具有自动补偿进刀量功能的电机调节装置的制作方法

本实用新型涉及磨边机技术领域，特别是涉及一种用在磨边机以补偿调整磨轮进刀量的具有自动补偿进刀量功能的电机调节装置。

背景技术：

现有的电机调节装置在磨轮损耗时需手动调整磨边电机高度，补偿磨轮损耗造成的切削量的变化，但这种调整方法不能准确判断补偿量是否合理，容易造成因补偿过多造成电机转速下降甚至停转造成电机损坏，或者因补偿量过少造成切削深度不足，最终影响磨边质量。

技术实现要素：

为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种具有自动补偿进刀量功能的电机调节装置，磨边电机可在运行过程中自动补偿，无需手动调节、精准度高、电机寿命高、磨边质量好。

本实用新型采用的技术解决方案是：具有自动补偿进刀量功能的电机调节装置，安装于石材输送带下方，该调节装置顶部安装有磨边电机，所述调节装置包括控制器、顶部安装有磨边电机且底部安装有升降电机的电动调节座、固装在电动调节座顶部并连接磨边电机输出轴的编码器，所述控制器与升降电机和编码器均电性连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述电动调节座包括升降座、套进升降座而与升降座滑动配合并与升降电机传动连接的升降柱、安装在升降座上并挤压升降柱的间隙调整装置，所述磨边电机安装在升降柱顶部，所述升降电机安装在升降座上，所述编码器固装在升降柱顶部，所述间隙调整装置与升降柱滑动配合。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降座内侧壁设置有沿升降柱滑动方向布置的滑槽，所述升降柱上固装有滑块，所述滑块在滑槽内沿升降柱滑动方向滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降座设有沿升降座滑动方向布置的v型槽，所述间隙调整装置与v型槽滑动配合并挤压v型槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述间隙调整装置包括紧固件和与v型槽滑动配合并挤压v型槽的v型滑块，所述v型滑块的与v型槽接触面的背面设有盲孔，所述紧固件安装在升降座上并伸入盲孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降电机与升降柱之间通过升降丝杆传动连接，所述升降电机传动连接升降丝杆，所述升降丝杆与升降柱螺纹连接并轴向固定在升降座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降座设置有注油嘴，所述注油嘴出油端指向升降柱外周面。

作为本实用新型的进一步改进，所述电动调节座包括升降座、与升降座滑动配合并与升降电机传动连接的升降体，所述磨边电机安装在升降体顶部，所述升降电机安装在升降座上，所述编码器固装在升降体顶部。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降座设有导向块，所述升降体的与升降座接触部分设置有沿升降体滑动方向布置的导向凸起，所述升降体在导向块和导向凸起配合下与升降座滑动配合。

作为本实用新型的进一步改进，所述导向块横截面为梯形，所述导向凸起横截面为三角形，所述导向块与升降座之间构成与导向凸起横截面形状相同的燕尾槽，所述导向凸起嵌入燕尾槽并与燕尾槽滑动配合。

本实用新型的有益效果是：

1：设置有编码器和控制器，可以通过对磨边电机转速进行检测判断磨边电机切削量是否合理，并控制电动调节座升降以自动调节补偿量，无需手动调节、精准度高、电机寿命高、磨边质量好。

