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最近在研究不通过GSF（5.5以后叫这个名）/ENVI Server Engine（5.3以前叫这个）进行IDL代码的调用，找到两种方法进行调用，做以下记录：
python调用.pro文件
python调用主要是通过envipyengine这个库包进行相关调用。
envipyengine安装
pip install envipyengine
这里需要python3.6以上以及ENVI5.4以上才能进行相关调用。
其中一些参数说明可参考：
https://envi-py-engine.readthedocs.io/en/latest/envipyengine_api.html#
IDL编译文件准备
创建.sav文件——针对pro文件
创建sav文件也有两种方法，第一种方法直接在控制台编写以下代码，filename参数后面输入的为.sav输出文件路径。
save,filename='D:\lizijia.sav',/routines
第二种方法为使用 publish_ese_task.pro 这个文件进行.sav文件创建。使用方法为编译需要生成sav的pro文件和publish_ese_task.pro文件，之后在控制台贴上以下代码，后面一段为需要生成sav的pro文件的绝对路径。如下图所示
Publish_ESE_Task,'C:\Users\Admin\IDLWorkspace\Default\test_modis_flaash.pro'
之后就会在ENVI的安装路径custom_code文件夹下生成.sav文件，比如我这里就为D:\Harris\ENVI56\custom_code\Default\test_modis_flaash.sav
创建.task文件
先贴上IDL代码开头吧，这样更加清晰一点
pro test_modis_flaash,radiance_file=radiance_file,Path=Path,out_filename=out_filenameCOMPILE_OPT idl2e=envi(/headless)
先新建一个txt文件，在txt里面添加以下内容：
{"name": "test_modis_flaash", ;test_modis_flaash为你pro的名字"base_class": "ENVITaskFromProcedure", ;默认不变"routine": "test_modis_flaash",;和name保持一致"display_name": "Flaash procedure", ;procedure显示名字，"description": "This task preform atomospheric correction.", ;对procedure进行描述"schema": "envitask_3.2","parameters": [{"name": "radiance_file","display_name": "Input Raster","datatype": "ENVIURI","direction": "INPUT","required": true,"description": "Specify a raster on which to perform masking."},{"name":"Path","display_name":"Output Raster","datatype":"ENVIURI","direction":"input","required":false,"description":"Specify a string with the fully-qualified path and filename for OUTPUT_RASTER.","fold_case":true,"auto_extension":".dat","is_temporary":true}，{"name": "OUTPUT_RASTER_URI","keyword": "OUT_FILENAME","display_name": "Output Raster URI","datatype": "ENVIURI","direction": "INPUT","required": false,"description": "Specify a string with the fully qualified filename and path to export the associated OUTPUT_RASTER. If you set this property to an asterisk symbol (*), the output raster will be virtual and not written to disk. If you do not specify this property, or set it to an exclamation symbol (!), a temporary file will be created.","auto_extension": ".dat","fold_case": true,"is_temporary": true},{"name": "OUTPUT_RASTER","keyword": "OUT_FILENAME","display_name": "Output Raster","datatype": "ENVIRaster","direction": "OUTPUT","required": true,"description": "This is a reference to the output raster of filetype ENVI.","uri_param": "OUTPUT_RASTER_URI"}]}
创建完成后，将该txt命名为****.task。****为.pro文件的名称，如我这里是test_modis_flaash.pro，创建完成后就命名为test_modis_flaash.task。
