本发明涉及到一种农业大棚通风口装置及自动控制系统，特别涉及一种农业大棚棉被升降限位和通风口装置及自动控制系统。
背景技术：
目前市面上的大棚棉被卷帘机，仅仅能人工手动控制棉被的升起下降，缺点是如果在棉被升起过程中操作人不注意棉被会翻到大棚背后，棉被翻到大棚后面，产生的人工维修校正钢管需要大量的人力成本和时间成本，现有的棉被卷帘机无法实现通风口的自动远程控制。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种农业大棚棉被升降限位和通风口装置及自动控制系统，具有安装简单，成本低廉，只要在原有的卷帘机的钢管焊接底座安装，加一套配电箱，实现手机app的远程控制的优点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业大棚棉被升降限位和通风口装置，包括安装在大棚上的升降驱动壳和横跨在大棚顶部的卷帘轴，升降驱动壳相对的两侧安装有轴承座，轴承座内横向贯穿旋转的螺纹轴，升降驱动壳内还固定有与螺纹轴相平行的第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，升降驱动壳的外部还连接有控制箱；
所述螺纹轴位于升降驱动壳外部的两个端口上分别连接电机和齿轮，齿轮上套有与卷帘轴相内啮合的链条，螺纹轴位于升降驱动壳内的外部上套有啮合的联动环，联动环的顶端上焊接支撑架，支撑架的另一端上还焊接有在第一支撑板和第二支撑板内滑动的限位板，限位板穿过第一支撑板和第二支撑板的端口上固定卡板，卡板与第一支撑板和第二支撑板上的滚珠活动连接；
所述第一支撑板和第三支撑板形成的轨道上安装有位置可移动的上升限位开关和下降限位开关，第一支撑板和第二支撑板形成的轨道上安装有位置可移动的接近开关；
所述上升限位开关和下降限位开关上弹簧连接的压板与支撑架接触后电平发生变化，接近开关感应支撑架后电平发生变化。
进一步地，卷帘轴的外部缠绕覆盖在大棚上的棉被，棉被被卷帘轴卷起露出开设在大棚顶部的通风口。
进一步地，上升限位开关、下降限位开关和接近开关均通过导线与控制箱连接，上升限位开关、下降限位开关和接近开关控制电机的启停状态。
进一步地，螺纹轴旋转后啮合的联动环向左或向右移动，与上升限位开关和下降限位开关接触触发电平变化，接近开关感应动作电平变化。
本发明提供另一技术方案，一种农业大棚棉被升降限位和通风口装置的自动控制系统，包括锡焊在控制箱电路板上的单片机、电机驱动模块、物联网控制器和通讯转化器，单片机的输入端与上升限位开关、下降限位开关和接近开关相接，单片机的输出端与电机驱动模块相接，电机驱动模块的输入端与物联网控制器相接，物联网控制器的输入端与通讯转化器相接，通讯转化器通过网络与手机端相接；
所述的单片机为型号，上升限位开关、下降限位开关和接近开关通过有线的方式连接在单片机的开关接口引脚上，并且通过电平的变化触发单片机输出至电机驱动模块的信号；
所述的电机驱动模块驱动电机实现调速、运行、停止、步进、匀速；
所述的物联网控制器为一个基于互联网、传统电信网的承载体，被独立寻址的实现互联互通的网络；
所述的通讯转化器为三极管作为一个通信转接，将终端设备和物联网控制器之间进行数据传输。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本农业大棚棉被升降限位和通风口装置及自动控制系统，可以通过手机端从互联网、传统电信网发送控制信息到电机驱动模块，控制电机的运动，电机在运动过程中，联动环会与上升限位开关、下降限位开关和接近开关发生接触或者感应，单片机引脚触发，控制电机启停，安装简单，成本低廉，只要在原有的卷帘机的钢管焊接底座安装，加一套配电箱，实现手机app的远程控制。
