本实用新型涉及电能表生产设备技术领域，尤其涉及一种电能表不良品分拣线。
背景技术：
电能表生产过程中需要对电能表进行检测，检测合格的打包、不合格的不良品分拣后调整参数从新检测，如果仍然不合格则视为问题产品进行处理。
现有的电能表分拣工作都是通过人工逐个分拣，工作效率低。相关领域有通过流水线作业的工艺，但流水线作业只是单一流向的设计，不良品通常是在线体末端收集并集中运送至线体前端。不良品在线体末端的收集装箱、从线体末端到线体前端的运输都需要一个人工，浪费劳动力且影响线体的工作效率。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术的不足，研制一种电能表不良品分拣线，该电能表不良品分拣线能够自动将不良品分拣并输送至线体前端，节约了劳动力，提高了线体的工作效率。
本实用新型解决技术问题的技术方案为：本实用新型的实施例提供了一种电能表不良品分拣线，包括输料带，输料带的始、中、末端分别设置有上料工位、检测工位、分拣工位，分拣工位的后端还设置有包装工位，检测工位设置有自动检测设备，所述电能表不良品分拣线还包括回流带、机械手、转接板a、推板、倾斜滑道、转接板b、提升板、扫码设备、控制器，电能表上设置有二维码，回流带设置在输料带的一侧，回流带的运动方向与输料带的运动方向相反，机械手设置在分拣工位，转接板a设置在分拣工位的侧面，倾斜滑道连接转接板a和回流带，倾斜滑道的高端连接转接板a的末端、倾斜滑道的低端连接回流带的始端；转接板b设置在回流带的末端与输料带始端之间，转接板b的末端设置提升板，提升板的底面设置有气缸，提升板安装在气缸a的伸缩杆上，气缸a的控制气路上设置有脚踏阀，踩下脚踏阀气缸a伸出，松开脚踏阀气缸a缩回；自动检测设备和机械手位置都设置有扫码设备，自动检测设备、机械手、扫码设备连接控制器。
作为优化，所述机械手设置有横向移动机构、伸缩机构、夹持机构，分拣工位设置有支撑架，横向移动机构安装在支撑架上，伸缩机构安装在横向移动机构的移动板上，夹持机构安装在伸缩机构的移动伸缩杆上，横向移动机构为无杆气缸，伸缩机构有杆气缸，夹持机构为夹持气缸。
作为优化，所述回流带和输料带为皮带输送线。
作为优化，所述转接板a和转接板b上铺设有万向滚珠，转接板a和转接板b倾斜设置，转接板a靠近输料带末端的一端高于靠近回流带始端的一端，转接板b靠近回流带末端的一端高于靠近输料带始端的一端。
作为优化，所述分拣线还包括推板、推料气缸，推板安装在推料气缸的伸缩杆上，推料气缸设置在转接板a的末端、倾斜滑道的高端且与倾斜滑道平行，推料气缸的控制端口连接控制器。
作为优化，所述分拣线还包括阻挡机构，阻挡机构在自动检测设备和机械手位置各设置一套，阻挡机构包括阻挡气缸、阻挡板，阻挡气缸设置在输料带的工作面以下，输料带的工作面上设置有与阻挡机构对应的缺口，阻挡板安装在阻挡气缸的伸缩杆上，阻挡气缸的控制端口连接控制器。
作为优化，所述自动检测设备包括支撑架、检测气缸、接线端子板、检测设备，检测设备为传统的电能表检测设备，检测气缸安装在支撑架上，接线端子板安装在检测气缸伸缩杆的末端，接线端子板上设置有接线端子，接线端子的位置与电能表顶面插孔的位置对应，接线端子连接检测设备，检测气缸、检测设备连接控制器。
技术实现要素：
中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是实用新型所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：该电能表不良品分拣线能够自动将不良品分拣并输送至线体前端，节约了劳动力，提高了线体的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的俯视图。
图2为本实用新型一种实施例的正视图。
图3为自动检测设备一种实施例的结构原理图。
图4为阻挡机构一种实施例的结构原理图。
具体实施方式
