语音识别之自动语音识别（ASR，Auto Speech Recognition）个人自学整理
自动语音识别（ASR，Auto Speech Recognition）
自动语音识别是机器把语音声波信号转化成文字，因人的物理器官位置不同可以发出不同的音，最小的发声单位称为音素，多个音素组成音节，若干音节组成字，机器识别的最小语音单位可以是音素、音节、字或词。
基于Kaldi的传统语音识别有基于单音素和三音素模型的语音识别方法。
另外还有Mozilla开源的基于DeepSpeech深度学习语音识别。
传统语音识别声学模型基于高斯混合模型（GMM），而基于深度学习方法声学模型基于神经网络，这两种方法都依赖一个先验语音数据集，根据该数据集训练出一个识别模型。
ASR系统主要包括四部分：
①信号处理和特征提取；
②声学模型（AM，Acoustic Model）；
③语言模型（LM，Language Model）；
④解码搜索。
如下图所示
Kaldi用高斯混合模型（GMM）对声学模型建模，用隐马尔科夫（HMM）将音素以及音素序列标记为离散的类，描述序列数据的时序关系，HMM使用有限自动状态机（OpenFst）加权有限自动状态转换器（WFST）实现。
连续语音识别分为训练和部署两个部分。
①训练部分的AM模型和LM模型在部署时会用到。
②发音字典是根据人类发音特点的先验知识得到的。
③AM模型依赖于语料库，在做语音识别时，需要较为完善的语料。
④LM模型依赖文本库，语言模型描述的是字的连接关系。例如，对于“爱家”和“哎家”，通常认为“爱家”的出现概率高于“哎家”，语言模型可以通过若干已知语句（如日常用语）的顺序衔接关系获得。
当AM模型和LM模型的参数在训练过程中逐渐收敛，到达一定条件的模型参数用于模型部署，部署阶段将提取待识别的语音特征，通过AM模型、发音字典以及解码环节后识别出声波信号对应的文字。
语音识别的目标是预测正确的类序列，如果z表示从声波提取的特征向量序列，那么语音识别系统可以根据最优分类方程表示为
上式可用贝叶斯准则来计算，
其中，P(z|w)是声学似然（声学打分），代表词w被说的情况下，语音序列z出现的概率。P(w)是语言打分，是文字出现的先验概率，其计算依赖于语言模型，在忽略语音序列出现概率的情况下，可以简化为
这样语音识别可以分为特征提取和解码两个主要步骤。
语音识别过程如下图：
声学模型要能适应不同的人，比如，不同的人说“爱”，听感上不一样，但都知道是“爱”。声学模型和语言模型采用分开训练的方法较为简单易行，然而二者组合成的识别系统不一定是最优的。
为了解决这一全局最优问题，基于深度学习领域提出了CTC模型（DeepSpeech方法）和LAS模型，它们是端到端模型，即由语音特征序列直接到文字串的输出。
