1)D-H methodD-H法
1.The typicalD-H method was applied in robotics to set up the kinematics model of five-axis machine tools,and the positive and inverse kinematics problem was discussed.以双转台五轴机床为例,推广应用机器人学中经典的D-H法,建立运动学数学模型,较为系统地求解五轴联动机床运动学正、逆问题,并以涡轮叶片加工为例成功地进行了仿真验证。
2.The author derived kinematic equations of the Linemanrobot using conventional solutions andD-H method.用常规解法和D-H法分别推导了该机器人的正运动学方程。
3.Utilizing theD-H method to carry out the positive solution on the position of planar five-bar robot and by applying the analytical method to carry out a discussion on its positional accuracy.利用D-H法对平面五杆机器人的位置正解进行了分析,并应用解析法对其位置精度进行了探讨。
2)D-HD-H法
1.The Kinematics Analysis of An Original Inspection Robot Based onD-H;基于D-H法的新型巡检机器人的运动学分析
2.Confirm the parameters of Manipulators throughD-H theory,then we can gain the conversion matrix,target matrix and kinematics equation.以D-H法来确定操作臂的各个设计参数,确定合适转换矩阵,目标矩阵和运动学方程。
3)D-H methodD-H方法
1.This article uses theD-H method to solve the kinematics equation that have seven freedom degrees but originally have no unique solution robot systems.用D-H方法在运动学分析过程中,求解本来没有唯一解的具有七个自由度的机器人系统的运动学方程,并加以验证运动学方程的正确性。
1.A link frame is set up using D-H notation.采用D-H方法建立起机器人连杆坐标系。
2.The Question about the H - D Method to the Standard of Proof of Criminal Suit of"Objective Truth";H-D方法对“客观真实”之刑事诉讼证明标准的诘问
3.The R-DR-D~2R-H-DH-D~2H Compound Boundary Value Problem for Elliptic Partical Differential Equation System of First Order;一阶线性椭圆型偏微方程组的R-DR-D~2R-H-DH-D~2H复合边值问题
4.The Research for the Formation of Binary H-D Mixture ICF Target by Thermal Gradient Method;热梯度法制备H-D燃料低温冷冻靶的研究
5.The study on six degrees of freedom manipulator control antenna based on D-H algorithm基于D-H算法的六自由度天线控制臂的研究
6.Test Technology of Conversion Parameters of A/D and D/A ConvertersA/D和D/A转换特性参数测试方法
7.Posture equation and dynamics reverse solution of Stewart typed parallel machine tools based on D-H transformation matrix基于D-H变换矩阵的Stewart型并联机床位姿方程及运动学反解
8.Usefulness of the H/D exchange method for discriminating Gentamicin C_2/C_(2a) and Micronomin rapidly using mass spectrometry应用H/D交换质谱法对庆大霉素C_2/C_(2a)及小诺霉素进行快速鉴别
9.Several New Methods for Judging Nonsingular H-matrices and Block H-matrices;非奇异H-矩阵和块H-矩阵的几种判定方法
10.Realization of A/D and D/A Transformation through Single Chip Computer;利用单片机实现A/D、D/A转换的原理和方法
11.H～1-Galerkin Mixed Finite Element Method of Evolution Equation;发展型方程的H～1-Galerkin混合有限元方法
12.A New VaR Method: g-h VaR;一种新型的VaR计算方法:g-h VaR法
13.O(h～6) and O(h～8) Correction Method for Eigenvalue Problems of Elliptic Equations;椭圆方程本征值问题差分近似的O（h～6）和O（h～8）校正方法
14.You would also need to come up with a method for estimating H.你也需要选择一种估算H值的方法。
