现代控制理论—线性系统的状态空间描述⑧

1-9线性系统的数学模型变换（3）——约旦标准型问题提出–当系统矩阵A特征值互异时，线性变换将系统状态空间表达式变换为对角标准型。–当系统矩阵有重特征值时，线性变换将系统状态空间表达式变换为什么形式？–若系统矩阵A仍然有n个独立的特征向量，线性变换将系统矩阵A转化为对角标准型；–若系统矩阵A独立特征向量个数小于n，线性变换将系统矩阵A转化为约当型矩阵。