我是灼灼，一只初学Java的大一金渐层。
向往余秀华和狄兰·托马斯的疯狂，时常沉溺于将情感以诗相寄；追逐过王尔德、王小波的文字，后陷于毛姆和斯蒂芬·金不可自拔；热爱文学的浪潮，白日梦到底却总在现实里清醒；艳羡平静又极度渴盼奔跑的力量。
欢迎与我交流鸭· QQ:1517526827；
个人博客：/weixin_52777510?spm=1001.2101.3001.5343
大学物理——教材：大学物理第六版
第三章|刚体的定轴转动（相关内容）
【连载】第一节 刚体定轴转动的角量描述
【连载】第二节 转动惯量 刚体定轴转动定律
【连载】第三节 定轴转动刚体的角动量守恒定律
3-2 转动惯量 刚体定轴转动定律
质点或刚体平动的运动定律
刚体作定轴转动服从的运动定律：
使刚体产生转动效果的是合外力矩M转动刚体惯性的量度——转动惯量J刚体的转动定律——M=Jβ
转动惯量 刚体定轴转动定律
一、力对转轴的力矩
力矩
1）若力F在转动平面内
刚体绕 O z 轴旋转，力F作用在刚体上点 P , 且在转动平面内, r 为由点O 到力的作用点 P 的径矢
d:力臂，由点O到力F的垂直距离。
方向由r到F~
2）若力F垂直于在转动平面内（与转轴平行）
刚体绕 O z 轴旋转，力F作用在刚体上点 P , 且垂直于转动平面内,r为由点O 到力的作用点 P 的径矢.
👆与转轴平行的外力F对转轴的力矩M（力矩沿轴的分量）为零。
3）若力F不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量
分力F
对刚体转动的贡献;
决定刚体转动的是力和力臂的乘积—力矩M
力矩的方向：
力对转轴的力矩Mx为零的两种情况：- 力的作用线平行于转轴- 力的作用线过转轴
1）力的作用线过转轴，力对转轴的力矩为零。
2）力的作用线平行于转轴，力对转轴的力矩为零。
2.合力矩的概念
定轴转动刚体所受的合力矩，是转动平面上各力矩之和。
先设定一个力矩计算的正方向(或转向)
注意：
1）合力为零，合力矩不一定为零。2）合力矩为零，合力不为零.
第一个不为零：
第二个不为零：
3.内力矩的概念
刚体内各质元之间的相互作用力,称为刚体的内力.
相互作用力的特点即如上~
刚体内力矩之和为零~
二、刚体定轴转动定律
三、转动惯量
例一图：
例1：如图质点系的转动惯量
决定刚体转动惯量的因素：
转动惯量的大小取决于刚体的质量、质量分布及转轴的位置.
几种常见刚体的转动惯量：
习题课
待更…