2：设置间隙调整装置，当升降柱磨损后间隙增大，间隙调整装置即可重新使升降柱和升降座紧密配合，保证了直线度，增加了使用寿命，稳定性好。

3：升降柱上固装有滑块，滑块和升降座内侧壁设置的沿升降柱滑动方向布置的滑槽配合，对升降柱起到导向作用，防止升降柱旋转。

附图说明

图1为本实用新型实施例1结构示意图。

图2为本实用新型实施例1电动调节座结构示意图。

图3为图2中a-a向剖视示意图。

图4为本实用新型实施例1的v型滑块结构示意图。

图5为本实用新型实施例2结构示意图。

图6为本实用新型实施例2电动调节座结构示意图。

图7为本实用新型实施例2电动调节座与升降体装配关系示意图。

附图标记说明：

1、石材；2、磨边电机；3、编码器；4、电动调节座；41、升降座；411、注油嘴；412、滑槽；413、导向块；421、升降电机；422、升降丝杆；43、升降柱；431、滑块；432、v型槽；441、紧固件；442、v型滑块；4421、盲孔；45、升降体。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-4所示，本实施例提供一种具有自动补偿进刀量功能的电机调节装置，安装于石材输送带（图中未示出）下方，该调节装置顶部安装有磨边电机2，该磨边电机2用于加工石材输送带输送来的石材1，电机调节装置包括控制器、电动调节座4、编码器3，其中编码器型号为hb38-qzky-200，控制器型号为s7-200smart。

在本实施例中，电动调节座4包括升降座41、升降柱43、间隙调整装置。磨边电机2安装在升降柱43顶部，升降柱43套进升降座41而与升降座41滑动配合，升降座41内侧壁设置有沿升降柱43滑动方向布置的滑槽412，升降柱43上固装有滑块431，滑块431在滑槽412内沿升降柱43滑动方向滑动，滑块431和升降座41内侧壁设置的沿升降柱43滑动方向布置的滑槽412配合，对升降柱43起到导向作用，防止升降柱43旋转；升降座41设置有注油嘴411，注油嘴411出油端指向升降柱43外周面，通过注入润滑油脂保证了升降顺畅，增加了使用寿命。

在本实施例中，升降电机421安装在升降座41上，升降电机421与升降柱43之间通过升降丝杆422传动连接，升降电机421传动连接升降丝杆422，具体可采用伞齿组；升降丝杆422与升降柱43螺纹连接并轴向固定在升降座41上，便于调整升降柱43高度，采用丝杆传动副，传动平稳，调整精度高。

在本实施例中，升降柱43顶部固装有编码器3，编码器3连接磨边电机2输出轴，编码器3用以检测磨边电机2转速，控制器与编码器3电性连接，控制器接收编码器3传输来的磨边电机2转速信号，控制器与升降电机421电性连接，控制器依据磨边电机2转速信号控制升降电机421正反转，进而控制升降柱43上下调整，实现磨边电机2切削量的自动补偿。

在本实施例中，升降座41设有沿升降座41滑动方向布置的v型槽432，间隙调整装置包括紧固件441和与v型槽432滑动配合并挤压v型槽432的v型滑块442，v型滑块442的与v型槽432接触面的背面设有盲孔4421，紧固件441安装在升降座41上并伸入盲孔4421，将v型滑块442向v型槽432内挤压，当升降柱43磨损后间隙增大，调整紧固件441位置，将紧固件441向盲孔4421内挤压，v型滑块442即可重新使升降柱43和升降座41紧密配合，保证了直线度，增加了使用寿命，稳定性好。

本实用新型的工作原理及使用流程：

使用前，向注油嘴411注入润滑油脂；启动磨边电机2对石材1进行加工，编码器3检测磨边电机2转速并将转速信号传输至控制器，控制器根据磨边电机2转速判断切削量是否合理，并控制升降电机421，升降电机421带动升降丝杆422转动，升降丝杆422与升降柱43螺纹连接，进而带动升降柱43上下滑动；当升降柱43与升降座41因磨损而间隙增大时，调整紧固件441位置，将紧固件441向盲孔4421内挤压，v型滑块442即可重新使升降柱43和升降座41紧密配合。

实施例2

如图5-7所示，本实施例2与实施例1区别仅在于：

在本实施例中，电动调节座4包括升降座41、升降体45。升降体45与升降座41滑动配合并与升降电机421传动连接，磨边电机2安装在升降体45顶部，编码器3固装在升降体45顶部，升降体45的与升降座41接触部分设置有沿升降体45滑动方向布置的导向凸起，导向凸起横截面为三角形。

