“地圆说”在麦哲伦环球之旅前夕文艺复兴的欧洲已经非常盛行，甚至已经有人制作出比较原始的地球仪（虽然大陆构造基本是错的），麦哲伦的环球航行也是为了进一步确证大地是球体这一事实。早在两千五百年前的古希腊学者毕达哥拉斯提出地球是圆的，但是仅仅是出于对球体的“偏爱”，因为毕达哥拉斯学派认为“球体才是最完美的形状”。毕达哥拉斯学派虽然提出地球是圆的，但是却没有实证，属于空想范畴。
那么究竟是谁最早找到了地球是个球形的证据呢？那个年代没有卫星，没有精密测绘，要得到这么一个颠覆认知的结论，并且拿出确凿证据，这是一件多么匪夷所思的事情。可偏偏就有这么一群人发现了“地圆说”的证据，为后来亚里士多德等先贤总结性研究提供了事实依据。
让我们回到两千多年前的欧洲，当时欧洲的中心古希腊是典型的海洋文明，依托海洋贸易而发展，航海业非常发达。在茫茫大海中航行，导航关系到生死存亡，那时候没有航海时钟也没有六分仪，甚至连一份制作粗糙的海图都是奢望。这样以来，导航就完全靠那些经验丰富的水手，水手们常年在海上积累了非常丰富的水文和天文资料，依靠水文经验和天文观察来确定船只方位。
在航海瞭望的过程中水手们发现，他们总是先看见帆船的白帆，然后随着距离靠近才能逐渐看见船身，这就是所谓的“隐没”现象。这是证明大地是曲面的直接证据。
在观察星空导航的过程中，在南北移动的过程中星星的状态不一样。这个问题从球体的角度看很好理解。
根据一些船员说，直布罗陀海峡能够与印度东岸的海岸相连（此条只是水手说法很难考证，但是也不能完全否定当时的跨洋能力）。
除了水手们发现的证据，也少不了天文学家的观测。天文学家发现发生月食的时候，映射在月球表面的大地是曲面的。古希腊天文学家通过观测很早就怀疑月食是由于地球遮挡太阳造成。
此外，不同地方太阳高度角的不同也成为了大地是曲面的证据。公元前2世纪甚至有一位叫爱拉托斯尼的希腊天文学家（出生于北非的希腊人）根据不同地方太阳高度的不同测算出地球的周长为46250公里，比实际值只差16%，在2100年前的古典时代已经非常了不起了。
综上所述，早在大约两千年前奔波于海上的水手和孜孜不倦的天文学家们就已经发现了大地是球形的证据，但是为了验证这一人类史上的难题人类最终又花了1500年时间，直到麦哲伦从船队从两个不同方向环球航行才最终得以证实。当人造卫星从遥远太空传回美丽蓝色星球照片的时候，我们不禁感叹于人类先贤们的智慧。
