骆驼（学名：Camelus），属骆驼科动物，主要生活在北非洲和西亚洲、印度等热带地域，生活，早在公元前3000年已经被人类所驯化，作为役畜，以供驮运和骑乘，是沙漠里的唯一交通工具。骆驼头较小，颈粗长，弯曲如鹅颈。躯体高大，体毛褐色，极能忍饥耐渴，可以在没有水的条件下生存2周，没有食物的条件下可生存一个月之久。驼峰里贮存着脂肪，可在得不到食物时，分解成身体所需养分，供骆驼生存需要，足有厚皮，用来适应沙漠行走。
生活在沙漠边缘的人类早在公元前3000年已经开始驯养骆驼，作为役畜，以供驮运和骑乘，有许多国家有倚赖骆驼为生的骆驼牧民，甚至有骆驼骑兵。单峰骆驼毛短，主要生活在北非洲和西亚洲、印度等热带地域，生活在沙漠地带的牧民以骆驼奶甚至骆驼血作为食物，全世界只有1400多万头，全部是家畜。19世纪末澳大利亚曾从非洲引进部分单峰骆驼，后来由于不再应用役畜，只向中东出口，大约有3200头散落到澳洲沙漠地区重新野化。双峰骆驼毛长，耐寒，春季脱毛，主要生活在中亚和中国西北、蒙古。大约只有120多万头，20世纪在塔克拉玛干沙漠发现野骆驼，可能是双峰骆驼的祖先，大约有1000头，中国政府已将这一带划为野骆驼自然保护区。
1000万年前生活在北美洲，骆驼远祖越过白令海峡到达亚洲和非洲，并演化出双峰驼和人类驯养的单峰驼。单峰骆驼在数千年前已开始在阿拉伯中部或南部被驯养。约于公元前2千年，单峰骆驼逐渐在撒哈拉沙漠地区居住，但是在前900年左右又再次消失于撒哈拉沙漠。它们大多是被人类捕猎的。后来埃及入侵波斯时，冈比西斯二世把已经被驯养的单峰骆驼传入波斯地区。被驯养的单峰骆驼在北非被广泛使用，而直到后来，罗马帝国仍然使用骆驼队带着战士到沙漠边缘巡逻。可是波斯骆驼并不适合用来穿越撒哈拉沙漠。在第4世纪，更强壮和耐久力更强的双峰骆驼首度传入非洲。开始有愈来愈多的人使用它们，因为这种骆驼较适合作穿越大沙漠的长途旅行之用，且可以装运更多更重的货物。这时，跨撒哈拉贸易终于得以进行。
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