问题背景：本人开发板使用的是迅为iTOP4412精英版，额外购买的CAN/485模块，如下图：
但是插上模块之后，在终端使用ifconfig can0命令发现开发板读不到CAN设备，显示“ifconfig: SIOCGIFFLAGS: No such device”。如下图：
在重新配置内核后，可以读出CAN的设备来了。如下图
配置方法如下：
(1)打开官方搭建好环境的Ubuntu，进入内核目录
(2)在内核目录下输入命令“make menuconfig”进入内核配置界面
(3)因为CAN总线是GPIO上SPI的复用，所以首先要配置SPI。
首先进入“Device Drivers”;
再进入“SPI Support”
选中“GPIO-based Bitbanging SPI Master”和“Samsung S3C64XX series type SPI”
取消选中“RC522 Module driver support”(防止占用CAN端口)
(4)回到主界面，进入“Networking Support”
进入“CAN bus system support”
进入“Can Device Drivers”
选中“Platform CAN drivers with Netlink support”，“CAN bit-timing calculation”，“Microchip MCP251x SPI CAN controllers”三项。
(5)退出内核配置界面，询问是否保存对话框选择“Yes”。
(6)使用“make zImage”编译内核后，将内核烧写进开发板即可。
注：如果在编译内核的过程中出现“recipe for target 'arch/arm/mach-exynos/cpu-exynos4.o' failed”的问题，请移步链接：/UnfriendlyARM/p/9749144.html