15.Research on Bit-rate Control for H.264 Video Coding;基于H.264编码码率控制方法研究
16.H.264 & AVS Dualstandard Decoder Bus Schedule Method Analyzing;H.264 & AVS双模解码器BUS调度方法分析
17.Research on the Intra and Inter Prediction in H.264;基于H.264的帧内与帧间预测方法研究
18.A Study of Portfolio VaR Method Based on g-h Distribution;基于g-h分布的投资组合VaR方法研究
相关短句/例句
D-HD-H法
1.The Kinematics Analysis of An Original Inspection Robot Based onD-H;基于D-H法的新型巡检机器人的运动学分析
2.Confirm the parameters of Manipulators throughD-H theory,then we can gain the conversion matrix,target matrix and kinematics equation.以D-H法来确定操作臂的各个设计参数,确定合适转换矩阵,目标矩阵和运动学方程。
3)D-H methodD-H方法
1.This article uses theD-H method to solve the kinematics equation that have seven freedom degrees but originally have no unique solution robot systems.用D-H方法在运动学分析过程中,求解本来没有唯一解的具有七个自由度的机器人系统的运动学方程,并加以验证运动学方程的正确性。
4)D-H algorithmD-H算法
1.The study on six degrees of freedom manipulator control antenna based onD-H algorithm基于D-H算法的六自由度天线控制臂的研究
5)Post D-H MethodD-H后置法
6)D-H representationD-H表示法
1.Based on the equipment about 5 DOF robot manipulator,with theD-H representation,the paper deals with the relations between the joint-variable space and the position and orientation of the end-effector of a robot arm,which is the inverse kinematics problem.文章结合实验平台——5DOF操作型机器人,主要用D-H表示法研究了关节变量空间和末端执行器位置和姿态之间的关系,即运动学逆问题。
延伸阅读
"唯物辩证法"的论战中国第二次国内革命战争时期新康德主义者张东荪和托派分子叶青之间的论战，其实质都是反对马克思主义哲学。这一论战是国民党政府实行反革命文化"围剿"的一个组成部分。马克思主义者对论战的双方进行了批判，驳斥了他们对马克思主义哲学的攻击和诬蔑，扩大了马克思主义在中国的影响。马克思主义哲学在中国日益广泛的传播，激起它的敌人的恐慌和恼怒。从1931年起，张东荪等人在《大公报》的"现代思想"栏和《再生》杂志上，发表了一系列攻击马克思主义哲学的文章。1934年,张东荪又写了系统攻击唯物辩证法的《唯物辩证法之总检讨》一文，连同其同伙的其他文章一起编入《唯物辩证法论战》一书。同时,叶青也打着"新物质论"的旗号,在《二十世纪》、《研究与批判》等刊物上发表一系列所谓反击张东荪的文章，歪曲和攻击马克思主义哲学。1934年，他还发表《哲学向何处去》一书，并先后编辑《哲学论战》和《新哲学论战集》。张东荪等人同叶青的论战，实际上是唯心主义营垒内部如何反对马克思主义哲学的一场纷争。这场论战从1930年前后到1936年左右形成一次高潮。争论涉及到本体论、认识论、辩证法、历史观等各个领域，尤其以辩证法为争论的中心。在此期间，艾思奇、邓云特（邓拓）等马克思主义者在《读书生活》等刊物上发表一系列文章，对这股反动哲学思潮进行了批判。张东荪把马克思主义辩证法与黑格尔的辩证法混为一谈，说什么"马克思于此并没有什么新的意义，不过他以为是把黑格尔的辩证法颠倒了一下"，"凡黑格尔的毛病马克思无一不具"。叶青则鼓吹"哲学消灭论"，他认为"自从黑格尔以后,就说不上有什么哲学","马克思，却走向科学、政治、实践去了"，"并不发现真理"。他们共同的目的在于否认马克思主义哲学是哲学发展中的伟大革命。针对这些谬论，艾思奇指出，新唯物论紧接着黑格尔之后而建立起来，它从黑格尔那里继承了很重要的遗产，但是,它又是经过批判和改造,才成为一个划时代的新哲学；把二者混同起来，无异于"把胚胎当做了动物"。张东荪还否认辩证法规律的客观性，认为它们都是"假设,不能是法则"。邓云特指出:"主观规律是已认识了的客观律。问题只在于这已认识了的主观律是否符合外界事物的运动变化的规律（客观存在的规律），是否能把握事物的真相。如果能够，这就是主观律与客观律的一致，这就是科学的真理"。叶青用折衷主义歪曲辩证法，说运动是静止的积累，静止是运动的停留。两者相生相成，互为规定。艾思奇指出，叶青全然不懂得绝对和相对的意义，把静止和运动折衷地结合，甚至把运动消解在静止里。实际上，相对的静态根本上仍是动态的一种表现，事物在量变的过程中,它的性质不变,这时,在性质方面,我们可以说它是相对静止的,然而在量的方面,它始终是在运动。在内因与外因的关系问题上，叶青也是折衷主义的。他认为内因与外因必须交互作用。一方面承认内因是促成事物发展的"最高原则"，另一方面又认为在特殊情况下"外因重于内因"，中国的历史发展全然是由于外因促成的。艾思奇则认为,辩证法承认内因和外因的交互作用,但是，这"两方面都有第一义和第二义的分别"，"外因虽不可忽视，却不能决定事物的必然性，决定必然性的是内因"。马克思主义者对这场论战双方的批判，大大削弱了这股哲学思潮对群众的欺骗和影响，扩大了马克思主义哲学在中国传播的范围。