当大棚的棉被到达设定位置时，触发限定顶端位置的上升限位开关，使得电机断电从而停止继续升起，当卷帘机棉被为下降状态时，电机带动链条连接的齿轮，螺纹轴旋转，联动环在螺纹轴旋转的过程中，进行向左移动，当大棚的棉被到达设定位置时，触动限定底端位置的下降限位开关，使得电机断电从而停止继续下降任务，上升限位开关、下降限位开关的位置是可以调节的，大棚顶端是大棚的出风口，联动环在靠近接近开关，开关自动关停，实现了自动控制通风口打开关闭的功能，在安装本套系统装置后，通过手机app实现联网远程操作控制。
附图说明
图1为本发明的升降原理图；
图2是本发明的升降侧视图；
图3是本发明的大棚结构图；
图4为本发明的图3的放大a图；
图5为本发明的控制模块图。
图中：1、升降驱动壳；11、轴承座；111、齿轮；112、联动环；113、螺纹轴；12、第一支撑板；13、第二支撑板；14、第三支撑板；2、卷帘轴；21、链条；22、棉被；3、控制箱；31、单片机；32、电机驱动模块；33、物联网控制器；34、通讯转化器；4、手机端；5、支撑架；51、限位板；511、卡板；6、上升限位开关；7、下降限位开关；8、接近开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚；完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种农业大棚棉被升降限位和通风口装置，包括安装在大棚上的升降驱动壳1和横跨在大棚顶部的卷帘轴2，升降驱动壳1相对的两侧安装有轴承座11，轴承座11内横向贯穿旋转的螺纹轴113，螺纹轴113在轴承座11内进行旋转，升降驱动壳1内还固定有与螺纹轴113相平行的第一支撑板12、第二支撑板13和第三支撑板14，第一支撑板12和第二支撑板13位于螺纹轴113的一侧，第三支撑板14位于螺纹轴113的另一侧，升降驱动壳1的外部还连接有控制箱3，螺纹轴113位于升降驱动壳1外部的两个端口上分别连接电机和齿轮111，电机控制螺纹轴113旋转后，带动齿轮111转动，齿轮111上套有与卷帘轴2相内啮合的链条21，链条21绕着齿轮111进行转动，螺纹轴113位于升降驱动壳1内的外部上套有啮合的联动环112，联动环112在螺纹轴113旋转的过程中，进行向左或向右移动，联动环112的顶端上焊接支撑架5，支撑架5的另一端上还焊接有在第一支撑板12和第二支撑板13内滑动的限位板51，第一支撑板12和第二支撑板13将限位板51的位置进行限定，同时起到导向的作用，限位板51穿过第一支撑板12和第二支撑板13的端口上固定卡板511，卡板511与第一支撑板12和第二支撑板13上的滚珠活动连接，滚珠减少滑动的摩擦力。
第一支撑板12和第三支撑板14形成的轨道上安装有位置可移动的上升限位开关6和下降限位开关7，第一支撑板12和第二支撑板13形成的轨道上安装有位置可移动的接近开关8，上升限位开关6、下降限位开关7的位置是根据需求可以调节的，螺纹轴113旋转后啮合的联动环112向左或向右移动，与上升限位开关6和下降限位开关7接触触发电平变化，接近开关8感应动作电平变化，上升限位开关6和下降限位开关7上弹簧连接的压板与支撑架5接触后电平发生变化，接近开关8感应支撑架5后电平发生变化，上升限位开关6、下降限位开关7和接近开关8均通过导线与控制箱3连接，上升限位开关6、下降限位开关7和接近开关8控制电机的启停状态。