在本实施例中，升降座41设有导向块413，导向块413横截面为梯形，导向块413与升降座41之间构成与导向凸起横截面形状相同的燕尾槽，导向凸起嵌入燕尾槽并与燕尾槽滑动配合，升降体45在导向块413和导向凸起配合下与升降座41滑动配合，燕尾槽与导向凸起之间接触面积小，摩擦阻力小，磨边电机2升降灵活。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.具有自动补偿进刀量功能的电机调节装置，安装于石材输送带下方，该调节装置顶部安装有磨边电机，其特征在于，所述调节装置包括控制器、顶部安装有磨边电机且底部安装有升降电机的电动调节座、固装在电动调节座顶部并连接磨边电机输出轴的编码器，所述控制器与升降电机和编码器均电性连接。

2.根据权利要求1所述的具有自动补偿进刀量功能的电机调节装置，其特征在于：所述电动调节座包括升降座、套进升降座而与升降座滑动配合并与升降电机传动连接的升降柱、安装在升降座上并挤压升降柱的间隙调整装置，所述磨边电机安装在升降柱顶部，所述升降电机安装在升降座上，所述编码器固装在升降柱顶部，所述间隙调整装置与升降柱滑动配合。

3.如权利要求2所述的具有自动补偿进刀量功能的电机调节装置，其特征在于：所述升降座内侧壁设置有沿升降柱滑动方向布置的滑槽，所述升降柱上固装有滑块，所述滑块在滑槽内沿升降柱滑动方向滑动。

4.如权利要求2所述的具有自动补偿进刀量功能的电机调节装置，其特征在于：所述升降座设有沿升降座滑动方向布置的v型槽，所述间隙调整装置与v型槽滑动配合并挤压v型槽。

5.如权利要求4所述的具有自动补偿进刀量功能的电机调节装置，其特征在于：所述间隙调整装置包括紧固件和与v型槽滑动配合并挤压v型槽的v型滑块，所述v型滑块的与v型槽接触面的背面设有盲孔，所述紧固件安装在升降座上并伸入盲孔。

6.如权利要求2所述的具有自动补偿进刀量功能的电机调节装置，其特征在于：所述升降电机与升降柱之间通过升降丝杆传动连接，所述升降电机传动连接升降丝杆，所述升降丝杆与升降柱螺纹连接并轴向固定在升降座上。

7.如权利要求2-6任一项所述的具有自动补偿进刀量功能的电机调节装置，其特征在于：所述升降座设置有注油嘴，所述注油嘴出油端指向升降柱外周面。

8.根据权利要求1所述的具有自动补偿进刀量功能的电机调节装置，其特征在于：所述电动调节座包括升降座、与升降座滑动配合并与升降电机传动连接的升降体，所述磨边电机安装在升降体顶部，所述升降电机安装在升降座上，所述编码器固装在升降体顶部。

9.根据权利要求8所述的具有自动补偿进刀量功能的电机调节装置，其特征在于：所述升降座设有导向块，所述升降体的与升降座接触部分设置有沿升降体滑动方向布置的导向凸起，所述升降体在导向块和导向凸起配合下与升降座滑动配合。

10.根据权利要求9所述的具有自动补偿进刀量功能的电机调节装置，其特征在于：所述导向块横截面为梯形，所述导向凸起横截面为三角形，所述导向块与升降座之间构成与导向凸起横截面形状相同的燕尾槽，所述导向凸起嵌入燕尾槽并与燕尾槽滑动配合。

技术总结

本实用新型涉及一种具有自动补偿进刀量功能的电机调节装置，安装于石材输送带下方，该调节装置顶部安装有磨边电机，其特征在于，所述调节装置包括控制器、顶部安装有磨边电机且底部安装有升降电机的电动调节座、固装在电动调节座顶部并连接磨边电机输出轴的编码器，所述控制器与升降电机和编码器均电性连接，磨边电机可在运行过程中自动补偿，无需手动调节、精准度高、电机寿命高、磨边质量好。

技术研发人员：方明

受保护的技术使用者：南安市盛邦石材机械有限公司

技术研发日：.06.25

技术公布日：.02.14