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PLC开源 C语言 工业级自定制PLC系统 硬件 软件 全部开源 设计

时间:2020-07-19 17:52:23

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PLC开源 C语言 工业级自定制PLC系统   硬件  软件 全部开源 设计

产品功能描述:

用梯形图语言编写应用程序,可以直接使用三菱编程软件GX Developer或者GX Works2编程、下载、调试、监视(可以监视中写入方便调试).(不需要软件转换,和正规PLC一样的下载方式)

支持人机界面连接,应用中完全等同于三菱FX3U.

支持梯形图编程、下载、监控.

编程口为程序上下载及与人机界面通信之端口.

本PLC 采用抗干扰极强的工业级32位MCU,且运行速度远远超越原装三菱FX3U.

采用二次曲线拟合与分段线性插值实现模拟量修正。

离心机、螺杆机专用演算功能模块,比如R134A,R22制冷剂饱和压力计算饱和温度,压缩机饱和电流计算等专用计算模块。

可灵活运用在各种工业自动控制场合,如冶金、化工、塑料、轻纺、食品、包装、印刷、建材、木工、中央空调、环保设备以及单一过程控制装置等行业中的生产机械、工业流水线、各种机床的工业控制设备中。严格遵循原装三菱的工艺标准设计只用三菱原装PLC价格的1/12,达到了原装PLC的95%性能。

产品资源描述:

31路DI开关量输入,

22路DO输出

EEPROM断电数据保持

RTC日历时钟

2路232通信,一路485通信。

10路热敏电阻

2路1-5V电压

4路0-20MA电流采集

两路4-20MA电流输出

特点:

本产品目前支持以下资源:

最大内存容量:64000步.

输入继电器 XX000-X33 34点

输出继电器 YY00-Y24 25点

辅助继电器MM0-M1535

一般用M8000-M8255

系统特殊寄存器

状态寄存器 SS0-S609 掉电

保持S610-S1000

一般用 掉电不保持

定时器TT0-T199 100MS

200点T200-T245 10MS

46点T246-T255 1MS

10点

计数器CC0-C199 16位增量计数

200点 C200-C234 32位增量计数

数据寄存器DD0-D999 掉电保持

共1000点D1000-D7999

一般用 掉电不保持D8000-D8119

D8136-D8255

系统数据寄存器 掉电不保持

D8120-D8135

系统数据寄存器 掉电保持 共16点

变址寄存器V0-V7

Z0-Z7字软元件KnX,KnY,KnM,KnS

常数K 16BIT 32BIT

H 16BIT 32BIT

注X,Y寄存器 不存在X8 X18 Y8 、Y18 之类的编号

本产品目前支持命令集

本产品目前支持Fx3U的以下命令:

基本指令:LD,LDI,AND,ANI,OR,ORI,INV,OUT(T,C,S),SET(T,C,S),RST(T,C,S),ANB,ORB,LDP,LDF,ANDP,ANDF, ORP,ORF,PLS,PLF,MPS,MRD,MPP,INV,MC,MCR,NOP,END

接点比较指令:LD>=,LD<=,LD>,LD,LD=,AND>=,AND<=,AND>,AND,AND=,OR>=,OR<=,OR>,OR,OR=.

步进指令:STL,RET.

传送与比较指令: MOV,SMOV,CML,BMOV,FMOV,XCH,BCD,BIN,CMP,ZCP,FMOV. PRUN(带K位传送)

四则运算指令:

ADD,SUB,MUL,DIV,INC,DEC,WAND,WOR,WXOR,NEG.

循环移位指令:

ROR,ROL,RCR,RCL,SFTR,SFTL,WSFR,WSFL

FIFO指令:SFWR, SFRD

循环指令:

FOR,NEXT.

数据处理指令:

ZRST,DECO,ENCO,SUM,BON,MEAN,SQR, ASCI, HEX, SWAP,GRY,GBIN

程序流程指令:CJ(最大8个地址),CALL(最大5级嵌套,8个子程序),SRET,FEND,FOR(最大5级嵌套),NEXT.

中断指令:

IRET,EI,DI 上升沿I000~I300下降沿I001~I301 X0~X3

方便指令:ALT.IST

高速处理指令:REF,REFF,MTR,PWM(支持Y0,Y1各一路,可同时使用),SPD(仅支持X0,X1各一路),PLSY(仅支持Y0,Y1各一路)

外围设备I/O口:MTR, TKY, DSW,SEGD. HKY,SEGL,ARWS,ASC, ASCI.

全支持P指令如MOVP板子内部资源分配

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