为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本实用新型。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1至图4为本实用新型的一种实施例，如图所示，一种电能表不良品分拣线，包括输料带1，输料带1的始、中、末端分别设置有上料工位11、检测工位12、分拣工位13，分拣工位13的后端还设置有包装工位，检测工位12设置有自动检测设备20，所述电能表不良品分拣线还包括回流带2、机械手4、转接板a5、推板6、倾斜滑道7、转接板b8、提升板9、扫码设备、控制器，电能表上设置有二维码，回流带2设置在输料带1的一侧，回流带2的运动方向与输料带1的运动方向相反，机械手4设置在分拣工位13，转接板a5设置在分拣工位13的侧面，倾斜滑道7连接转接板a5和回流带2，倾斜滑道7的高端连接转接板a5的末端、倾斜滑道7的低端连接回流带2的始端；转接板b8设置在回流带2的末端与输料带1始端之间，转接板b8的末端设置提升板9，提升板9的底面设置有气缸，提升板9安装在气缸a的伸缩杆上，气缸a的控制气路上设置有脚踏阀，踩下脚踏阀气缸a伸出，松开脚踏阀气缸a缩回；自动检测设备20和机械手4位置都设置有扫码设备，自动检测设备20、机械手4、扫码设备连接控制器。
所述机械手4设置有横向移动机构、伸缩机构、夹持机构，分拣工位13设置有支撑架，横向移动机构安装在支撑架上，伸缩机构安装在横向移动机构的移动板上，夹持机构安装在伸缩机构的移动伸缩杆上，横向移动机构为无杆气缸，伸缩机构有杆气缸，夹持机构为夹持气缸。所述回流带2和输料带1为皮带输送线。所述转接板a5和转接板b8上铺设有万向滚珠，转接板a5和转接板b8倾斜设置，转接板a5靠近输料带1末端的一端高于靠近回流带2始端的一端，转接板b8靠近回流带2末端的一端高于靠近输料带1始端的一端。所述分拣线还包括推板6、推料气缸10，推板6安装在推料气缸10的伸缩杆上，推料气缸10设置在转接板a5的末端、倾斜滑道7的高端且与倾斜滑道7平行，推料气缸10的控制端口连接控制器。通过设置推料气缸10，可将堆积在转接板a5的末端的电能表推至倾斜滑道7上。如图4所示，所述分拣线还包括阻挡机构3，阻挡机构3在自动检测设备20和机械手4位置各设置一套，阻挡机构3包括阻挡气缸31、阻挡板32，阻挡气缸31设置在输料带1的工作面以下，输料带1的工作面上设置有与阻挡机构3对应的缺口，阻挡板32安装在阻挡气缸31的伸缩杆上，阻挡气缸31的控制端口连接控制器。
如图3所示所述自动检测设备20包括支撑架201、检测气缸202、接线端子板203、检测设备，检测设备为传统的电能表检测设备，检测气缸202安装在支撑架201上，接线端子板203安装在检测气缸202伸缩杆的末端，接线端子板203上设置有接线端子，接线端子的位置与电能表顶面插孔的位置对应，接线端子连接检测设备，检测气缸202、检测设备连接控制器。
该电能表不良品分拣线能够自动将不良品分拣并输送至线体前端，节约了劳动力，提高了线体的工作效率。
工作过程：开启分拣线，控制器控制阻挡机构3的阻挡气缸31伸出，回流带2和输料带1开始工作，工作人员在上料工位11放入待检测的电能表，电能表随输料带1运动至自动检测设备20位置的阻挡机构3并被阻挡；扫码设备扫描电能表的二维码并将数据传输给控制器，检测气缸202伸出，接线端子板203上的接线端子插入电能表顶面的插孔中，检测设备检测电能表，并将检查结果传输给控制器，控制器根据检测结果标记不良品的二维码数值；自动检测设备20位置的阻挡机构3下降，放过一个电能表后升起(此处可通过延时控制：电能表放入时保持一定间距，自动检测设备20检测时输料带1停止工作，输料带1的速度已知，阻挡机构3下降保持的时间控制在一个电能表通过而下一个电能表未到达的时间段内即可)；检测完成的电能表继续随输料带1运动至机械手4位置的阻挡机构3并被阻挡机构3阻挡，此时机械手4位置的扫描设备扫描电能表上的二维码并传输至控制器比对，如果是合格品则控制阻挡机构3下降令电能表通过至后端的包装工位，如果是不良品则机械手4抓取不良品并放置到转接板a5上，不良品在重力作用下运动至转接板a5末端，推料气缸10在控制器的控制下每隔一段时间做一次伸出收缩动作，控制推板6将转接板a5末端的不良电能表推至倾斜滑道7上并最终进入回流带2，不良品从回流带2流至转接板b8上，并在重力作用下运动至提升板9上，操作人员观察提升板9上的不良品数量，达到一定量后脚踩脚踏阀，气缸a顶起，操作人员在不良品上贴标签并从新放入输料带1，如果不良品上已经有标签则将该不良品分拣出作为问题产品进行处理。由于存在设备误判的成分，一次检测的不良品必须要回来再过一遍，如果连续两次不通过，才会成为问题产品。
