本实用新型涉及电路板设备技术领域，具体为不良产品自分检机。
背景技术：
电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，pcb板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，pcb，超薄线路板，超薄电路板，印刷(铜刻蚀技术)电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，而不良产品自分检机则是对柔性电路板进行检测的一种设备。
现在市场上的不良产品自分检机在进行电路板检测时通常是人工进行检测，从而产生效力十分低下的情况。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供不良产品自分检机，以解决上述背景技术中提出的不良产品自分检机在进行电路板检测时通常是人工进行检测的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：不良产品自分检机，包括平台，所述平台上设置有不良品收料模组，且不良品收料模组上设置有y轴伺服kk模组，所述y轴伺服kk模组的右侧设置有x轴伺服kk模组，且x轴伺服kk模组上设置有z轴伺服kk模组，并且z轴伺服kk模组的一端设置有ccd检测模组，所述y轴伺服kk模组后端连接有龙门架支撑模组，且龙门架支撑模组的下端连接有第一支架，所述第一支架下端设置有平台，且第一支架的右端设置有第二支架，并且第二支架下端设置有平台，所述平台上设置有不良品流水线模组，且不良品流水线模组设置有两个，并且不良品流水线模组的上端设置有龙门架支撑模组。
优选的，所述平台的下端设置有底箱。
优选的，所述第一支架和第二支架之间设置有龙门架支撑模组，且龙门架支撑模组、第一支架和第二支架可组成凵字形结构。
优选的，所述龙门架支撑模组设置有两组，且2个龙门架支撑模组关于不良品流水线模组对称分布。
优选的，所述x轴伺服kk模组下端设置有龙门架支撑模组。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该不良产品自分检机采用平台上设置有不良品流水线模组，这样将线路板放置到不良品流水线模组，接着通过y轴伺服kk模组、x轴伺服kk模组和z轴伺服kk模组对线路板进行移动，这样线路板通过ccd检测模组检测后可送入到不良品收料模组内进行收集，从而可更加便捷的进行线路板检测。
附图说明
图1为本实用新型不良产品自分检机平台俯视图；
图2为本实用新型不良产品自分检机y轴伺服kk模组、x轴伺服kk模组和z轴伺服kk模组俯视图；
图3为本实用新型不良产品自分检机主视图；
图4为本实用新型不良产品自分检机侧视图。
图中：1、不良品收料模组，2、平台，3、第一支架，4、不良品流水线模组，5、龙门架支撑模组，6、第二支架，7、y轴伺服kk模组，8、x轴伺服kk模组，9、底箱，10、z轴伺服kk模组,11、ccd检测模组。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：不良产品自分检机，包括平台2，平台2上设置有不良品收料模组1，平台2和不良品收料模组1通过螺栓进行连接，而不良品收料模组1内有气缸、感应器、kk直线模组、伺服电机、联轴器、拖链及拖链安装板组成，接着伺服电机通过联轴器与kk直线模组进行连接，然后气缸和感应器上的电线可通过拖链进行防护，接着拖链在安到拖链安装板上，这样不良品收料模组1通过kk直线模组和气缸就可进行上下左右移动，而在红外感应器的作用下可便捷的对kk直线模组和气缸位移距离进行控制，且不良品收料模组1上设置有y轴伺服kk模组7，y轴伺服kk模组7内有kk直线模组、联轴器、伺服电机、感应器、拖链、拖链安装板和直线导轨组成，接着伺服电机通过联轴器与kk直线模组进行连接，然后将kk直线模组安装在直线导轨上，接着红外感应器中的电线可通过拖链安装在拖链安装板上进行防护，这样y轴伺服kk模组7通过kk直线模组和气缸就可进行上下左右移动，而在红外感应器的作用下可便捷的对kk直线模组和气缸位移距离进行控制，y轴伺服kk模组7的右侧设置有x轴伺服kk模组8，x轴伺服kk模组8内有kk直线模组、联轴器、伺服电机、感应器、拖链、拖链安装板和直线导轨组成，接着伺服电机通过联轴器与kk直线模组进行连接，然后将kk直线模组安装在直线导轨上，接着红外感应器中的电线可通过拖链安装在拖链安装板上进行防护，这样x轴伺服kk模组8通过kk直线模组和气缸就可进行上下左右移动，而在红外感应器的作用下可便捷的对kk直线模组和气缸位移距离进行控制，且x轴伺服kk模组8上设置有z轴伺服kk模组10，z轴伺服kk模组10内有kk直线模组、联轴器、伺服电机、感应器、拖链、拖链安装板和直线导轨组成，接着伺服电机通过联轴器与kk直线模组进行连接，然后将kk直线模组安装在直线导轨上，接着红外感应器中的电线可通过拖链安装在拖链安装板上进行防护，这样z轴伺服kk模组10通过kk直线模组和气缸就可进行上下左右移动，而在红外感应器的作用下可便捷的对kk直线模