非谓语动词的ing和动名词的ing有什么区别？

如题，非谓语动词的主动伴随的ing，表示伴随于主句的另外一件同时发生的事情或状态，如：

He never stops trying, making himself better and better.

这个making就是非谓语动词的ing。

而动名词是动词加了ing变成的名词，性质上等于一个名词，名词怎么用，它就能怎么用，比如作主语：Walking makes me fit. Reading enriches my knowledge. 等等。