这个问题有两个方面的角度需要认识，比如其一，奠定我们今天的国土并非只是清朝的功劳。
清朝的建立为奠定今天的国土是有帮助的，但并非只是清庭的功劳。就像云南真正纳入是明朝。原因很简单，就是因为明朝进行了大规模的移民，在明朝一朝就实现了汉族人口占云南人口的多数。一个地区是否被纳入国土，需要两个方面的因素。一是是否能行政管辖，二是当地人的认同感。无论你持什么样的价值观，你都否认不了，没有大规模的汉族人进入，这个认同感就很难实现。虽然云南的本土少数民族大部分目前看也的确是华夏的一部分，可是没有认同感是不行的。有了认同感才能算被永久纳入国土。果敢那么一点地方，就因为是汉人后裔，都还认同我们。
清朝确实造成了东北有些地区第一次纳入国土，造成了西藏、蒙古地区归附于清廷。可这是不够的。如果历史上没有走西口和闯关东，汉族人口大量流入东北和内蒙地区，这个国土是不稳固的。很可能清廷一灭，说分离就分离了。清廷一直禁止汉民进入东北，直到清末才造成了闯关东。同时期还有下南洋，这些人口的流动是使得这些地区拥有认同感的关键。所以不能简单说成清朝造成了今天的国土，没那么简单。后来的西藏、新疆等等地区，建国后做了大量工作，没有这些工作，也没有那么简单。
如果明朝后下一个王朝是汉人政权是否可以开疆拓土这是很难说的。因为汉人并不是没有收复故地的心愿，只是后来的朝廷忙着稳固自己的统治，忙着内斗，所以心有余而力不足。历史上只要强盛的时期，都会去收复西域这些地方，还会进军东北。辽宁也是汉人故地之一。如果明朝后有一个强盛的汉人王朝是可能有所作为的，历史上都如此。
现在的问题是明朝后有没有可能出现强盛？我认为这个可能性还是有的。因为明朝往后的时代是世界巨变的时代。这个时代最重要的是抓住世界巨变的时机进行变革。我们知道，清朝就是眼睁睁错过了这个赶上世界变革的机会。而这个错过，并不是一个大概率事件，而是只要想抓住就能抓住的一部分的机会。是观念跟不上导致了自己盲目拒绝，最典型的就是乾隆拒绝了英国的通商请求。为什么说眼睁睁，就是因为西方的进步不是一蹴而就，而是有个漫长的过程，但清廷真的就是眼睁睁地看了两百年不为所动。直到1840被打开国门，而猛醒的还是汉人，所以汉人主导了洋务运动。所以想要励精图治的革命党要推翻满清，就是说辛亥革命首先是与顽固不学习的清廷的较量，而非是民族主义。
汉人的学习意愿是远远强于满清的。所以明朝后是一个汉人政权的话，是有可能赶上世界巨变的一点浪潮的。热兵器一来，科技一来，其实游牧就再没机会了。如果赶上近代各种帝国主义，那说不准疆土会大得多，把印度东北邦、一些南洋纳入都有可能。近代帝国主义时期就是如此，大家都去抢。能否抢赢是很不好说的。但如果你是被帝国主义抢的对象，那就肯定不行了。