组和气缸位移距离进行控制，x轴伺服kk模组8下端设置有龙门架支撑模组5，x轴伺服kk模组8通过螺栓与龙门架支撑模组5进行连接，这样x轴伺服kk模组8既可在龙门架支撑模组5上进行移动了，并且z轴伺服kk模组10的一端设置有ccd检测模组11,ccd检测模组11内有相机、镜头、气缸、金具和吸盘，而气缸带动ccd检测模组11上的镜头对电路板进行测试,y轴伺服kk模组7后端连接有龙门架支撑模组5，龙门架支撑模组5由第一支架3、第二支架6和支撑板组成，这样支撑板的两侧通过法兰与第一支架3和第二支架6，且龙门架支撑模组5的下端连接有第一支架3，龙门架支撑模组5和第一支架3通过法兰进行连接，龙门架支撑模组5设置有两组，且2个龙门架支撑模组5关于不良品流水线模组4对称分布，第一支架3下端设置有平台2，第一支架3和平台2通过焊接进行连接，平台2的下端设置有底箱9，此结构使得平台2和底箱9通过螺栓进行固定连接，第一支架3和第二支架6之间设置有龙门架支撑模组5，且龙门架支撑模组5、第一支架3和第二支架6可组成凵字形结构，此结构使得通过龙门架支撑模组5对y轴伺服kk模组7、x轴伺服kk模组8、z轴伺服kk模组10和ccd检测模组11进行悬空支撑，这样ccd检测模组11就可对不良品收料模组1，进行检测，且第一支架3的右端设置有第二支架6，并且第二支架6下端设置有平台2，第二支架6和平台2通过焊接进行连接，平台2上设置有不良品流水线模组4，且不良品流水线模组4设置有两个，并且不良品流水线模组4的上端设置有龙门架支撑模组5，此结构使得该不良产品自分检机采用平台上设置有不良品流水线模组4，这样将线路板放置到不良品流水线模组4，接着通过y轴伺服kk模组7、x轴伺服kk模组8和z轴伺服kk模组10对线路板进行移动，这样线路板通过ccd检测模组11检测后可送入到不良品收料模组1内进行收集，从而可更加便捷的进行线路板检测。
工作原理：在使用该不良产品自分检机时，先检查该装置是否存在零件破损或连接不牢的情况，检查无误后再进行使用，而柔性电路板产品摆tray盘经avi外观检查机检测流出后，然后将准备好需要进行检测的柔性电路板放置到不良品流水线模组4上，接着不良品流水线模组4可将线路板进行移动，然后线路板可通过龙门架支撑模组5上的ccd检测模组11对不良品流水线模组4进行检测，接着测检测出的不良品电路板则通过x轴伺服kk模组8进行左右移动，而y轴伺服kk模组7则是前后进行移动，然后z轴伺服kk模组10则是上下进行移动，这样就可将不良品线路板运输到不良品收料模组1处，接着在线路板储料到指定数量后再一起搬运走，这就是该不良产品自分检机的工作原理。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.不良产品自分检机，其特征在于：包括平台(2)，所述平台(2)上设置有不良品收料模组(1)，且不良品收料模组(1)上设置有y轴伺服kk模组(7)，所述y轴伺服kk模组(7)的右侧设置有x轴伺服kk模组(8)，且x轴伺服kk模组(8)上设置有z轴伺服kk模组(10)，并且z轴伺服kk模组(10)的一端设置有ccd检测模组(11)，所述y轴伺服kk模组(7)后端连接有龙门架支撑模组(5)，且龙门架支撑模组(5)的下端连接有第一支架(3)，所述第一支架(3)下端设置有平台(2)，且第一支架(3)的右端设置有第二支架(6)，并且第二支架(6)下端设置有平台(2)，所述平台(2)上设置有不良品流水线模组(4)，且不良品流水线模组(4)设置有两个，并且不良品流水线模组(4)的上端设置有龙门架支撑模组(5)。
2.根据权利要求1所述的不良产品自分检机，其特征在于：所述平台(2)的下端设置有底箱(9)。
3.根据权利要求1所述的不良产品自分检机，其特征在于：所述第一支架(3)和第二支架(6)之间设置有龙门架支撑模组(5)，且龙门架支撑模组(5)、第一支架(3)和第二支架(6)可组成凵字形结构。
4.根据权利要求1所述的不良产品自分检机，其特征在于：所述龙门架支撑模组(5)设置有两组，且2个龙门架支撑模组(5)关于不良品流水线模组(4)对称分布。
5.根据权利要求1所述的不良产品自分检机，其特征在于：所述x轴伺服kk模组(8)下端设置有龙门架支撑模组(5)。
技术总结
本实用新型公开了不良产品自分检机，包括平台，所述平台上设置有不良品收料模组，且不良品收料模组上设置有Y轴伺服KK模组，所述Y轴伺服KK模组的右侧设置有X轴伺服KK模组，且X轴伺服KK模组上设置有Z轴伺服KK模组，并且Z轴伺服KK模组的一端设置有CCD检测模组，所述Y轴伺服KK模组后端连接有龙门架支撑模组，且龙门架支撑模组的下端连接有第一支架。该不良产品自分检机采用平台上设置有不良品流水线模组，这样将线路板放置到不良品流水线模组，接着通过Y轴伺服KK模组、X轴伺服KK模组和Z轴伺服KK模组对线路板进行移动，这样线路板通过CCD检测模组检测后可送入到不良品收料模组内进行收集，从而可更加便捷的进行线路板检测。
技术研发人员：洪世文
受保护的技术使用者：苏州极速光学科技有限公司
技术研发日：.04.15
技术公布日：.01.07