这里需要注意以下几点
“base_class”: “ENVITaskFromProcedure”, 这里如果是ENVI自带的pro，则为
‘ENVITaskFromProcess’，如果是自己编写pro，一般都写为"ENVITaskFromProcedure"
pro里面要传入3个参数，radiance_file,path,out_filename，以下对该参数中使用到的关键字进行说明:
name:参数变量名称display_name：如果制作成扩展文件，拥有可视化界面时就是这个参数在可视化界面展示的名字。datatype：参数类型direction：指定该参数是输入参数还是输出参数；input：输入、output：输出required：该参数是否为必须输入参数；true：必须输入、false：选择输入description：参数描述；fold_case:是否为文件夹；true：选择文件夹；false：选择文件auto_extention：指定文件后缀is_temporary:是否
2.从官方文档里可以看到还有choice_list，min，max等参数，对这些参数以及我用到过的参数进行简要说明：
说明 choice_list:当参数datatype为string类型时，可指定供用户选择的列表，如大气校正时需选择的卫星类型。min/max：指定该参数的最小值以及最大值。如归一化时的百分比。dimensions：当参数type为array类型时（ENVIRasterArray(栅格数组)\ENVIVectorArray(矢量数组)\ENVIStringArray(字符串数组)）需指定数组维度，写法是：dimension："[1]"这里1就是指定输入数组为1维，如果是[*]就是不指定维数，可以为任意维数。defaultValue：指定参数默认值。
3.额外注意一点是如果pro文件是输出一景栅格数据，即存在OUTPUT_RASTER_URI该参数，则需再指定output_raster该参数，就如上所示，其中uri_param关键字和output_raster_uri对应，关键字direction为output。
完成以上配置后，将.pro、.sav文件和.task文件另存到ENVI安装目录—harris\ENVI56\custom_code目录下即可。
python进行调用
直接上代码
from envipyengine import Engineenvi_engine = Engine('ENVI') task = envi_engine.task('test_modis_flaash')# 填写IDL pro文件名parameters = dict(radiance_file='F:\\04_DailyTemp\\L8_Radio.dat', Path='D:\\output',OUTPUT_RASTER_URI='F:\\04_DailyTemp\\flaash63.dat')result = task.execute(parameters)print(result)
主要是parameters该参数，该参数将IDL中使用到的参数打包成一个dict进行调用。这里还需注意一点，如果输入存在参数中有关键字为ENVIRaster，则需该参数进行打包（ENVIVector同理），如下所示：
input_raster = dict(url='F:\\04_DailyTemp\\all_layer_stack10.dat',factory='URLRaster')# 调用时：parameters = dict(INPUT_RASTER=input_raster,……）
CMD调用IDL代码
这里可参考ENVI-IDL官方技术博客：/enviidl/p/16657878.html，这里还存在一下问题，还未找到问题所在。
将IDL.pro文件封装为ENVI扩展工具
前几步和python中调用.pro文件都是一样的，所以就不再展开赘述。这里不是针对pro文件构建sav文件，而是对构建的项目创建sav文件。
创建.task文件
创建为扩展工具
点击IDL界面左上角File-ENVI扩展，工程名称和IDL程序名字最好保持一致，不要有特殊字符。文件保存位置在IDL工作空间下即可。
创建完成之后，在该工程文件夹下会自动生产一个.pro文件。如下图所示：
task = envitask('cal_rsei') ;.pro文件名称。ui = e.uir = ui.SelectTaskParameters(task)IF r EQ 'Cancel' THEN RETURNtask.execute
在上图红框部分插入ENVI制作可视化界面的代码，这一部分不用手动去敲代码进行界面搭建，很方便。
将pro和task文件挪至刚才创建的工程文件夹下，即上图中CalRSEI文件夹下。
对该工程文件创建sav文件。右击该工程文件，即CalRSEI——属性——工程构建属性，修改创建save文件路径为extensions路径下。再次右击该工程文件，点击创建项目/build project。
最后将.task文件复制到 \Harris\ENVI56\custom_code 文件夹下即完成扩展工具制作。重启ENVI，就可使用自己制作的扩展工具。
注意以下两种情形
若程序中调用了其他pro文件，则需将该pro文件创建sav文件，将该sav文件添加到ENVI扩展文件夹下——:\Harris\ENVI56\extensions若程序中调用了自己编写的函数，在扩展工具中进行调用有两种方法：
将pro中所有用到的函数全部添加到pro代码里面。
将pro中所有用到的函数添加至新创建的pro文件，放置在工程文件下，对该工程文件重新构建sav文件。如下图所示，rsei_pre里存储cal_rsei.pro程序用到的所有函数，将rsei_pro.pro放到CalRSEI工程下，重新编译CalRSEI工程即可。
后续有何发现，继续更新。
