件与所述连杆的第二端相连，以在所述连杆的带动下与所述第二锁定件配合推动所述锁定块从所述锁槽内脱出对所述导向块进行解锁。
14.根据权利要求9所述的转向架，其特征在于，所述传动件还包括：横移滚轮，所述横移滚轮连接在所述连杆的第一端，所述横移滚轮的踏面用于与车轮的轮辋接触。
15.根据权利要求2所述的转向架，其特征在于，所述基板上设置调节机构，所述调节机构设置在所述基板与传动件之间，用于调节所述传动件的横向位移，以使所述传动件的第一端与车轮之间保持预设距离。
16.根据权利要求15所述的转向架，其特征在于，所述调节机构包括：调节弹簧和调节块；
所述基板上设有中心线平行于所述横向方向的调节孔，所述调节弹簧容纳于所述调节孔内；所述调节弹簧的一端与所述调节块固定连接；所述调节块抵顶在所述传动件朝向导向块的一侧。
17.一种轨道车辆，其特征在于，包括如权利要求1-16任一项所述的转向架。
技术总结
本申请实施例中提供了一种转向架及轨道车辆，其中，转向架包括：构架、连接于所述构架上的轮对、固定于所述构架上的制动吊座、用于与车轮制动夹钳固定连接的吊座滑块、以及传动件；所述吊座滑块与制动吊座相连，所述传动件与所述吊座滑块相连；所述传动件的第一端延伸至所述轮对中车轮的侧面，所述传动件用于当所述第一端受到车轮施加的沿横向方向的推力时带动所述吊座滑块相对于所述制动吊座沿所述横向方向移动，以使所述车轮制动夹钳移动至与车轮对应的位置处。采用本申请实施例的方案，能够简化变轨操作，进而提高效率。
技术研发人员：张隶新;许红江;荆红伟;卢权;马川;黄运华;邵亚堂
受保护的技术使用者：中车唐山机车车辆有限公司
技术研发日：.07.05
技术公布日：.01.14