请参阅图3-4，卷帘轴2的外部缠绕覆盖在大棚上的棉被22，棉被22被卷帘轴2卷起露出开设在大棚顶部的通风口，当卷帘机棉被22为升起状态时，电机带动链条21连接的齿轮111，螺纹轴113旋转，联动环112在螺纹轴113旋转的过程中，进行向向右移动，当大棚的棉被22到达设定位置时，触发限定顶端位置的上升限位开关6，使得电机断电从而停止继续升起，当卷帘机棉被22为下降状态时，电机带动链条21连接的齿轮111，螺纹轴113旋转，联动环112在螺纹轴113旋转的过程中，进行向左移动，当大棚的棉被到达设定位置时，触动限定底端位置的下降限位开关7，使得电机断电从而停止继续下降任务，大棚顶端是大棚的出风口，联动环112在靠近接近开关8，开关自动关停，实现了自动控制通风口打开关闭的功能，在安装本套系统装置后，通过手机app实现联网远程操作控制。
一种农业大棚棉被升降限位和通风口装置的自动控制系统，请参阅图5，包括锡焊在控制箱3电路板上的单片机31、电机驱动模块32、物联网控制器33和通讯转化器34，单片机31的输入端与上升限位开关6、下降限位开关7和接近开关8相接，单片机31的输出端与电机驱动模块32相接，电机驱动模块32的输入端与物联网控制器33相接，物联网控制器33的输入端与通讯转化器34相接，通讯转化器34通过网络与手机端4相接。
单片机31为8051型号，上升限位开关6、下降限位开关7和接近开关8通过有线的方式连接在单片机31的开关接口引脚上，并且通过电平的变化触发单片机31输出至电机驱动模块32的信号。
电机驱动模块32驱动电机实现调速、运行、停止、步进、匀速等操作。
物联网控制器33是一个基于互联网、传统电信网等信息的承载体，被独立寻址的实现互联互通的网络。
通讯转化器34为三极管作为一个通信转接，将终端设备和物联网控制器33之间进行数据传输。
可以通过手机端4从互联网、传统电信网发送控制信息到电机驱动模块32，控制电机的运动，电机在运动过程中，联动环112会与上升限位开关6、下降限位开关7和接近开关8发生接触或者感应，51单片机31引脚触发，控制电机启停，安装简单，成本低廉，只要在原有的卷帘机的钢管焊接底座安装，加一套配电箱，实现手机app的远程控制。
综上所述，本农业大棚棉被升降限位和通风口装置及自动控制系统，可以通过手机端4从互联网、传统电信网发送控制信息到电机驱动模块32，控制电机的运动，电机在运动过程中，联动环112会与上升限位开关6、下降限位开关7和接近开关8发生接触或者感应，51单片机31引脚触发，控制电机启停，安装简单，成本低廉，只要在原有的卷帘机的钢管焊接底座安装，加一套配电箱，实现手机app的远程控制。
当大棚的棉被22到达设定位置时，触发限定顶端位置的上升限位开关6，使得电机断电从而停止继续升起，当卷帘机棉被22为下降状态时，电机带动链条21连接的齿轮111，螺纹轴113旋转，联动环112在螺纹轴113旋转的过程中，进行向左移动，当大棚的棉被到达设定位置时，触动限定底端位置的下降限位开关7，使得电机断电从而停止继续下降任务，上升限位开关6、下降限位开关7的位置是可以调节的，大棚顶端是大棚的出风口，联动环112在靠近接近开关8，开关自动关停，实现了自动控制通风口打开关闭的功能，在安装本套系统装置后，通过手机app实现联网远程操作控制。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种农业大棚棉被升降限位和通风口装置，其特征在于，包括安装在大棚上的升降驱动壳(1)和横跨在大棚顶部的卷帘轴(2)，升降驱动壳(1)相对的两侧安装有轴承座(11)，轴承座(11)内横向贯穿旋转的螺纹轴(113)，升降驱动壳(1)内还固定有与螺纹轴(113)相平行的第一支撑板(12)、第二支撑板(13)和第三支撑板(14)，升降驱动壳(1)的外部还连接有控制箱(3)；