上述虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
技术特征：
1.电能表不良品分拣线，包括输料带(1)，输料带(1)的始、中、末端分别设置有上料工位(11)、检测工位(12)、分拣工位(13)，分拣工位(13)的后端还设置有包装工位，检测工位(12)设置有自动检测设备(20)，其特征是：所述电能表不良品分拣线还包括回流带(2)、机械手(4)、转接板a(5)、推板(6)、倾斜滑道(7)、转接板b(8)、提升板(9)、扫码设备、控制器，电能表上设置有二维码，回流带(2)设置在输料带(1)的一侧，回流带(2)的运动方向与输料带(1)的运动方向相反，机械手(4)设置在分拣工位(13)，转接板a(5)设置在分拣工位(13)的侧面，倾斜滑道(7)连接转接板a(5)和回流带(2)，倾斜滑道(7)的高端连接转接板a(5)的末端、倾斜滑道(7)的低端连接回流带(2)的始端；转接板b(8)设置在回流带(2)的末端与输料带(1)始端之间，转接板b(8)的末端设置提升板(9)，提升板(9)的底面设置有气缸，提升板(9)安装在气缸a的伸缩杆上，气缸a的控制气路上设置有脚踏阀，踩下脚踏阀气缸a伸出，松开脚踏阀气缸a缩回；自动检测设备(20)和机械手(4)位置都设置有扫码设备，自动检测设备(20)、机械手(4)、扫码设备连接控制器。
2.根据权利要求1所述的电能表不良品分拣线，其特征是，所述机械手(4)设置有横向移动机构、伸缩机构、夹持机构，分拣工位(13)设置有支撑架，横向移动机构安装在支撑架上，伸缩机构安装在横向移动机构的移动板上，夹持机构安装在伸缩机构的移动伸缩杆上，横向移动机构为无杆气缸，伸缩机构有杆气缸，夹持机构为夹持气缸。
3.根据权利要求1所述的电能表不良品分拣线，其特征是，所述回流带(2)和输料带(1)为皮带输送线。
4.根据权利要求1所述的电能表不良品分拣线，其特征是，所述转接板a(5)和转接板b(8)上铺设有万向滚珠，转接板a(5)和转接板b(8)倾斜设置，转接板a(5)靠近输料带(1)末端的一端高于靠近回流带(2)始端的一端，转接板b(8)靠近回流带(2)末端的一端高于靠近输料带(1)始端的一端。
5.根据权利要求1所述的电能表不良品分拣线，其特征是，所述分拣线还包括推板(6)、推料气缸(10)，推板(6)安装在推料气缸(10)的伸缩杆上，推料气缸(10)设置在转接板a(5)的末端、倾斜滑道(7)的高端且与倾斜滑道(7)平行，推料气缸(10)的控制端口连接控制器。
6.根据权利要求1所述的电能表不良品分拣线，其特征是，所述分拣线还包括阻挡机构(3)，阻挡机构(3)在自动检测设备(20)和机械手(4)位置各设置一套，阻挡机构(3)包括阻挡气缸(31)、阻挡板(32)，阻挡气缸(31)设置在输料带(1)的工作面以下，输料带(1)的工作面上设置有与阻挡机构(3)对应的缺口，阻挡板(32)安装在阻挡气缸(31)的伸缩杆上，阻挡气缸(31)的控制端口连接控制器。
7.根据权利要求1所述的电能表不良品分拣线，其特征是，所述自动检测设备(20)包括支撑架(201)、检测气缸(202)、接线端子板(203)、检测设备，检测设备为传统的电能表检测设备，检测气缸(202)安装在支撑架(201)上，接线端子板(203)安装在检测气缸(202)伸缩杆的末端，接线端子板(203)上设置有接线端子，接线端子的位置与电能表顶面插孔的位置对应，接线端子连接检测设备，检测气缸(202)、检测设备连接控制器。
技术总结
本实用新型公开了一种电能表不良品分拣线，包括输料带，输料带的始、中、末端分别设置有上料工位、检测工位、分拣工位，检测工位设置有自动检测设备，所述分拣线还包括回流带、机械手、转接板a、推板、倾斜滑道、转接板b、提升板、扫码设备、控制器，回流带设置在输料带的一侧，机械手设置在分拣工位，转接板a设置在分拣工位的侧面，倾斜滑道连接转接板a和回流带；转接板b设置在回流带的末端与输料带始端之间，转接板b的末端设置提升板，自动检测设备和机械手位置都设置有扫码设备，自动检测设备、机械手、扫码设备连接控制器。该电能表不良品分拣线能够自动将不良品分拣并输送至线体前端，节约了劳动力，提高了线体的工作效率。
技术研发人员：刘凤鸣;王宏强;邢军;张在国;王成名;王炎;时光;薛爱平;曹井灿
受保护的技术使用者：中电装备山东电子有限公司
技术研发日：.03.27
技术公布日：.01.07
