前言
图灵机器人官网1、提前安装依赖包
$ sudo apt install libcurl3 libcurl4-oppenssl-dev$ sudo apt install libjsoncpp1 libjsoncpp-dev
2、敲代码并且编译运行
(1)在catkin_ws/src/voice_system/src目录下建立tuling_nlu.cpp文件
查看文件代码
(2)修改 CMakeLists.txt 文件
修改后内容如下
(3)打开讯飞+图灵节点
$ cd ~$ cd catkin_ws$ catkin_make$ roscore#打开新的命令行(ctrl+alt+t)$ cd catkin_ws$ source devel/setup.bash$ rosrun voice_system xf_tts_node#打开新的命令行(ctrl+alt+t)$ cd catkin_ws$ source devel/setup.bash$ rosrun voice_system tuling_nlu_node
(4)测试
#打开新的命令行(ctrl+alt+t)$ cd catkin_ws$ rostopic list$ rostopic pub -1 /voice/tuling_nlu_topic std_msgs/String "明天南京天气"
如果远程控制的话,后期加上语音唤醒,就可以成为一个大型的天猫精灵了
根据大神视频一直学习中,后面有时间将会继续更新
大神视频链接