所述螺纹轴(113)位于升降驱动壳(1)外部的端口上连接齿轮(111)，齿轮(111)上套有与卷帘轴(2)相内啮合的链条(21)，螺纹轴(113)位于升降驱动壳(1)内的外部上套有啮合的联动环(112)，联动环(112)的顶端上焊接支撑架(5)，支撑架(5)的另一端上还焊接有在第一支撑板(12)和第二支撑板(13)内滑动的限位板(51)，限位板(51)穿过第一支撑板(12)和第二支撑板(13)的端口上固定卡板(511)，卡板(511)与第一支撑板(12)和第二支撑板(13)上的滚珠活动连接；
所述第一支撑板(12)和第三支撑板(14)形成的轨道上安装有位置可移动的上升限位开关(6)和下降限位开关(7)，第一支撑板(12)和第二支撑板(13)形成的轨道上安装有位置可移动的接近开关(8)；
所述上升限位开关(6)和下降限位开关(7)上弹簧连接的压板与支撑架(5)接触后电平发生变化，接近开关(8)感应支撑架(5)后电平发生变化。
2.根据权利要求1所述的一种农业大棚棉被升降限位和通风口装置，其特征在于，卷帘轴(2)的外部缠绕覆盖在大棚上的棉被(22)，棉被(22)被卷帘轴(2)卷起露出开设在大棚顶部的通风口。
3.根据权利要求1所述的一种农业大棚棉被升降限位和通风口装置，其特征在于，上升限位开关(6)、下降限位开关(7)和接近开关(8)均通过导线与控制箱(3)连接，上升限位开关(6)、下降限位开关(7)和接近开关(8)控制电机的启停状态。
4.根据权利要求1所述的一种农业大棚棉被升降限位和通风口装置，其特征在于，螺纹轴(113)旋转后啮合的联动环(112)向左或向右移动，与上升限位开关(6)和下降限位开关(7)接触触发电平变化，接近开关(8)感应动作电平变化。
5.如权利要求1所述的一种农业大棚棉被升降限位和通风口装置的自动控制系统，其特征在于，包括锡焊在控制箱(3)电路板上的单片机(31)、电机驱动模块(32)、物联网控制器(33)和通讯转化器(34)，单片机(31)的输入端与上升限位开关(6)、下降限位开关(7)和接近开关(8)相接，单片机(31)的输出端与电机驱动模块(32)相接，电机驱动模块(32)的输入端与物联网控制器(33)相接，物联网控制器(33)的输入端与通讯转化器(34)相接，通讯转化器(34)通过网络与手机端相接；
所述的单片机(31)为8051型号，上升限位开关(6)、下降限位开关(7)和接近开关(8)通过有线的方式连接在单片机(31)的开关接口引脚上，并且通过电平的变化触发单片机(31)输出至电机驱动模块(32)的信号；
所述的电机驱动模块(32)驱动电机实现调速、运行、停止、步进、匀速；
所述的物联网控制器(33)为一个基于互联网、传统电信网的承载体，被独立寻址的实现互联互通的网络；
所述的通讯转化器(34)为三极管作为一个通信转接，将终端设备和物联网控制器(33)之间进行数据传输。
技术总结
本发明公开了一种农业大棚棉被升降限位和通风口装置及自动控制系统，包括安装在大棚上的升降驱动壳和横跨在大棚顶部的卷帘轴，升降驱动壳相对的两侧安装有轴承座，轴承座内横向贯穿旋转的螺纹轴，升降驱动壳内还固定有与螺纹轴相平行的第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，升降驱动壳的外部还连接有控制箱，可以通过手机端从互联网、传统电信网发送控制信息到电机驱动模块，控制电机的运动，电机在运动过程中，联动环会与上升限位开关、下降限位开关和接近开关发生接触或者感应，单片机引脚触发，控制电机启停，安装简单，成本低廉，只要在原有的卷帘机的钢管焊接底座安装，加一套配电箱，实现手机app的远程控制。
技术研发人员：董飞;程君;郑剑超;梁武军;吴伟伟;张东锋
受保护的技术使用者：新疆生产建设兵团第十二师农业科学研究所;乌鲁木齐伟浩恒信电子科技有限公司;张东锋
技术研发日：.05.10
技术公布日：.02.21
