习 题
3-1 已知二阶系统的单位阶跃响应为 )1.536.1sin(5.1210)(2.1°+?=?t e
t c t
试求系统的超调量σ％、峰值时间p t 和调节时间s t %)2(±=Δ。
3-2 已知控制系统的单位阶跃响应为 t t
e e
t c 10602.12.01)(???+=
试确定系统的阻尼比ζ和自然频率n ω。
3-3 设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如题3-3图所示。若该系统为单位反馈控制系统，试确定其开环传递函数。
3-4 一个质量-弹簧-阻尼器系统如题3-4图所示。施加8.9N (牛顿)力后，其阶跃响应峰值时间为
s 2=p t ,峰值为m 0329.0,m 03.0)(=∞x 。试求该系统的质量m 、弹性系数k 和阻尼系数f 的数值。
3-5 已知单位反馈系统的开环传递函数为
s
K s G =
)( 试确定(1)1=K ，(2)2=K ，(3)4=K 时系统阶跃响应的调节时间s t %)2Δ(±=，并说明K 的增大对s t 的影响。
3-6 题3-6图是简化的飞行控制系统结构图，试选择1K 和t K ，使系统的参数满足6=n ωrad/s ，
1=ζ。
题3-3图 二阶系统的单位阶跃响应曲线
题3-4图 质量-弹簧-阻尼器
系统原理图
f
F )
