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1.1 项目介绍：
火焰传感器它可以检测火焰或者波长在760纳米～1100纳米范围内的光源，它的探测角度为60度左右，它对火焰光谱特别灵敏并且灵敏度可调，性能稳定，是救火机器人必备部件,该传感器有两个信号输出端，分别可输出数字信号与模拟信号，检测到火焰时，数字信号端输出低电平。传感器自带2个4.8mm定位孔(兼容乐高)，方便你将传感器固定在其他设备。
1.2 模块相关资料：
1.3 实验组件：
1.4模块接线图：
1.5 实验代码：
1.6实验结果：
按照上图接好线，烧录好代码；上电后，打开串口监视器并设置波特率为9600可看到从火焰传感器读取到的模拟值。调节模块电位器，使模块上D1处于亮起和关闭临界点，使D1关闭。传感器没有检测到火焰时，传感器上的D1灯关闭，板上的 D13 的指示灯关闭；当传感器检测到火焰时，传感器上的D1灯亮起，板上的 D13 的指示灯亮起。
